محبوبترینها
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1830712937
ربات‌هایی که پشت هر دیواری را می‌بینند +ویدیو
واضح آرشیو وب فارسی:برترین ها:
ربات‌هایی که پشت هر دیواری را می‌بینند +ویدیو
رباتی که توسط گروهی در دانشگاه کالیفرنیا در همکاری با سانتاباربارا ساخته شده است قادر است توسط سیگنال‌های وای-فای آن سوی دیوارهای صلب را مشاهد کند.
zoomit.ir - کاوه جهان آرای: رباتی که توسط گروهی در دانشگاه کالیفرنیا در همکاری با سانتاباربارا ساخته شده است قادر است توسط سیگنال‌های وای-فای آن سوی دیوارهای صلب را مشاهد کند. با قابلیت کاربرد در عملیات‌های جستجو، نجات، شناسایی و حتی باستان شناسی این ربات‌ها می‌توانند محل و شکل شی پنهان شده در پشت ساختار مورد بررسی را معلوم و جنس آن را اعم از چوب، فلز یا گوشت را نیز دسته بندی کنند.
این ربات‌ها که به صورت جفتی کار می‌کنند خود را به پیرامون شی یا ساختار مورد بررسی می‌رسانند و سپس با ارسال و دریافت امواج رادیویی وای-فای بین یکدیگر شی پنهان شده را اسکن می‌کنند، سپس با بررسی تفاوت بین قدرت امواج ارسالی و دریافتی حضور شی پنهان شده را آشکار می‌کنند. این سامانه از الگوی انتشار امواجی با قابلیت وضوح 2 سانتی متری استفاده می‌کند. با اندازه گیری قدرت میدان دریافتی این فرستنده‌های رادیویی ربات‌ها می‌توانند نقشه‌ای کامل و دقیق از ساختار را با جزییات مکانی و فضایی شی ارائه دهند.
اگرچه این ربات‌ها اولین‌ها از نظر دیدن پشت بتن نیستند و پیش از این نیز ربات‌های این چنینی ساخته شده بودند اما سامانه‌های دیگر بر پایه‌ی امواج گیگاهرتزی کار می‌کردند که نیاز به آرایه‌ای از حسگرهای رادیویی با مصرف انرژی بالا و سامانه‌ی راداری بسیار پیچیده‌ای داشتند. سامانه‌ی مشابه دیگری هم که در دانشگاه MIT توسعه داده شده بود قادر بود حرکات را در پشت دیوار با استفاده از امواج وای-فای تشخیص دهد اما وضوح آن بسیار پایین بود و نمی‌شد از آن برای چیزی بیش از تشخیص حرکت (همچون بررسی شکل و جنس شی) استفاده کرد.
این ربات‌ها اما از فرستنده‌های رادیویی وای-فای بهره می‌برند که کم دامنه تر و کم قدرت تر هستند که این اهمیت بسیار زیاد پردازش سیگنال و قابلیت‌های پس-محاسباتی آنها را به عنوان کلیدی برای موفقیت نشان می‌دهد؛ کاری که این گروه با استفاده از فیلترهای مختلف و الگوریتم‌های پیچیده مبتنی بر استفاده از الگوریتم SLAM در نقشه برداری از محیط انجام می‌دهد.
جهت نقشه برداری از مختصات محیطی و فضایی شی هر ربات مکان خود را نسبت به ربات دیگر بر اساس سرعت و مسافت پیموده شده به کمک ژیروسکوپ و شمارشگر چرخ‌ها تشخیص می‌دهد. اگرچه اندازه گیری دقیق به این صورت قدری دشوار به نظر می‌رسد اما این ربات‌ها برای حرکت هماهنگ حول شی از رفتاری مشابه سامانه‌های تصویر برداری پزشکی استفاده می‌کنند که در آن فرستنده‌ی در حال حرکت توسط گیرنده دنبال می‌شود. استفاده از این روش هماهنگی و آنتن سهمی وار ثابت شده بر روی هرربات این امکان را به آنها می‌دهد که تا حد ممکن دقیق و با وضوحی کافی به تصویر برداری بپردازند.
