مین یاب

واضح آرشیو وب فارسی:فان پاتوق: بر اساس گزارشات موجود، ایران سومین كشور دنیا از لحاظ مین.های دفن شده است.

در طول 8 سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران بالغ بر 16 میلیون مین در سرزمین.های مرزی غرب و جنوب كشور كاشته شده است كه بعضاً به علت دورافتاده بودن و صعب.العبور بودن مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی از بین مردم عادی و نظامیان قربانی می.كنند.
. استانهای آذربایجان غربی، كرمانشاه، كردستان، ایلام و خوزستان، هنوز در معرض خطر انفجار مین.های باقی.مانده از بیست سال پیش هستند. كشف و خنثی سازی مین.ها كاری بسیار خطرناك و پرهزینه است.
این امید وجود دارد كه ربات.های مین.یاب بتوانند این خطر را رفع نموده و تلفات انسانی و هزینه مین.یابی را كاهش دهند.
این پاراگراف به خوبی هدف از ساخت چنین ربات.هایی را تبیین می.كند. اولین دوره.ی مسابقات ربات.های مین.یاب در ایران، 6 سال پیش و توسط دانشگاه امیركبیر برگزار شد،
اما آن مسابقات در سال.های بعد تداوم نیافت. اما مجدداً بعد از چند سال لیگ ربات.های مین.یاب جایگاه خود را در بین لیگ.های مسابقاتی رباتیك ایران باز كرد و توانست به یكی از پر طرفدارترین لیگ.های رباتیك در ایران تبدیل شود.
در حال حاضر مسابقات متعددی سالیانه در این لیگ برگزار می.شود كه معتبرترین آن هم مسابقات ملی رباتیك خوارزمی است كه آبان ما سال گذشته دوره.ی نخست آن برگزار شد.
هر چند كه این لیگ توسط فداراسیون جهانی روبوكاپ به عنوان لیگ مسابقات جهانی شناخته نشده است، اما در تمامی مسابقات معتبری كه هر سال در كشور ما برگزار می.شود، نظیر خوارزمی، IranOpen، موش.های هوشمند، دانشگاه نوشیروانی بابل و... مسابقات در این لیگ برگزار می.شود و طرفداران زیادی هم دارد.این لیگ در 3 زیر شاخه.ی زیر برگزار می.شود:
1. رباتهای مین یاب خودکار
2. ربات های مین یاب غیر خودکار(دستی)
3. رقابت فنی
ربات های مین یاب خودکار:این لیگ جزو لیگ.های دانش.جویی دسته بندی می.شود، اما به دلیل عدم پیچیدگی.های فنی.ای كه نسبت به سایر لیگ.های دانشجویی(مثل ربات.های فوتبالیست. دارد)، باعث شده تا این لیگ در اكثر مسابقات داخلی پرشركت كننده.ترین لیگ.های دانشجویی باشدحتی در مسابقات امسال تیم.های دانش.آموزی حرفه.ای هم در این مسابقات شركت داشتند كه اتفاقاً موفق به كسب جایگاه.های مناسبی هم شدند
یك ربات مین یاب، باید قادر باشد تمامی مین.های كارگذاری شده در یك ناحیه.ی مشخص را كشف و خنثی یا نابود سازد. اما شاید ساخت رباتی كه بتواند مین.ها را خنثی یا نابود سازد كار بسیار پیچیده.ای باشد،
زیرا این كار برای انسانها هم كار ساده.ای نیست و نیاز به قابلیت.های فیزیكی و هوشی بسیار بالایی دارد، و تا به حال رباتی با چنین قابلیت.هایی ساخته نشده است. پس این بخش (یعنی خنثی سازی مین.ها) از مسابقات حذف شده است و كار ربات مین یاب در زمین مسابقه به كشف مین.ها و تهیه. نقشه. میدان مین بسنده شده است. ابتدا در مورد مشخصات زمین مسابقه و نحوه. كارگذاری مین.ها در این زمین و سپس در مورد نحوه. كشف مین.ها توضیح می.دهیم و در نهایت هم به نقشه.ا.ی كه باید از میدان مین تهیه می.شود می.پردازیم.

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: فان پاتوق]

[مشاهده در: www.funpatogh.com]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 279]