پیدایش روبات...

واضح آرشیو وب فارسی:پی سی سیتی: پیدایش روباتhttp://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcS87WhvYZPwsTGoy9Z-T3i6A6Kq2bTxp5ptrbdMFxXbaXu3SmaFGg

روبات :
کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه ۱۹۲۰ چک واسلواکی اقتباس شده است .
چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند .
کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی کرد :

http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcS4-P2UrZGcvJoX_YpKSzyxmqCryj3vSWNgQxow-4pe7esuvpwzeg

۱) حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت کار روبات ها ، جابه جه کردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .

۲) کاربردهای فرایندی : این کاربرد ها عبارتند از نقطه جوشکاری ، جوش کاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی که در آنها وظیفه روبات کاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی کارهای تولیدی در کارگاه هاست .

http://t3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcS1dps1dBaAkGSTdo_1gzQ9gqcCAGO9U0KnYH42SX-M79yc5rnD9w

۳) مونتاژ و بازرسی : هر دو کارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب کرده است ، زیرا امکانات بالقوه زیبادی دارد . روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می کنند .
در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تکنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و کارهای امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .

http://t2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQYglVSuce1mAEvaURPnVjqWmrS5oIdbIEZSd_bkej 79Aln3SSwKZ-nh5xg

سیر تاریخی پیشرفت های تکنولوژی روبوتیک و کاربردهای مهم روبوت نیمه های قرن هیجدهم جی دو وکانسون عروسکهای مکانیکی به اندازه انسان ساخت که موزیک می نواختند
۱۸۰۱ ژاکار دستگاهی برای بافندگی ساخت که برنامه پذیر بود
۱۸۰۵ « میلادرت » عروسکی مکانیکی ساخت که می توانست نقاشی کند .
۱۹۴۶ « جی سی دول » مخترع امریکایی وسیله ای برای کنترل ساخت که می توانست علائم الکتریکی را به طور مغناطیسی ثبت کند و آنها را دوباره برای کار یک ماشین مکانیکی باز سازی نماید .

۱۹۵۱ ساخت تله اپراتور ( بازوی مکانیکی با منترل از راه دور ) برای کار با مواد پرتوزا ( رادیو تکتیو )
۱۹۵۲ اولین نمونه ماشین کنترل عددی پس از چند سال کار در MIT به نامیش در آمد . بخشی از زبان برنامه ریزی آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تکامل یافت و در سال ۱۹۶۱ منتشر شد .

http://t3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRtbcNZOrLl4_nEL0C4hzCX7jDBXdKNoZ8J2oSEVu1 p0dmUbsuJmScXwNSF

۱۸۵۴ « کن داورد » مخترع بریتانیایی تقاضای ثبت اختراع روبوت را مطرح کرد .
۱۹۵۹ شرکت پلانت نخستین روبوت تجاری را عرضه کرد . این روبوت با بادامک و کلید حدی کنترل می شد .

۱۹۶۰ نخستین روبوت یونی میت « unimate » بر پایه « انتقال برنامه ریزی شده کالا » عرضه شد . این روبوت دارای محرک هیدرولیکی بود و در آن از اصول کنترل عددی برای مهار بازوی مکانیکی استفاده شده بود . ۱۹۶۱ در کارخانه فورد ، روبوتی یونی میت برای راهبری ماشین ریخته گری تحت فشار نصب شد .
۱۹۶۶ یک شرکت نروژی روبوتی برای رنگ پاشی نصب کرد .
۱۹۶۸ روبوت سیاری به نام شیکی ( Shaky ) در موسسه پژوهشی +استانفورد ساخته شد . این روبوت دارای حساسه های گوناگون از جمله دوربین حساسه های لمسه کننده بود و می توانست به اطراف حرکت کند . ۱۹۷۱ « دست استانفورد » یک دست برقی روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .

http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTPdPU2HtoLo9Fv2A-UPE4vd8jk8H_7_ZEb1BtXWNMXTSm-iJ2H6eZgWLdV

۱۹۷۳ تین زبان برنامه ریزی روبوت کامپیوتری به نام ویو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشی استانفورد عرضه شد . بعدها این دو زبان به زبان تجاری وال « VAL » تبدیل شدند .

۱۹۷۴ شرکت « آ.ث .آ » روبوتی کاملاً برقی به نام IRb6 عرضه داشت .
۱۹۷۴ شرکت سین سیناتی روبوت T3 را با کنترل کامپیوتری عرضه کرد .
۱۹۷۵ روبوت « زیگما » ی « الیوتی » در عمیلات مونتاژ به کار گرفته شد ؛ این یکی از نخستین کاربردهای روبوت در خط مونتاژ بود .

۱۹۷۸ روبوت RUMA ( ماشین یونیورسالبرنامه پذیر برای مونتاژ ) عرضه شد .

http://t3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSfEzaGtQZkuaB9YEtccudjkSIJ5Yz-LRHyX-FK2dt3pH3gagkqedPINy8z

۱۹۸۰ سیستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآیلند به نمایش درآمد . این روبوت توانست با استفاده از بینایی ماشین ، قطعات پراکنده را از جعبه بردارد .
۱۹۸۱ یک روبوت با محرک مستقیم در دانشگاه « کارنگی ملون » ساخته شد . در این روبوت از یک الکتروموتور نصب شده روی بازوی مکانیکی ، بدن استفاده از رابط های مکانیکی معمول در اکثر روبوت ها ، استفاده شده بود .

۱۹۸۲ شرکت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه کرد که دارای قابی جعبه ای بود و از بازویی با لغزنده قطری استفاده می کرد . در برنامه آن از زبان برنامه ریزی AMC ( تهیه شده بوسیله IBM ) استفاده شده بود .

۱۹۸۳ گزارش هایی در مورد پژوهش های شرکت وستیتگهاوس به سرپرستی بنیاد علوم امریکا در مورد « سیستم مونتاژ برنامه پذیر و قابل تطبیق » منتشر شد که طرح آزمایشی برای برنامه ریزی انعطاف پذیر خط مونتاژ با استفاده از روبوت محسوب می باشد .

http://t1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcShgiBUAPf0VTo1B94-ulPSZRMZjs-QjJG9n-BrIBUlb89y-b1CqnA1wi4vhQ

۱۹۸۴ چند نوع سیستم برنامه ریزی غیر مستقیم در نمایشگاه روبوت ۸ عرضه شد . این سیستم ها این امکان را فراهم آورده که برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافیکی بر روی کامپیوتر های شخصی تهیه و سپس به روبوت منتقل کرد.

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: پی سی سیتی]

[مشاهده در: www.p30city.net]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 241]