به عنوان کاربرد اصلی این ربات‌ها، گروه امیدوار است که بتوان از آنها در جستجوهای پس از سوانح به خصوص سوانحی همچون زلزله‌های که مستلزم بررسی خرابه‌ها است استفاده کرد. ضمن اینکه می‌توان از قابلیت مشاهده‌ی پشت دیوار بدون نیاز به هیچگونه تغییر یا تخریب رد ساختار دیواره‌ها را در جستجوهای باستان شناسی که نیاز به نقشه برداری غیرتهاجمی به شدت احساس می‌شود استفاده کرد.
پژوهشگران حاضر در این گروه هم چنین می‌گویند که می‌توان از این فناوری اسکن وای-فای بدون حضور ربات‌ها هم بهره برد تا بتوان کمبودهای سامانه‌های تشخیصی مشابه بر پایه فروسرخ یا سایر حسگرهای نظارتی را پوشش داد. همچنین می‌توان از این حسگرها برای کاربردهای پزشکی همچون ساخت ابزارهای دستی اسکن بدن یا نظارت سلامتی نیز استفاده کرد. این تیم در برنامه‌های آتی خود به دنبال توسعه‌ی سایر کاربردهای این ابزار همچون مجهز کردن آن به هدایتگر لیزری جهت بهبود دقت فضایی و وضوح تصویر نهایی خواهند بود.
در ویدیوی زیر می‌توانید نحوه‌ی کار این ربات‌ها در عمل را مشاهده کنید.
X Share
Google Plus Stumble Upon Delicious Cloob
Facebook Twitter Digg
بازدید از صفحه اول
نسخه چاپی
ارسال به دوستان
برچسب ها: ربات ، وای فای
ساختمان پزشکان 1
مرکز تخصصی سلول درمانی و لیزر موهای زائد با دکتر حکیمی
لاغری موضعی با لیزر لیپولیز - دکتر قورچیانی
کاشت ابرو، جوانی و زیبایی - دکتر مقامی
درمانهای ارتودنسی به چه صورتی می باشد ؟
لیپولیز لیزری (لیزر لیپولیز) توسط اسمارت لایپو MPX
جراحی زیبایی بینی،صورت،سینه و شکم - کاشت موی سر و ابرو
دکتر آقازاده - لبخند هالیوودی، ایمپلنت فوری با ضمانت مادام العمر
مرکز لیزر تندیس - لیزر موهای زائد با جدیدترین تکنولوژی
آگاهانه زیر تیغ جراحی های زیبایی بروید!
درمان بیماری های نشیمنگاه هموروئید، فیستول، سینوس
ليزرليپوليز چيست و چگونه عمل مي‌كند؟
کاشت موی اتوماتیک در ایران (دکتر دائر)
آبدومينوپلاستي براي شما مناسب است يا ليزرليپوليز؟
لیزر موهای زائد، بدون درد با موثرترین دستگاه ها - بانوان و آقایان توسط دکتر وجدی
لیزر موهای زائد - دکتر فولادوند
لیزر موهای زائد توسط الکساندرایت - دکتر زارعی
همه چیز درباره پروتز سینه - دکتر صفائی
انیمیشن های جراحی زیبایی - دکتر بیگدلی
ساختمان پزشکان 2
جراح . دندانپزشک - زیبایی،ایمپلنت،ارتودنسی نامرئی،دکتر رامین فرزاد
درمان چاقی موضعی و مفرط با لیزر لیپولیز دکتر تقی پور
جراحی زیبایی بینی - دکتر ماریا مرادی
لاغری عمومی و موضعی با روش ماهیانه امبدینگ طب سوزنی
کلینیک فوق تخصصی دندانپزشکی رویال ، ایمپلنت و کلیه خدمات دندانپزشکی
کاملترین سبد محصولات،ویژه بانوان در دوران بارداری
درمان لاغری موضعی ، جدیدترین روش بدون جراحی
لیزر موهای زائد با دستگاه الکساندرایت برای پوست های برنز و معمولی - دکتر مقامی
بالون معده با دکتر فرزاد فرامرزی
ليفتينگ و جوان‌سازي صورت - دکتر بهجو
جراحی زیبایی بینی - روش ها و شرایط
توصیه های دکتر مهاجر برای زیبایی بیشتر
لیزر موهای زائد با موثرترین دستگاه لیزر
لیزر موهای زائد - درمان با پیشرفته ترین دستگاه (فرشتگان)
گروه تخصصی پزشکان صبا - لیزرلیپولیز و کرایولیپولیز
لیزر موهای زائد - با موثرترین دستگاه
تازه های سایت
بیانیه استاندارد و بهداشت درباره روغن پالم
زیباکلام: عصبانیت روحانی به حق است، اما...
