تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
ساقدوش کیست ؟ | وظیفه ساقدوش در مراسم عقد و عروسی چیست ؟
قایق‌سواری تالاب انزلی؛ تجربه‌ای متفاوت با چاشنی تخفیف
چگونه ویزای توریستی فرانسه را بگیریم؟
معرفی و فروش بوته گرافیتی ریخته گری
بهترین بروکر برای معاملات فارکس در سال 2024
تجربه رانندگی با لندکروز در جزیره قشم؛ لوکس‌ترین انتخاب
اکسپرتاپ: 10 شغل پردرآمد برای مهاجران کاری در کانادا
بهترین سایتهای خرید تیک آبی رسمی اینستاگرام در ایران
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1815578707
روباتی برای افراد فراموش کار - ماهنامه شبکه
واضح آرشیو وب فارسی:ماهنامه شبکه: زمانی که اوقات خوشی را نمی گذرانید، هر چیزی برای شما غیر قابل تحمل می شود. به طوری که با کوچک ترین اتفاقی عصبانی می شوید. در چنین شرایطی طبیعی است، بسیاری از کارهایی که باید انجام دهید را فراموش کنید. اما جالب است بدانید اکنون برای این مشکل یا در حالت کلی تر فراموش کاری انسان ها راه کار جالبی ابداع شده است. راه کاری که بر پایه شبکه های عمیق است. این روزها شبکه های عمیق جزء مباحث داغ یادگیری ماشینی به شمار می روند. یادگیری ماشینی این توانایی را دارد تا در حالت کلی برای هر مشکلی یک الگوی تطبیقی ارائه کند.برنامه های مختلفی وجود دارند که به شما در یادآوری چیزها کمک می کنند، اما به شرطی که از آن ها درخواست کنید تا موارد مدنظر شما را به شما یادآوری کنند! اما اگر به شما بگوییم به تازگی روباتی پا به عرصه ظهور نهاده است که به شما هشدار می دهد ظرف شیر را رها کرده اید، چه خواهید گفت؟ روباتی که همانند یک خدمت کار حرفه ای رفتار می کند. یک روبات هوشمند که بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشینی غیر نظارتی موفق شده است از عهده این چنین وظایفی برآید. این روبات داده های مورد نیاز خود را از ویدیوهای عادی که از مردم مشاهده کرده به دست آورده است. به طوری که تعاملات او با اشیا بر پایه این اطلاعات ساخته شده است. بر مبنای آن داده ها این روبات اگر چیزی را خارج از روال مرسوم خود مشاهده کند، به خوبی قادر به درک آن خواهد بود. آیا یک کتاب را فراموش کرده اید بر دارید؟ آیا فراموش کرده اید تلویزیون را خاموش کنید؟ آیا فراموش کرده اید ظرف غذا را از مایکروویو خارج کنید؟ Watch-Bots به خوبی با چنین موضوعاتی آشنا است. روباتی که از یک مکانیزم اشاره لیزری برای برقراری ارتباط استفاده می کند. مطلب پیشنهادی یک روبات دوست داشتنی خانگی ایسوس روبات خانگی ZenBo را معرفی کرد Watch-Bot محققان کرل و استفورد در کنفرانس بین المللی روباتیک و اتوماسیون 2016 ( ICRA )، از پروژه ای به نام Watch-Bot رونمایی کردند. روبات هوشمندی که به طور مستقل این توانایی را دارد تا الگوی فعالیت های خانگی را یاد گرفته و به شما در یادآوری اتفاقات روزمره و مهم زندگی کمک کند. اگر فراموش کرده اید ظرف شیر را در یخچال قرار دهید یا فراموش کرده اید تلویزیون را خاموش کنید، یا فراموش کرده اید غذا را از مایکروویو خارج کنید، Watch-Bot قادر است این چنین مواردی را شناسایی کرده و بر مبنای پیش زمینه قبلی خود متوجه شود، شما باید این کارها را انجام می دادید اما فراموش کرده اید، در نتیجه هشداری به شما نشان می دهد. Watch-Bot از یک حس گر سه بعدی (در این مورد یک کینکت)، یک دوربین منعطف، یک لپ تاپ و یک اشاره گر لیزری استفاده می کند. این روبات به راحتی در آشپزخانه ها یا اداره ها قابل نصب بوده و بعد از گذشت یک هفته نگاه کردن به فعالیت های شخصی یا تجاری مردم، یاد خواهد گرفت آن ها در زندگی خود چگونه با وسایل اطراف خود به تعامل می پردازند. این روبات 458 ویدیو در ارتباط با فعالیت های عادی و طبیعی مردم را جمع آوری کرده است. از این تعداد ویدیو 21 مورد در ارتباط با فعالیت های مختلف، 23 مورد در ارتباط با انواع مختلف اشیا و 222 ویدیو در ارتباط با فراموش کاری های مردم است. (فراموش کاری هایی که به عمد به روبات آموزش داده شده است.) در ارتباط با فرآیند اموزشی به این روبات مجموعه ای از فراموش کاری های رایج انسان ها در تعامل با اشیا، همراه با رایج ترین مسائلی که یادآوری آن ها برای انسان ها ضروری است نشان داده شده است. اما به این روبات گفته نشده است که ترتیب این کارها چگونه است یا این که مردم بیشتر چه کارهایی را فراموش می کنند که انجام دهند. در نتیجه این روبات بر مبنای روش کاری خود و با استفاده از مدل های یادگیری ماشینی احتمالاتی باید توانایی تشخیص الگوها و روابط مابین آن ها را به طور مستقیم از طریق دوربین ها و داده های کینکت داشته باشد. این رویکرد بر مبنای تئوری خاص پژوهش گران هوش مصنوعی که آن را یادگیری بدون نظارت می نامند انجام می شود. اما این روبات چگونه متوجه می شود که چیزی فراموش شده است؟ در جواب باید بگوییم این روبات از اشاره گر لیزری برای شناسایی و اشاره به شی هدفی که فراموش شده و نیازمند یادآوری است استفاده می کند. Watch-Bot از یک حس گر Kinect v2 که توانایی دنبال کردم فریم های RGB-D فعالیت های انسانی را دارد، یک لپ تاپ که فعالیت های فراموش شده یا اشیا رها شده را شناسایی می کند، یک دوربین انعطاف پذیر و یک اشاره گر لیزری که برای شناسایی اشیا و اشاره به آن ها استفاده می کند، ساخته شده است. این روبات بر مبنای سلسله مراحلی قادر است فعالیت های فراموش شده را شناسایی کند. این روبات در گام اول، از یک مدل یادگیری ماشینی و بر مبنای ورودی کینکت برای شناسایی یک فعالیت فراموش شده و اشیا مرتبط با این فعالیت استفاده می کند. در ادامه نمایی از کینکت با تصاویر دوربین ترسیم کرده و کادری روی اشیایی که در نمای دوربین قرار دارند ترسیم می کند. سرانجام دوربین نصب شده در این روبات، پایه، لنز و شیب اشاره گر لیزری را روی شی هدف تنظیم می کند. در مدت زمان آزمایش، watch-Bot موفق شد هر کاری که توسط عامل انسانی به دست فراموشی سپرده شده بود را به او گوشزد کند. این روبات در مجموع در 60 درصد موارد موفق ظاهر شد. وظایفی که این روبات با موفقیت به یادآوری آن ها پرداخت، عبارت بودند از: قرار دادن کتاب مطالعه شده در قفسه کتاب ها، خاموش کردن مانیتور زمانی که دیگر از کامپیوتر استفاده نمی شود، بازگرداندن دو مرتبه ظرف شیر در فریزر و برداشتن غذا از مایکروویویی که غذا را آماده کرده است. نظر سنجی های به عمل آمده نشان می دهدکه بسیاری از شرکت کنندگان بر کارآمد و مفید بودن این روبات اذعان داشته اند. روباتی که نمی داند مایکرویو چیست یا شیر ممکن است فاسد شود! نکته ای که در ارتباط با این روبات باید به آن توجه داشته باشید، این است که اساسا این روبات هیچ گونه ایده ای مبنی بر این که چگونه باید این موارد را گوشزد کند ندارد. او اصلا نمی داند مایکرویو چیست یا شیر فاسد می شود. او هیچ گونه درک معنایی از صحنه هایی که مشاهده می کند ندارد. او همه این کارها را از طریق الگوریتم های یادگیری ماشینی بدون نظارت انجام داده و به ردیابی الگوهای احتمالی برای شناسایی فعالیت های فراموش شده می پردازد. او این گونه تصور می کند که هر زمان شخصی چیزی را از یخچال بر می دارد، تقریبا باید آن را دو مرتبه به یخچال باز گرداند و در این نقطه است که به آن شی اشاره می کند. در بیشتر موارد این فقدان درک باعث می شود تا این روبات مفید واقع شود. اما برای آن که این روبات در ارتباط با شناخت اشیا جدید مشکلی نداشته باشد، این توانایی را دارد تا از طریق الگوریتم های جدید شناسایی، خود را با اشیا جدید تطبیق دهد. در نتیجه به مرور زمان قادر است در ارتباط با تجربیات جدیدی که هیچ گونه دانش قبلی در ارتباط با آن ها ندارد، موفق ظاهر شود. محققان اکنون در تلاش هستند تا به این روبات این قابلیت را ارائه کنند تا از طریق ویدیوهای آنلاین دانش خود را بسط داده و از طریق محتوایی که مردم در شبکه یوتیوب به اشتراک قرار می دهند در قالب پروژه RoboWatch سطح دانش خود را افزایش دهد. =============================== شاید به این مطالب هم علاقمند باشید: واتسون، کامپیوتری با استعدادهای ادراک پذیری، پزشکی و آشپزی! سنفونی پایان غیر طبیعی جهان به روایت استیون هاوکینگ هوش مصنوعی؛ تهدید یا فرصت؟ روزی که روبات ها به انسان «نه» بگویند ماشینی که انسان ها را بهتر از خودشان درک می کند کارکردهای ملموس هوش مصنوعی در زندگی روزمره ما دانشمندان مغز مصنوعی با توانایی یادگیری ارتباط کلامی ساختند تراشه دوست دار انرژی که هوش مصنوعی را روی اسمارت فون ها می آورد هوش مصنوعی در تعامل با اشیای هوشمند، غیرهوشمند و جاندار روبات ها دوست ندارند ما بیکار شویم! Google Now چگونه کار می کند؟ ورود روبات های رمان ری کورزویل به دنیای واقعی
شنبه ، ۱۵خرداد۱۳۹۵
[مشاهده متن کامل خبر]
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ماهنامه شبکه]
[مشاهده در: www.shabakeh-mag.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 37]
-
گوناگون
پربازدیدترینها