تبلیغات
تبلیغات متنی
رسانه حرف تو - مقایسه و اشتراک تجربه خرید
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
تاثیر رنگ لباس بر تعاملات انسانی
محبوبترینها
بررسی دلایل قانع کننده برای خرید صنایع دستی اصفهان
راه های جلوگیری از جریمه های قبض برق
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکت‌های مهندسی در آلمان
صفر تا صد حق بیمه 1403! فرمول محاسبه حق بیمه
نقش هدایای سازمانی در افزایش انگیزه و تعهد کارکنان
کلینیک پروتز و ساخت اندام مصنوعی دکتر اجرائی
چگونه می‌توانیم با ترانسفر وایز پول جابجا کنیم؟
بهترین مدل‌های [صندلی گیمینگ] براساس نقد و بررسی کاربران
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1805142230
طراحی سامانه نقشه برداری سه بعدی بر مبنای ربات سیار
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: سه‌شنبه ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۵ - ۱۴:۱۴
دانشجوی دانشگاه صنعتی اصفهان در تحقیقات پایان‌نامه اش موفق به ارایه سامانه‌ای برای تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده‌های تصویری تولیدشده توسط حسگر دوربین و مکان‌یابی همزمان در ربات سیار خودمختار شد. به گزارش خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) منطقه اصفهان، مرتضی بدلی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان در پایان‌نامه خود تحت عنوان "توسعه و پیاده‌سازی به‌هنگام روش iSAM بر مبنای داده‌های حسگر دوربین در مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان ربات سیار" به ارایه یک سامانه برای تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده‌های تصویری تولیدشده توسط حسگر دوربین و مکان‌یابی همزمان در ربات سیار خودمختار پرداخته است. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله SLAM تحت عنوان iSAM مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده‌سازی در محیط نرم‌افزاری ROS و بر اساس داده‌های حسگر RGB-D Kinect بر روی ربات Experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است. نماهای مختلف از نقشه تولیدی ارایه شدند که نتایج به‌دست آمده از پیاده‌سازی نشان از دقت خوب سامانه در تهیه نقشه سه‌بعدی دارد. سامانه مورد نظر در تعیین زوایای غلتش و پیچش دچار خطای قابل‌ملاحظه‌ای است که در بخش نوآوری به اصلاح و بهبود این زوایا از طریق ترکیب اطلاعات کینکت و IMU پرداخته شده است که در نتیجه آن زوایا و نقشه تولیدی بهبود یافته‌اند. این پایان‌نامه به راهنمایی حمیدرضا تقی راد و مهدی کشمیری در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان دفاع شد. انتهای پیام
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 30]
-
گوناگون
پربازدیدترینها