تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1834926592
اختراع روبات صنعتی شبیه سازهای حرکتی در دانشگاه صنعتی اصفهان
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: به گزارش روز دوشنبه ايرنا به نقل از دانشگاه صنعتي اصفهان، دکتر مهدی کشمیری - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان با بیان اینکه این روبات با استفاده از روشهای تئوری نوین و مدرن طراحی و ساخته شده است افزود: این اختراع یک روبات موازی 6 درجه آزادی با محرکهای دورانی است که به عنوان شبیه ساز حرکت کاربردهای گسترده ای در صنایع مختلف از جمله صنایع هوایی، خودروسازی، کشتی‌سازی و حوزه های تحقیقاتی و حتی شهربازیها دارد. وی با اشاره به جزئیات این روبات، عمده کاربردهای این نوع روبات را در شبیه سازی پرواز هواپیماهای جنگی دانست و اظهار داشت: در شبیه سازی پرواز این هواپیماها نیاز به سرعت واکنش و قدرت مانور بالاست و با توجه به استفاده از موتور الکتریکی، سرعت واکنش و قدرت مانور روبات نسبت به نمونه های هیدرولیکی بسیار افزایش مي يابد و از این حیث برای شبیه سازی پرواز هواپیماهای جنگی بسیار مناسب است. کشمیری با اشاره به اینکه طراحی روبات با 6 درجه آزادی با محرکهای دورانی بسیار پیچیده بوده، خاطر نشان کرد: برای کنترل این روبات از علمی‌ترین و قدرتمندترین روشهای کنترل مدرن مانند کنترل‌کننده فازی PDC و کنترل‌کننده مود لغزشی استفاده شده که برای دستیابی به عملکرد بهینه کنترل‌کننده‌ها از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است که از این حیث در جهان بی‌نظیر است. عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان با بیان اینکه هم اکنون به دانش فنی طراحی، ساخت و کنترل روبات های موازی دست یافتیم، گفت: امید است با جذب حمایت سازمانهای مربوط و در یک تعامل سازنده بین دانشگاه و صنعت بتوان نمونه های مختلف از این روباتها را طراحی کرد و ساخت و در بخشهای مختلف صنعت مورد استفاده قرار داد. علمي**9190**1544
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 315]
-
گوناگون
پربازدیدترینها