تور لحظه آخری
امروز : دوشنبه ، 17 دی 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):خداوند! زبان را عذابى دهد كه هيچ يك از اعضاى ديگر را چنان عذابى ندهد. زبان گويد...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

اجاره سند در شیراز

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

قیمت و خرید تخت برقی پزشکی

کلینیک زخم تهران

خرید بیت کوین

خرید شب یلدا

پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان

کاشت ابرو طبیعی

پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا

پارتیشن شیشه ای اداری

اقامت یونان

خرید غذای گربه

رزرو هتل خارجی

تولید کننده تخت زیبایی

مشاوره تخصصی تولید محتوا

سی پی کالاف

دوره باریستا فنی حرفه ای

چاکرا

استند تسلیت

تور بالی نوروز 1404

سوالات لو رفته آیین نامه اصلی

کلینیک دندانپزشکی سعادت آباد

پی ال سی زیمنس

دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک

تجهیزات و دستگاه های کلینیک زیبایی

تعمیر سرووموتور

تحصیل پزشکی در چین

مجله سلامت و پزشکی

تریلی چادری

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1851421981




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
archive  refresh

مین یاب


واضح آرشیو وب فارسی:تبیان: مین یاببر اساس گزارشات موجود، ایران سومین كشور دنیا از لحاظ مین‌های دفن شده است.
مین یاب، ربات مین یاب ،کشف مین
 در طول 8 سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران بالغ بر 16 میلیون مین در سرزمین‌های مرزی غرب و جنوب كشور كاشته شده است كه بعضاً به علت دورافتاده بودن و صعب‌العبور بودن مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی از بین مردم عادی و نظامیان قربانی می‌كنند. . استانهای آذربایجان غربی، كرمانشاه، كردستان، ایلام و خوزستان، هنوز در معرض خطر انفجار مین‌های باقی‌مانده از بیست سال پیش هستند. كشف و خنثی سازی مین‌ها كاری بسیار خطرناك و پرهزینه است. این امید وجود دارد كه ربات‌های مین‌یاب بتوانند این خطر را رفع نموده و تلفات انسانی و هزینه مین‌یابی را كاهش دهند.این پاراگراف به خوبی هدف از ساخت چنین ربات‌هایی را تبیین می‌كند. اولین دوره‌ی مسابقات ربات‌های مین‌یاب در ایران، 6 سال پیش و توسط دانشگاه امیركبیر برگزار شد،اما آن مسابقات در سال‌های بعد تداوم نیافت. اما مجدداً بعد از چند سال لیگ ربات‌های مین‌یاب جایگاه خود را در بین لیگ‌های مسابقاتی رباتیك ایران باز كرد و توانست به یكی از پر طرفدارترین لیگ‌های رباتیك در ایران تبدیل شود. در حال حاضر مسابقات متعددی سالیانه در این لیگ برگزار می‌شود كه معتبرترین آن هم مسابقات ملی رباتیك خوارزمی است كه آبان ما سال گذشته دوره‌ی نخست آن برگزار شد.هر چند كه این لیگ توسط فداراسیون جهانی روبوكاپ به عنوان لیگ مسابقات جهانی شناخته نشده است، اما در تمامی مسابقات معتبری كه هر سال در كشور ما برگزار می‌شود، نظیر خوارزمی، IranOpen، موش‌های هوشمند، دانشگاه نوشیروانی بابل و... مسابقات در این لیگ برگزار می‌شود و طرفداران زیادی هم دارد.این لیگ در 3 زیر شاخه‌ی زیر برگزار می‌شود:1. رباتهای مین یاب خودکار2. ربات های مین یاب غیر خودکار(دستی)3. رقابت فنیربات های مین یاب خودکار:این لیگ جزو لیگ‌های دانش‌جویی دسته بندی می‌شود، اما به دلیل عدم پیچیدگی‌های فنی‌ای كه نسبت به سایر لیگ‌های دانشجویی(مثل ربات‌های فوتبالیست‌ دارد)، باعث شده تا این لیگ در اكثر مسابقات داخلی  پرشركت كننده‌ترین لیگ‌های دانشجویی باشدحتی در مسابقات امسال تیم‌های دانش‌آموزی حرفه‌ای هم در این مسابقات شركت داشتند كه اتفاقاً موفق به كسب جایگاه‌های مناسبی هم شدندیك ربات مین یاب، باید قادر باشد تمامی مین‌های كارگذاری شده در یك ناحیه‌ی مشخص را كشف و خنثی یا نابود سازد. اما شاید ساخت رباتی كه بتواند مین‌ها را خنثی یا نابود سازد كار بسیار پیچیده‌ای باشد، زیرا این كار برای انسانها هم كار ساده‌ای نیست و نیاز به قابلیت‌های فیزیكی و هوشی بسیار بالایی دارد، و تا به حال رباتی با چنین قابلیت‌هایی ساخته نشده است. پس این بخش (یعنی خنثی سازی مین‌ها) از مسابقات حذف شده است و كار ربات مین یاب در زمین مسابقه به كشف مین‌ها و تهیه‌ نقشه‌ میدان مین بسنده شده است. ابتدا در مورد مشخصات زمین مسابقه و نحوه‌ كارگذاری مین‌ها در این زمین و سپس در مورد نحوه‌ كشف مین‌ها توضیح می‌دهیم و در نهایت هم به نقشه‌ا‌ی كه باید از میدان مین تهیه می‌شود می‌پردازیم.تنظمیم برای تبیان: سیدخاموشی  





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: تبیان]
[مشاهده در: www.tebyan.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 438]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن