تبلیغات
تبلیغات متنی
رسانه حرف تو - مقایسه و اشتراک تجربه خرید
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
تاثیر رنگ لباس بر تعاملات انسانی
محبوبترینها
کدام رنگ کاغذ دیواری مناسب فضای شماست؟
چه چیزهایی دیگر در دکوراسیون مد نیست؟!
بررسی قیمت تیرچه + قیمت تیرچه کرومیت + قیمت یونولیت
خرید و قیمت ورق در مشاوران آهن + [مشاوره رایگان]
تی‌وی وال: ایده‌ای نوین برای دکوراسیون داخلی
انواع ریل دستگاه‌های CNC + جدول مقایسه معایب و مزایا
خرید سوسیس پرکن اصل با گارانتی
تشخیص دیسک و صفحه اصلی از تقلبی (6 راه ساده)
بهترین روش های چاپ جعبه محصولات + ویژگی ها و کاربردها
بهترین روش های چاپ جعبه محصولات + ویژگی ها و کاربردها
ده راهنمایی برای نوازندگان مبتدی یوکللی
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1809122485
بازدید از لوله‌های سوخت‌رسانی با ربات خرچنگی محققان دانشگاهی
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: دوشنبه ۲۳ فروردین ۱۳۹۵ - ۱۰:۲۹
دانشجویان واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی با الگوبرداری از ساختار آناتومی خرچنگ دریایی موفق به طراحی و ساخت ربات «لابستر» برای استفاده در صنایع پتروشیمی شدند. به گزارش سرویس علمی ایسنا، آرش احمدی‌نیا، دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی با اعلام این خبر گفت: از این ربات همزمان با یازدهمین دوره مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران توسط تیم Octagon Robotech رونمایی شد. سرپرست تیم رباتیک واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی اظهار کرد: در این ربات چهار جفت پا در طرفین و یک دم انتهایی وجود دارد که نیروی پیشران ربات را تأمین می‌کند. همچنین با حرکت ترکیبی پاها بر اساس الگوریتم حرکتی جاندار آبزی، این ربات توانایی تغییر جهت با مانوری بالا را دارا است. احمدی‌نیا ادامه داد: بخش کنترلی ربات «لابستر» دارای سه مفصل حرکتی و با استفاده از ضرایب حرکتی موجی بدن ماهی قزل آلا تعبیه شده است که این امر بر سرعت نسبی ربات خواهد افزود. همچنین تغییر عمق و حرکت در بستر دریاها از جمله ویژگی‌های بارز این ربات است که موجب افزایش کارایی آن شده است. وی ادامه داد: با توجه به طراحی و کارایی تعریف شده برای ربات لابستر، این ربات در صنایع پتروشیمی به منظور بازدید از لوله‌های سوخت‌رسانی، جانورشناسی، فعالیت‌های تحقیقاتی به منظور تصویربرداری و آنالیز محیط در زیر آب کاربرد فراوانی خواهد داشت. سرپرست تیم رباتیک واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی با بیان اینکه طراحی و ساخت ربات لابستر از مهر ماه سال گذشته آغاز شده و در حال حاضر در مرحله آزمایشگاهی قرار دارد، تصریح کرد: بر اساس برنامه و با یاری خداوند متعال این ربات تا شش ماه آینده وارد مرحله ساخت نمونه صنعتی خواهد شد. انتهای پیام
کد خبرنگار:
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 20]
-
گوناگون
پربازدیدترینها