پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان
پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
تجهیزات و دستگاه های کلینیک زیبایی
سررسید تبلیغاتی 1404 چگونه می‌تواند برندینگ کسب‌وکارتان را تقویت کند؟
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
تعداد کل بازدیدها :
1851402905
ربات صنعتي شبيه ساز حركتي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: روابط عمومي دانشگاه صنعتي اصفهان روز يكشنبه به نقل از عضو هيأت علمي اين دانشگاه اعلام كرد: اين اختراع يك ربات موازي شش درجه آزادي با محرك‌هاي دوراني است كه به عنوان شبيه ساز حركت، كاربردهاي گسترده در صنايع مختلف از جمله صنايع هوايي، خودروسازي، كشتي‌سازي، حوزه هاي تحقيقاتي و شهربازي‌ها دارد. دكتر مهدي كشميري افزود: اين پروژه براي اولين بار در ايران با اين ساختار طراحي شده و يكي از پروژه‌هاي موفق در هسته ديناميك و رباتيك دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي اصفهان است. وي اظهار داشت: با توجه به استفاده از موتور الكتريكي در اين نوع ربات، بيشترين كاربرد آن در شبيه‌سازي پرواز هواپيماهاي جنگي است. كشميري ادامه داد: در شبيه‌سازي پرواز هواپيماهاي جنگي نياز به سرعت واكنش و قدرت مانور بالاست و با توجه به استفاده از موتور الكتريكي، سرعت واكنش و قدرت مانور ربات نسبت به نمونه‌هاي هيدروليكي بسيار افزايش يافته و از اين نظر براي شبيه‌سازي پرواز هواپيماهاي جنگي بسيار مناسب است. دانشيار دانشكده مهندسي مكانيك با اشاره به اينكه طراحي ربات شش درجه آزادي با محرك‌هاي دوراني پيچيده است خاطر نشان كرد: طراحي لينك‌بندي، نحوه قرارگيري لينك‌ها و نوع اتصالات به كار رفته نياز به طراحي دقيق دارد و تحليل سينماتيك و ديناميك اين ربات از نمونه مشابه هيدروليكي، مشكل‌تر است. كشميري گفت: براي كنترل اين ربات از علمي ترين و قدرتمندترين روش‌هاي كنترل مدرن مانند كنترل كننده فازي PDC و كنترل‌كننده مود لغزشي و براي دستيابي به عملكرد بهينه كنترل‌كننده‌ها از الگوريتم ژنتيك استفاده شده كه از اين حيث در جهان بي‌نظير است. وي با بيان اينكه دانش فني طراحي، ساخت و كنترل ربات‌هاي موازي در دانشگاه صنعتي اصفهان بدست آمده، گفت: اميد است در تعامل سازنده بين دانشگاه و صنعت بتوان نمونه‌هاي مختلف از اين ربات‌ها را طراحي و توليد كرد و در بخش‌هاي مختلف صنعت مورد استفاده قرار داد. اين اختراع در راستاي پايان‌نامه كارشناسي ارشد محمد جعفري‌نسب و حميد عزيزان و پروژه كارشناسي حسين دادخواه و محمد كشميري از دانشكده مهندسي مكانيك به دست آمده است. اختراع يادشده به شماره 63059 در اداره كل ثبت شركت‌ها و مالكيت صنعتي به ثبت رسيده است كه از دستاوردهاي پژوهشي آن مي توان به دو مقاله ISI اشاره كرد. 7148/1042
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
-