ورود روبات های هوشمند به آشپزخانه

واضح آرشیو وب فارسی:فان پاتوق:

کنفرانس بین.المللی روبات.های هوشمند و سیستم.ها که هفته گذشته در تایپه، تایوان برگزار شد، شاهد راهکارهای تازه.ای برای بهبود توانایی.های حرکتی و حسی روبات.ها، مخصوصا در انواع روبات.های خانگی بود. یکی از این ایده.ها قابل رقابت با روبات خانگی PR2 متعلق به شرکت نوپای Willow Garage در منطقه سیلیکون.ولی بودکه به تازگی وارد بازار شده و نشان داده با کمک دو دست نگهدارنده مجهز، از عهده انجام کارهایی مانند حمل قوطی.های نوشابه یا تا زدن حوله.ها برمی.آید. این روبات از حسگرهای مصنوعی پیچیده و پیش.برنامه.سازی گسترده برای تعیین میزان فشار وارده به اشیاء و نحوه نگاه.داشتن آنها استفاده می.کند.

به گزارش نیوساینتیست، سیدارتا سرینیواسا و همکارانش از آزمایشگاه اینتل در پیتزبورگ، پنسیلوانیا در این کنفرانس، راه ساده.تری را برای کنترل روبات.هایی مشابه آن مطرح کرده.اند. در این روش از Mechanical Turk آمازون برای سپردن این کارهای ساده.ای که ماشین از عهده انجام آنها بر نمی.آید به نیروی انسانی استفاده خواهد شد.
در حال حاضر از این سرویس برای کمک به روبات.هایی که راه را گم کرده.اند استفاده می.شود؛ اما کافی است اپراتور، شکل و طرح کلی هر شیء را برای این دست.های روباتیک تعریف کند تا به آنها امکان در دست گرفتن نمونه.های گوناگون و حتی بسته.های هرمی.شکل را بدهد.
به روبات.های باهوش نیازی نداریم!
اریک براون و همکارانش از دانشگاه شیکاگو، روبات ساده.ای ساخته.اند که می.تواند طیف گسترده.ای از اشیاء، حتی شکستنی.ها را به خوبی و در مسافت طولانی جابجا کند.
دست این روبات ساده یک کیف پلاستیکی پر از گوی.های شیشه.ای کوچک است که دور اشیاء را خواهد گرفت. در مرحله بعد، پمپ خلاء متصل به این کیف با مکش هوای داخل آن باعث می.شود، کیسه به خوبی شیء مورد نظر را نگه دارد و بتواند مسافتی طولانی آنرا حمل کند. این روبات ساده حتی می.تواند تخم.مرغ.های خام را بدون شکستن آنها جابجا کند.
تست ایکیا برای دست.های روباتیک
رابرت پلات از آزمایشگاه هوش مصنوعی در ام.آی.تی می.گوید: «به دست.های روباتیکی نیاز داریم که بتوانند کارهای حساس و سخت را به عهده بگیرند. به عنوان مثال پیچ و مهره.ها را در خطوط تولید جابجا کنند یا قادر باشند دستگیره درها را در خانه حرکت دهند. با این حال این دست.ها نمی.توانند قطعات خریداری.شده از ایکیا را برای ساخت وسیله مورد نظر به هم متصل کنند».
پلات معتقد است شیوه آموزش روبات.ها از ابتدا و مانند کودکی که آرام.آرام و با حضور در محیط تمامی حرکات را یاد می.گیرد، شیوه بهتری است.

او به یکی از روبات.های آموزش.دیده به این روش به نام Armar III اشاره می.کند که با آموزش در محیطی شبیه به آشپزخانه، یاد گرفته در ماشین ظرف.شویی را باز کند، فنجان.ها را برعکس بگیرد و آنها را درون آن به ترتیب بچیند

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: فان پاتوق]

[مشاهده در: www.funpatogh.com]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 189]