تبلیغات
تبلیغات متنی
رسانه حرف تو - مقایسه و اشتراک تجربه خرید
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
تاثیر رنگ لباس بر تعاملات انسانی
محبوبترینها
بررسی دلایل قانع کننده برای خرید صنایع دستی اصفهان
راه های جلوگیری از جریمه های قبض برق
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکت‌های مهندسی در آلمان
صفر تا صد حق بیمه 1403! فرمول محاسبه حق بیمه
نقش هدایای سازمانی در افزایش انگیزه و تعهد کارکنان
کلینیک پروتز و ساخت اندام مصنوعی دکتر اجرائی
چگونه می‌توانیم با ترانسفر وایز پول جابجا کنیم؟
بهترین مدل‌های [صندلی گیمینگ] براساس نقد و بررسی کاربران
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1805543726
کنترل ربات روی زمین از ایستگاه فضایی بین المللی/برنامه آزمایشی کنترل سیستم‌ها درسیاره‌های دیگر
واضح آرشیو وب فارسی:خبر آنلاین:
کنترل ربات روی زمین از ایستگاه فضایی بین المللی/برنامه آزمایشی کنترل سیستم‌ها درسیاره‌های دیگر دانش > نجوم - همشهری آنلاین نوشت: تیم پیک فضانورد بریتانیایی آزمایش پیچیده کنترل از راه دور یک روبات روی زمین را از ایستگاه فضایی بین‌المللی با موفقیت به پایان رساند.
پيك بايد از ايستگاه فضايي به روباتي روي زمين دستور مي‌داد تا روي تپه شني بزرگي در استيونيج، در نزديكي لندن، كه سطح مريخ را شبيه‌سازي مي‌كرد حركت كند. اگرچه پيك در اين آزمايش با چندين مشكل و نقص نرم‌افزاري مواجه شد اما در نهايت توانست با موفقيت آن را به پايان برساند. بخشي از اين مشكلات مربوط به يافتن مجموعه‌اي از هدف‌هاي رنگ‌آميزي شده در اتاقي تاريك بود كه قرار بود غارهاي مريخي را شبيه‌سازي كنند. اين آزمايش بخشي از برنامه آژانس فضايي اروپا است كه هدف آن بررسي توانايي فضانوردان در كنترل از راه دور سيستم‌هاي مختلف روي سياره‌هاي ديگر بوده‌است. اين برنامه كه مترون (Meteron) نام دارد، پيش از اين نيز آزمايشي مشابه را توسط فضانورد دانماركي ايستگاه فضايي،آندرياس موژنسن براي كنترل از راه دور روباتي كه بايد تعدادي گيره را درون حفره‌هايي قرار مي‌داد، اجرا كرده‌است. اما آزمايشي كه توسط تيم پيك انجام شد از پيچيدگي‌هاي بيشتري برخوردار بود.
يكي از بزرگترين موانع در اين آزمايش زمان بود، زيرا ارتباط كنترلي وي بايد از مسير گره‌هاي ارتباطاتي فراواني عبور كرده و به زمين و در نهايت به روبات حاضر در حياط مريخي در شركت دفاعي هوا و فضا مي‌رسيد. اين به آن معني است كه هر دستور و تمامي واكنش‌ها به آن دستور، با چند ثانيه ارسال و دريافت مي‌شدند، جدا از اينكه مشكلات نرم‌افزاري و سخت‌افزاري متعددي نيز در اين آزمايش به وجود آمد. از جمله اينكه پيك يك‌بار روبات را به يك تكه سنگ كوباند و مهندسان مجبور شدند مانع را به صورت دستي برطرف سازند. در موارد ديگر چندين نقص نرم‌افزاري روند آزمايش را به تاخير انداخت. اما در نهايت پيك توانست هر پنج هدف تعيين شده را درون غارها شناسايي كند. اين هدف‌ها تكه‌هاي سنگي بودند كه به مواد حساس به فرابنفش آغشته شده‌بودند تا دوربين روبات بتواند آنها را در تاريكي تشخيص دهد. انجام اين آزمايش كه از مركز كنترل عمليات آژانس فضايي اروپا در دارمشتات آلمان كنترل مي‌شد، دو ساعت به طول انجاميد. كاوشگرهاي ناسا و اسا، چه آنهايي كه روي مريخ حضور دارند و چه آنهايي كه قرار است به مريخ سفر كنند،از سطح بالايي از استقلال عمل برخوردارند و به محض اينكه به نقطه تعيين شده برسند، اطراف خود را احساس كرده و بهترين مسير ممكن را محاسبه مي‌كنند، اما اين فرايند به شدت كند ست. اما با ايجاد توانايي كنترل از راه دور يك روبات روي سياره‌اي ديگر مي‌توان اميدوار بود از فضانوردان براي كنترل از راه دور روبات‌ها براي اكتشاف سياره‌هاي جديد استفاده كرد. چنين رويكردي به ويژه در عملياتي كه حضور مستقيم انسان مي‌تواند خطرات جبران‌ناپذيري به همراه داشته‌باشد، كاربردي خواهد بود. 5454
کلید واژه ها: ایستگاه فضایی بین المللی - فضاپیما - فناوری فضایی - روبات - روباتیک -
شنبه 11 اردیبهشت 1395 - 21:39:05
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: خبر آنلاین]
[مشاهده در: www.khabaronline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 24]
-
گوناگون
پربازدیدترینها