تبلیغات
تبلیغات متنی
رسانه حرف تو - مقایسه و اشتراک تجربه خرید
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
تاثیر رنگ لباس بر تعاملات انسانی
محبوبترینها
بررسی دلایل قانع کننده برای خرید صنایع دستی اصفهان
راه های جلوگیری از جریمه های قبض برق
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکت‌های مهندسی در آلمان
صفر تا صد حق بیمه 1403! فرمول محاسبه حق بیمه
نقش هدایای سازمانی در افزایش انگیزه و تعهد کارکنان
کلینیک پروتز و ساخت اندام مصنوعی دکتر اجرائی
چگونه می‌توانیم با ترانسفر وایز پول جابجا کنیم؟
بهترین مدل‌های [صندلی گیمینگ] براساس نقد و بررسی کاربران
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1804351905
توسعه و پیاده سازی روش iSAM با نقشه برداری همزمان ربات سیار
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا:
در یک پایان نامه به ارایه سامانه ای برای تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویری تولیدشده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار پرداخته شده است. به گزارش خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) منطقه اصفهان، مرتضی بدلی دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان در پایان نامه خود تحت عنوان "توسعه و پیاده سازی به هنگام روش iSAM بر مبنای داده های حسگر دوربین در مکان یابی و نقشه برداری همزمان ربات سیار" به ارایه یک سامانه برای تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویری تولیدشده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار پرداخته است. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله SLAM تحت عنوان iSAM مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ROS و بر اساس داده های حسگر RGB-D Kinect بر روی ربات Experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است. نماهای مختلف از نقشه تولیدی ارایه شدند که نتایج به دست آمده از پیاده سازی نشان از دقت خوب سامانه در تهیه نقشه سه بعدی می دهند. سامانه مورد نظر در تعیین زوایای غلتش و پیچش دچار خطای قابل ملاحظه ای است که در بخش نوآوری به اصلاح و بهبود این زوایا از طریق ترکیب اطلاعات کینکت و IMU پرداخته شده است که در نتیجه آن زوایا و نقشه تولیدی بهبود یافته اند. به گزارش ایسنا؛ این پایان نامه به راهنمایی حمیدرضا تقی راد و مهدی کشمیری در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان دفاع شد.
[ مشاهده متن کامل خبر توسعه و پیاده سازی روش iSAM با نقشه برداری همزمان ربات سیار در خبرگزاری دانشجویان ایران ]
سه شنبه ، ۱۴اردیبهشت۱۳۹۵
[مشاهده متن کامل خبر]
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isfahan.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 26]
-
گوناگون
پربازدیدترینها