محبوبترینها
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1830701602
هواپیماهای مینیاتوری مجهز به چشم‌های زنبوری می‌شوند
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: چهارشنبه ۱۹ فروردین ۱۳۹۴ - ۰۵:۰۵
هواپیماهای رباتیک مینیاتوری به زودی مجهز به چشم‌های حشره‌مانندی خواهند شد تا از آنها در مأموریت‌های مختلف استفاده شود. به گزارش سرویس فناوری ایسنا، زیست‌شناسان عصبی، نوعی چشم مصنوعی زنبورمانند ارائه داده‌اند که با دید 280 درجه، ربات‌ها را قادر به دیدن مولفه‌های بیشتری خواهد کرد. «ولفگانگ استروتسل» و همکارانش از دانشگاه بیلفلد آلمان در این پروژه، به دنبال شکار نمایی با زاویه باز از جهان، با استفاده از یک دوربین منفرد بودند تا وزن هواپیماهای رباتیک را به حداقل برسانند. برای انجام این کار، تیم علمی از نوعی سیستم تصویربرداری استفاده کرد که با استفاده از هر دوی آینه‌ها و لنزها، تصویر را شکار می‌کند. در سیستم جدید، آینه‌ای گنبدی شکل و مجهز به یک لنز در مرکز، در 20 میلی‌متری جلوی نوعی تراشه حسگر تصویری (CCD) دوربین قرار می‌گیرد و سطح محدب آینه رو به دوربین است. لنزها، نور جلوی دوربین را بر روی CCD متمرکز می‌کنند تا تصویری با میدان دید 110 درجه ایجاد کنند. همزمان، صفحه محدب آینه، انعکاسی از دنیای پشت دوربین را شکار کرده و این نور را بر روی CCD متمرکز می‌کند، در نتیجه میدان دید را به 280 درجه افزایش می‌دهد. سپس، یک الگوریتم رایانه‌ای موجود بر بورد هواپیما، این دو مجموعه تصاویر را به یکدیگر متصل کرده و نوعی تصویر ترکیبی ایجاد می‌کند. این رایانه کوچک باید قادر باشد این عمل اتصال را به سرعت 25 فریم در ثانیه انجام دهد. در نهایت، این تصویر ترکیبی از درون سیستمی عبور می‌کند که چندین هزار نمای شش‌ضلعی چشم‌های ترکیبی زنبور را تقلید و تصویری دو بعدی ایجاد می‌کند. این امر تفکیک‌پذیری تصویر را کاهش می‌دهد اما تفسیرکردن نمای با زاویه بی‌نهایت باز از جهان را برای هر فردی که ربات را کنترل می‌کند، آسان می‌کند. هود لیپسون از دانشگاه کورنل در ایتاکای نیویورک، بر این باور است که لنزهای جدید، دستاوردی بزرگ در رباتیک و به ویژه در وسایط نقلیه هوایی میکرو به شمار می‌آید که در آنها، سیستم‌های دارای دید با زاویه باز، باید در فضایی بسیار فشرده جاسازی شوند. انتهای پیام
کد خبرنگار:
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 15]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها