محبوبترینها
سررسید تبلیغاتی 1404 چگونه میتواند برندینگ کسب‌وکارتان را تقویت کند؟
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1853020046
یک اصفهانی ربات پرنده ساخت
واضح آرشیو وب فارسی:جام جم آنلاین:
یک اصفهانی ربات پرنده ساخت امروزه کاربرد هواپیماهای بدون سرنشین بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در واقع بدون سرنشین بودن این هواپیماها در کنار ویژگی‌های دیگری از جمله وزن، ابعاد و همچنین کم هزینه بودن آنها موجب شده دستیابی به اهداف مختلف به کمک هواپیماهای بدون سرنشین از قابلیت اطمینان بیشتری برخوردار باشد.
ریزپرنده ها نیز گروهی از این هواپیماها است که در ابعادی کوچک تر از 500 میلی متر و با وزن کمتر از 500 گرم در چهار مدل بالزن، بال ثابت، بال چرخان و عمود پرواز طراحی می شوند. ریزپرنده ها هواپیماهای کوچک، سبک و بدون سرنشین هستند که می توان در زمینه های متعددی در حوزه نظامی و غیرنظامی از آنها استفاده کرد. مهندس مصطفی حسنعلیان، دانش آموخته مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان با انجام مطالعاتی روی ریز پرنده های بالزن موفق شده است به شیوه نوینی برای طراحی مفهومی این ریز پرنده ها دست پیدا کند. نتایج این تحقیق در بیست و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک به عنوان پایان نامه برتر انجمن مهندسان مکانیک ایران معرفی شد. الهام از پرندگان حسنعلیان در پاسخ به علت اصلی انتخاب این طرح به عنوان پایان نامه برتر انجمن مهندسان مکانیک ایران می گوید: من از هفت سال پیش مطالعاتی را روی ریزپرنده ها انجام داده ام. در دوره کارشناسی روی نمونه های ریزپرنده های بال ثابت کار کردم. کوادروتور ها و هگزاروتور ها که از نظر ساختاری شبیه هلیکوپترها هستند در گروه عمودپروازها قرار دارند. گروه دیگر ریز پرنده ها را VTOL ها تشکیل می دهند. برخاست و فرود این ریزپرنده ها به صورت عمودی است. نام این گروه از ریز پرنده ها مخفف شده عبارت Vertical Takeoff Landing است. تحقیقات من در دوره کارشناسی در زمینه ریزپرنده های بال ثابت متمرکز بود و توانستم روش جدیدی برای طراحی این گروه از ریزپرنده ها ارائه کنم که در مقطع کارشناسی این پایان نامه به عنوان پایان نامه برتر انتخاب شد. در سیزدهمین جشنواره جوان خوارزمی روند ارائه شده برای طراحی این گروه از ریز پرنده ها در بخش پژوهش های توسعه ای رتبه سوم را کسب کرد. در دوران کارشناسی ارشد تصمیم گرفتم روی نمونه های پیچیده تر این پرنده ها که نمونه های بالزن است تحقیق کنم. برای این کار ابتدا مطالعات جامعی را روی پرندگان انجام دادم. ما 27 راسته پرنده داریم که در این راسته ها در مجموع 8900 گونه پرنده تعریف و شناسایی شده است. برای این کار لازم بود ویژگی های همه این پرندگان استخراج شود. هر پرنده ای که شما می بینید یک ویژگی خاص پروازی دارد. برای مثال آلباتروس پرنده ای است که طول بال های آن به 6 / 3 متر می رسد یا مرغ های مگس خوار که از قابلیت پرواز بدون حرکت رو به جلو برخوردارند. در این بازه پرنده های مختلفی داریم که هر کدام از آنها ویژگی های پروازی مختلفی دارند. آنچه این طرح را متمایز ساخته این است که برای طراحی مفهومی ریزپرنده ها از پرندگان الگو گرفته شده که بر این اساس شیوه جدیدی برای طراحی ریزپرنده های بالزن ارائه شده است. وی با اشاره به اهمیت این یافته ها در طراحی بالزن ها می افزاید: الهام گرفتن از طبیعت ثابت می