ليورپول بعد از لوئيز سوارز
عکس: آتش سوزی در بازار تهران
بن لادن درباره ظهور داعش هشدار داده بود
تکذیب خبر نامه آیت الله سیستانی به رهبری
چطور همزمان کارمند و مادر موفقی باشم؟
کارواش‌های بدون آب!
تهران غرق در گرد و خاک
هاشم جواب صادقیان را داد!
پربیننده ترین / تبلیغات
عکس: قربانیان حادثه «ایران 140» (18+)
عکس: سقوط مرگبار هواپیما در تهران
عجایبی که فقط در ایران می توان دید (46)
بازتاب جهانی سقوط هواپیمای ایرانی +عکس
این مرد را شناسایی کنید +عکس
تصاویر مجروحان و بازماندگان سقوط هواپیما
تصاویر هوایی از سانحه دلخراش «ایران 140»
اولین عکس ها از سانحه هوایی امروز تهران
روایت یکی از بازماندگان از سقوط هواپیما
سقوط مرگبار هواپیمای مسافربری در تهران
مبلمان
سرویس خواب
دکوراسیون داخلی
تزیینات داخلی
رستوران و تهیه غذا
فست فود
کافی شاپ و سفره خانه
محصولات غذایی
تشریفات و موسسه پذیرایی
خدمات مجالس
آتلیه عکاسی
جراحی بینی و زیبایی
پزشکان متخصص
دندانپزشکان
پزشکان زیبایی و لاغری
پزشکان پوست و مو
محصولات پزشکی
خدمات درمانی
خدمات حیوانات خانگی
گالری پوشاک
مزون و شوی لباس
جواهرات ، ساعت و بدلیجات
سالن های آرایش و زیبایی
خدمات آرایشی و زیبایی
محصولات آرایش و زیبایی
باشگاه های ورزشی
فروشگاه ها و لوازم ورزشی
آژانس مسافرتی و هتل
اخذ ویزا
اعزام دانشجو
صرافی
آموزشگاه ها
تدریس خصوصی
مدارس
مهد کودک و پیش دبستانی
سیسمونی و نوزاد
خدمات تفریح و سرگرمی
کامپیوتر
طراحی سایت
اینترنت پر سرعت
موبایل
دوربین مداربسته
لوازم خانگی
خدمات منزل
املاک
فروش و خدمات خودرو
نمایندگی خودرو
خدمات حمل و نقل
خدمات حقوقی و بیمه
صنعت ساختمان
صنایع
صنایع دستی
سایر خدمات
نظرات بینندگان
لطفا از نوشتن با حروف لاتین (فینگلیش) خودداری نمایید. از ارسال دیدگاه های نا مرتبط با متن خبر، تکرار نظر دیگران، توهین به سایر کاربران و ارسال متن های طولانی خودداری نمایید. لطفا نظرات بدون بی احترامی، افترا و توهین به مسئولان، اقلیت ها، قومیت ها و ... باشد و به طور کلی مغایرتی با اصول اخلاقی و قوانین کشور نداشته باشد. در غیر این صورت، «برترین ها» مطلب مورد نظر را رد یا بنا به تشخیص خود با ممیزی منتشر خواهد کرد. نام:
ایمیل:
* نظر:
تاریخ انتشار: ۲۰ مرداد ۱۳۹۳ - ۱۷:۰۸
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: برترین ها]
[مشاهده در: www.bartarinha.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 36]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها