تاریخچه رباتیک

واضح آرشیو وب فارسی:فان پاتوق: اولين بار كلمه ربات در سال 1921 توسط رمان نويس اهل چكسلواكي به نام karel kappase در يكي از كتابهاي وي به كار برده شد.اما تا حالا فکر کردید
اولین ربات کجا و کی ساخته شده؟ و یا سير تاريخي پيشرفت هاي تكنولوژي رباتيك چه بوده ؟

براي يافتن منشا علم ر باتيك بايد سفري در زمان انجام داده و تا روزگاران يونان باستان ,در آن زمان که مهندس یونانی stesibus ساعتهای متحرکی ساخت که با
آب کار می کردند.

باز هم بعدها در سال 770 ميلادي يك ساعت ساز سويسي به نام Pierre jacqued Droze سه آدمك مكانيكي ساخت كه قادر به نواختن موسيقي با استفاده از
ارگ , ترسيم نقاشي هاي ساده و نگارش بودند.

در سال 1818 ماری شلی کتاب Frankenstein که در مورد زندگی موجودی مصنوعی و حشتناک بود را نوشت.

اما برای اولین بار واژه ربات را يك نمايشنامه نويس اهل چكسواكي بنام Karel Capek( (1938-1890) در سال 1921 بکار در نمایشنامه خود با نام
rossmuse universsal robot به کار برد. موضوع نمایشنامه چاپک، کنترل انسانها توسط رباتها بود، ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با ربات و
یا اینکه رباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد.

در سال 1942 میلادی ایزاک آسیموف داستان Run Around را نوشت که اولین بار کلمه رباتيك (robatics) در این داستان کوتاه ارائه شد و تکنولوژی
ربات و تبدیل شدن آن به یک صنعت قوی را پیش بینی کرد.

1946 جي سي دوول » مخترع امريكايي وسيله اي براي كنترل ساخت كه مي توانست علائم الكتريكي را به طور مغناطيسي ثبت كند و آنها را دوباره براي كار يك
ماشين مكانيكي باز سازي نمايد .

در سال 1955یک ملاقات بین جورج سی.دوول(George C.Devol) ، و ژوزف اف.انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) که یک مهندس با سابقه
بود، صورت گرفت. و به تبادل اندیشه در مورد ربات و آینده آن کردند و در سال 1956 جورج دوول و جوزف اینگلبرگ اولین شرکت جهانی ربات را تاسیس کردندو

نام آنرا Unimate برگرفته از Universal Automation گذاشتند.

انگلبرگر را "پدر روباتیک" نامیده اند.

1959 شركت پلانت نخستين ربات تجاري را عرضه كرد . اين روبوت با بادامك و كليد حدي كنترل مي شد .

دهه 1960 م: رباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند. انجمن صنایع رباتیک این تعریف را برای ربات صنعتی ارائه کرد:

"روبات صنعتی یک وسیلة چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات، مواد، ابزارها یا وسایل خاص بوسیلة حرکات برنامه ریزی شده،
برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود."

نخستین ربات صنعتی را با نام Unimate در سال 1962 یک کمپانی اتومبیل سازی در کارخانه جنرال موتور برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار

گرفته شد.

در سال 1962 اولین بازوی مصنوعی کنترل شده توسط کامپیوتر، طراحی شد که این بازو به عنوان مانع عمل می کرد و مانند بازوی انسان انعطاف پذیر بود.

همچنین در سال 1966 يك شركت نروژي رباتی براي رنگ پاشي نصب كرد.

سال 1967 رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین ربات چهارپا را اختراع کرد.

1968 : ربات سياري به نام شيكي ( Shaky ) در موسسه پژوهشي استانفورد ساخته شد . اين ربات داراي حساسه هاي گوناگون از جمله دوربين حساسه هاي لمسه

كننده بود و مي توانست به اطراف حركت كند.

1980: سيستم « برداشتن از جعبه » با ربات در دانشگاه ردآيلند به نمايش درآمد . اين ربات توانست با استفاده از بينايي ماشين ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد .

سال 1985 :نخستین رباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.

سال 1996 م: شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین ربات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله

بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند .

در طی توسعه سریع در سال 1992 مهندسان طراح شرکت sonyرباتی را رونمایی کردند که دارای با دوربین و چرخ بودند که وظایف خاصی را انجام می دادند.

کمکم علاوه بر رباتهای صنعتی ربات های اسباب بازی و سرگرمی هم طراحی شد که از آن جمله می توان به aibo ,peparo ,pleo ,… اشاره کرد که تحول
بزرگی را در صنعت ربات و سرگرمی ایجاد کردند.

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: فان پاتوق]

[مشاهده در: www.funpatogh.com]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 323]