کند پرواز به شیوه بال زدن پرندگان از نظر عملکردی مزایای بسیاری را به همراه دارد. کوچک شدن ابعاد و کاهش اندازه بالها در ریزپرنده های بال ثابت و بال چرخان به کاهش عملکرد آیرودینامیکی مقاطع منجر می شود که از گذار در اعداد رینولدز پایین ناشی می شود. رینولدز کمیتی است که میزان و حالت جریان را نشان می دهد. به همین دلیل است که اگر بخواهیم ریزپرنده های بال ثابت یا بال چرخان یا حتی ریزپرنده ها VTOL را در ابعاد کوچک طراحی کنیم به نتیجه مطلوبی دست پیدا نمی کنیم؛ اما ریز پرنده های بالزن توانسته تا حد زیادی این مشکل را برطرف کند. به همین دلیل در طرح بعدی به سراغ ریزپرنده های بالزن رفته ایم. بالزن ها دقیقا شبیه پرنده ها هستند که می توانند حالت های پروازی مختلفی داشته باشند. من براساس مطالعاتی که درباره پرنده ها انجام داده ام و همچنین کارهای دیگری که در این زمینه در سطح دنیا انجام شده بود و از همه مهم تر ایده ای که خودم داشتم برای نخستین بار روش های مدونی را برای طراحی این ریز پرنده ها تعریف کرده ام. این روش یک چرخه جدید طراحی را شامل می شود که برای نخستین بار در دنیا انجام شده است. این چرخه بر مبنای ماموریت خاصی که قرار است آن وسیله پروازی انجام دهد شروع شده و در نهایت به صورت الگوریتم های تعریف شده پیش می رود که یک پرنده خروجی این روش خواهد بود. آنچه این طرح را متمایز می سازد به گفته حسنعلیان، روش های قبلی روش های آماری مبتنی بر سعی و خطا بوده است، اما این روش کاملا علمی و محاسباتی است. استخراج معادلات دینامیکی و سینماتیکی در حالت های مختلف پروازی مانند بال زدن و گلایدینگ و همچنین شبیه سازی فرآیند آنالیز قیدی روی این نمونه از ریزپرنده ها از جمله ویژگی هایی است که در این طرح مورد توجه قرار گرفته است. حسنعلیان برای این که از بال زدن پرنده ها به معادلات ریاضی برسد از پرنده ای به نام مرغ مقلد شمالی که بومی آمریکاست، الگوبرداری کرده است. ریزپرنده ای که او ساخته بر مبنای ویژگی های این پرنده طراحی شده است. به عبارت دیگر ریز پرنده طراحی شده از نظر فرکانس بال زدن، سرعت رو به جلو و شکل بال ها دقیقا شبیه به این پرنده است و حتی این قابلیت را دارد که بین درختان پرواز کند و براساس قابلیت هایی که دارد می تواند ماموریت های مختلفی را انجام دهد. حسنعلیان با اشاره به این که شیوه یا اصول بال زدن در هر شرایطی می تواند به دو شکل پرنده گونه یا حشره گونه تعریف شود، می گوید: در حشرات بال ثابت است و فقط بالا و پایین می رود. در پرندگان بال قابلیت جمع شوندگی دارد، یعنی درجات آزادی بال پرندگان در مقایسه با حشرات بیشتر است. نمونه ای که ما تعریف کرده ایم بر مبنای بال پرنده گونه طراحی شده است؛ یعنی سازه بال طوری طراحی شده که به بال این امکان را می دهد مانند بال یک پرنده حرکت داشته باشد. در این پژوهش ایده و طرحی برای نخستین بار ارائه شده که حسنعلیان در حال ثبت این اختراع است. او به جای این که یک پرنده مصنوعی بسازد از یک مرغ ماهیخوار تاکسیدرمی شده استفاده کرد، به عبارت دیگر طراحی معکوس انجام داد. برای این کار سیستم متحرکی داخل بدن پرنده مرده قرار می گیرد. ویژگی هایی را که پرنده پیش از مردن و در زمان پرواز داشته است به پرنده می دهند؛ یعنی می توان به سازه یک پرنده مرده دوباره قابلیت پرواز داد. این نخستین ریز پرنده ای است که از نظر شکل ظاهری و بال ها شکل طبیعی یک پرنده واقعی را دارد. به گفته این پژوهشگر، در این طرح فقط چگونگی بال زدن و فرکانس بال زدن براساس مکانیسم خاصی طراحی می شود و این مکانیسم به ریز پرنده این امکان را می دهد که بتواند با سرعت خاصی پرواز کرده و با فرکانس معینی بال بزند. وی در توضیح قابلیت های ریزپرنده ابداعی در مقایسه با دیگر ریز پرنده ها این طور می گوید: در سراسر دنیا ریزپرنده های بالزن مختلفی ساخته شده است. اما این نمونه یک ویژگی بارز دارد و این که خیلی شبیه پرنده واقعی است، بنابراین وقتی پرواز می کند قابل شناسایی نیست، زیرا پرواز آن شبیه پرنده بوده و ابعاد آن هم دقیقا به اندازه پرنده واقعی ساخته شده است. این پژوهشگر که قصد دارد در برنامه های بعدی درباره نمونه هایی کوچک تر از بالزن ها تحقیق کند که در ابعاد و اندازه حشرات طراحی می شوند درباره مشتریان احتمالی این طرح می گوید: حقیقت این است که در دوره کارشناسی برای نمونه های بال ثابت طرح کسب و کاری را ارائه کردم که می توانست این ریزپرنده را تا تولید انبوه پیش ببرد. این طرح نامزد جایزه طرح کسب و کار برتر شیخ بهایی شد که از جشنواره های معتبر فناوری در ایران است. قصد داشتیم براین اساس این طرح را نیز به تولید انبوه برسانیم. ریزپرنده ها؛ از امداد و نجات تا سرگرمی ریزپرنده ها می توانند کاربردهای متفاوتی داشته باشند. برای مثال می توان از ریزپرنده ها برای پرواز داخل ساختمان ها استفاده کرد. این در حالی است که حرکت یک هواپیما یا ریز پرنده بال ثابت که با سرعت 80 تا 90 کیلومتر در ساعت حرکت می کند در فضاهای بسته امکان پذیر نیست. اما با توجه به این که این ریزپرنده با سرعت پایین حرکت می کند، می تواند از یک پنجره وارد ساختمان شود، بنابراین می توان برای امداد و نجات در زمان وقوع حوادث غیرمترقبه مانند زلزله یا در جنگل ها که امکان پرواز هواپیما در آنجا وجود ندارد از ریز پرنده ها کمک گرفت. اکنون نمونه هایی از ریزپرنده ها ساخته شده که می توان در دیگر سیارات از آنها استفاده کرد. بر این اساس می توان از نمونه هایی از ریز پرنده ها در مریخ استفاده کرد. جو مریخ رقیق است و در چنین شرایطی امکان استفاده از هواپیماهای بال ثابت وجود ندارد، اما در پرنده های بالزن، عامل اصلی برخاست از سطح زمین، نحوه بال زدن آنهاست و همین دلیل می تواند از قابلیت پرواز در جو رقیق هم برخوردار باشد. به طور کلی اگر شرایط مناسب باشد ساخت ریزپرنده بال ثابت کاربـرد بیشتری دارد، اما با توجه به این که طراحی و ساخت ریزپرنده های بالزن در مقایسه با ریزپرنده های بال ثابت پیچیده تر است استفاده از آنها در محیط های با شرایط خاص بیشتر مورد توجه بوده است. نتایج بازاریابی های انجام شده نشان دهنده این است سازمان های متعددی اعم از نظامی و غیرنظامی می توانند مشتری این طرح باشند. حتی این ریزپرنده ها می توانند به عنوان سرگرمی هم کاربرد داشته باشند. گرچه برای طراحی آنها موانع تخصصی بسیاری پشت سر گذاشته می شود، اما در دنیا همیشه همین طور است، یعنی طرح هایی که در چنین حوزه های ارائه می شود باید برای عموم مردم کاربردی و قابل استفاده باشد؛ بنابراین مشتریان این گروه از هواپیماها با توجه به نوع کاربرد آن متفاوت خواهد بود. فرانک فراهانی جم / گروه دانش
سه شنبه 31 تیر 1393 4:15 بازدید:2
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: جام جم آنلاین]
[مشاهده در: www.jamejamonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 65]
-
گوناگون
پربازدیدترینها