تور لحظه آخری
امروز : دوشنبه ، 24 دی 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):من مأمورم كه صدقه (و زكات) را از ثروتمندانتان بگيرم و به فقرايتان بدهم.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

اجاره سند در شیراز

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

کلینیک زخم تهران

کاشت ابرو طبیعی

پارتیشن شیشه ای اداری

خرید غذای گربه

رزرو هتل خارجی

تولید کننده تخت زیبایی

مشاوره تخصصی تولید محتوا

سی پی کالاف

دوره باریستا فنی حرفه ای

چاکرا

استند تسلیت

تور بالی نوروز 1404

سوالات لو رفته آیین نامه اصلی

کلینیک دندانپزشکی سعادت آباد

پی ال سی زیمنس

دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک

تجهیزات و دستگاه های کلینیک زیبایی

تعمیر سرووموتور

تحصیل پزشکی در چین

مجله سلامت و پزشکی

تریلی چادری

خرید یوسی

ساندویچ پانل

ویزای ایتالیا

مهاجرت به استرالیا

میز کنفرانس

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1852688184




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

اولين روبات نرم جهان به آب و آتش زد


واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: اولين روبات نرم جهان به آب و آتش زد
مهندسان اولين روبات نرم رها شده از هر بند و حفاظي (بدون اتصال به سيم و ريسمان‌هاي رابط‌) دنيا را ساخته‌اند كه شكل چهار پاي اين روبات آن مي‌تواند به معناي واقعي كلمه سرپا بايستد و از طراح خود دور شود.
نویسنده : ترجمه: حامد زمان آبادي 
 اين روبات داخل برف يا آتش شده يا حتي خودرو از روي آن بگذرد اما آسيبي به آن نرسد به اين دليل است كه چنين روبات‌هايي به عنوان ابزارهاي جست‌وجو و نجات در شرايط ناشي از بلايا و حوادث غيرمترقبه مورد استفاده قرار گيرد. بالاخره دانشمندان توانستند سيم‌هاي اتصال رابط ميان خود و روبات‌هاي نرم را قطع كنند و روبات نرمي بسازند كه به حمايت ‏آنها نياز ندارد. محققان در دانشگاه هاروارد توانسته‌اند طرحي از روبات نرم را پيش ببرند كه ‏ خودش به تنهايي همه تجهيزاتي را كه براي عمليات نياز دارد از ميكرو كمپروسور گرفته تا سيستم‌هاي كنترل و باتري‌هايش، بر پشت خود حمل مي‏كند. سالي تولي يكي از محققان اين پروژه مي‌گويد: نسخه‌ اوليه روبات‌هاي نرم همگي توسط سيم و ريسمان به جايي متصل بودند. البته اين اتصال و در بند بودن براي برخي كارويژه‌هاي آنها خوب بود اما ما مي‏خواستيم نشان دهيم كه مواد نرم خودشان به تنهايي و بدون نياز به بند مي‌توانند پايه تشكيل روبات باشند. در مقايسه با روبات‌هاي نرم اوليه كه بزرگ‌تر از يك دفتر يادداشت نبود، سيستمي كه توسط تولي و همكارانش طراحي شده است، بسيار بزرگ است چراكه طول آن بيش از نيم متر است و مي‌تواند باري به وزن 7 و نيم پوند (حدود 3 كيلو و 400 گرم) را روي خود حمل كند. با اين اوصاف فرايند طراحي اين روبات تنها شامل بزرگ كردن روبات‌هاي ساده‌تر اوليه نبود. تولي در اين رابطه توضيح مي‌دهد: به محض اينكه شما شروع مي‏كنيد به اين موضوع فكر كنيد كه عناصر بنياديني كه شما نياز داريد تا روبات خودش كار كند از ميكروكمپروسور گرفته تا باتري‌ها را روي خود روبات بدون استفاده از بند قرار دهد آن وقت شما نياز به طرحي داريد كه بتواند تمامي اين اجزا را حمل كند. شما نياز داريد چيزي را طراحي كنيد كه فشار بيشتري را تحمل كند بنابراين در همه عرصه‌هاي مرتبط استفاده از مواد، كنترل‌ها و طراحي سيستم چالش‌هايي براي بزرگ كردن طرح وجود دارد. مواد مورد استفاده براي تحمل فشار بيشتر كه تولي و همكارانش براي حل اين مسئله استفاده كرده‌اند نوعي ماده مركب ساخته شده از لاستيك سليكوني است كه خود از لاستيك سختي ساخته شده كه از طريق تزريق پوكه‌هاي ريز كره‏اي از جنس شيشه وزن آن و در نهايت وزن روبات كاهش يافته است. انتهاي روبات از جنس پارچه كولار ساخته شده تا اين اطمينان حاصل شود كه در عين سختي سبك وزن است. نتيجه كار چيزي شده است كه به گفته تولي روباتي بوده است كه در مقابل شرايط به شدت سخت تاب تحمل دارد. در واقع محققان اين پروژه روباتي را كه ساخته‌اند در داخل برف و در حال غرق شده در آب امتحان كرده‌اند و حتي روبات مذكور در داخل آتش راه رفته و خودرو از روي آن گذشته است اما در نهايت بعد از همه اين تجربيات بدون اينكه خراشي به آن وارد آمده باشد، اين روبات سر برآورده و به كار خود ادامه داده است. تولي در عين حال گفته است كه موانعي بر سر راه توسعه اين روبات مانند افزايش سرعت روبات و سوار كردن سنسورها باقي مانده است اما به هر حال روبات نرم مذكور يك پيشرفت اساسي در مسير ساخت روبات‌هاي نرم بدون بند است، به گونه‌اي كه اين پيشرفت نه تنها اين قابليت را ايجاد مي‌كند كه به طور ريشه‌اي شكل روبات‌ها را عوض كرد بلكه روشي را كه از آنها استفاده مي‌شد نيز مي‌توان تغيير داد. تولي در اينباره مي‌گويد: چيزي كه خيال ما را محدود كرده است اين است كه روبات‌هايي كه در كارخانه‌ها به كار گرفته شده‌اند، بسيار بزرگ و ترس‌آور بوده و براي اطراف خطرناك هستند. شما اگر يك آدم معمولي باشيد نمي‌توانيد در يك كارخانه‌ كه روبات‌هاي صنعتي در حال كار هستند، قدم بزنيد. اما يك سيستم نرم ذاتا كم خطر بوده و بنابراين شما مي‌توانيد با آن تعامل بيشتري داشته باشيد و من فكر مي‌كنم اين دريچه فرصت‌هاي بيشتري را براي ما باز مي‏كند. منبع: رويترز

منبع : روزنامه جوان



تاریخ انتشار: ۲۶ شهريور ۱۳۹۳ - ۱۲:۱۹





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جوان آنلاین]
[مشاهده در: www.javanonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 16]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


اجتماع و خانواده

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن