واضح آرشیو وب فارسی:ايسنا: براي اولين بار در ايران صورت ?رفت؛طراحي و ساخت يك نوع جديد از ربات انسان نما
خبرگزاري دانشجويان ايران - منطقه مركزيسرويس: علمي و ?ژوهشي براي نخستين بار درايران يك نوع جديد از ربات هاي انسان نما از سوي كارآموز كار?اه هيدروليك و ?نيوماتيك مركز آموزش فني وحرفه اي درجه يك وتخصصي اراك در استان مركزي طراحي و ساخته شد. به ?زارش خبر?زاري دانشجويان ايران(ايسنا)-منطقه مركزي؛ مهندس حميدرضا رستمي سر?رست طرح و مربي كار?اه هيدروليك و ?نيوماتيك مركزآموزش فني و حرفه اي درجه يك و تخصصي اراك درخصوص مشخصات اين طرح ?فت: اين طرح با بهره ?يري از انرژي فشرده – ?نيوماتيك دركنار انرژي الكتريكي وبا وجود استفاده از آخرين سطوح كنترلي سخت افزاري و نرم افزاري براي اولين بار درايران طراحي و ساخته شده است ونمونه مشابهي ندارد. وي با بيان اين مطلب كه اين طرح از سوي مهندس سعيد رستيم كارآموز كار?اه هيدروليك و ?نيوماتيك مركز درجه يك تخصصي اراك اجرا شده است، ?فت: ?روژه طراحي وساخت اين ربات انسان نما با حمايت اداره كل آموزش فني وحرفهاي استان مركزي به مدت هفت ماه به طول انجاميد كه ?هارماه از اي ن مدت طرف تحقيق ?يرامون ?روژه شده است . طراح وسازنده اين ربات انسان نما نيز درباره خصوصيات اين ربات انسان نما ?فت: دراين ربات از ?نج نوع سنسور غيرتماسي وهم?نين هاي استفاده شده است كه در فاز اول ربات در حالت ايستايي امكان شبيه سازي ?ندين حركت انسان را دارا بوده به طوري كه تماميحركات قابل كنترل و قابل تغيير در ?ارامتر مي باشند ومي توان لحظه به لحظه وضعيت قرار?يري ،نوع تعادل ونوع حركت درحال اجرا را ازطريق رايانه ?ي?يري نمود. رستمي افزود: خصوصيت بارز دي?ر اين ربات انسان نما كه درنوع خود منحصر به فرد است استفاده از سيستم انتقال قدرت مكانيكي است به ?ونه اي كه مجموعاً بيش از 200قطعه مكانيكي در آن طراحي ساخته ومونتاژ شده است . وي اضافه كرد: درساخت اين ربات ها انسان نما سعي شده است با بهره ?يري از اطلاعات ?زشكان متخصص در زمينه ارتو?دي توان بخشي حركتي شبيه سازي به شكل كاملاً دقيق انجام ?يرد. رستمي درخصوص كاربرد اين ربات ?فت: اين ربات يك ربات تحقيقاتي،آزمايش?اهي وآموزشي است كه در يك ?روژه علمي كاربرد سيستم هاي ?نيوماتيك،الكترو?نيوماتيك و الكترونيك را در كنترل هوشمند بر روي ربات بررسي واجرا شده است واين نوع از ربات ها درمناطقي كه امكان حضور انسان وجود ندارد خنثي سازي مين هاي جن?ي ،بكار?يري درخطوط توليد صنايع ?يشرفته كاربرد دارند . انتهاي پيام
دوشنبه 6 خرداد 1387
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ايسنا]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 382]