تور لحظه آخری
امروز : چهارشنبه ، 5 دی 1403    احادیث و روایات:  امام صادق (ع):همه خوبى‏ها و بدى‏ها در مقابل توست و هرگز خوبى و بدى واقعى را جز در آخرت نمى‏بينى...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

رفع تاری و تشخیص پلاک

پرگابالین

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بهترین قالیشویی تهران

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

تابلو برق

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

قیمت و خرید تخت برقی پزشکی

کلینیک زخم تهران

خرید بیت کوین

خرید شب یلدا

پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان

کاشت ابرو طبیعی

پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا

پارتیشن شیشه ای

اقامت یونان

خرید غذای گربه

رزرو هتل خارجی

تولید کننده تخت زیبایی

مشاوره تخصصی تولید محتوا

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1844263061




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

محققان شریف ربات‌های پوشیدنی را کنترل می‌کنند/ راحتی استفاده برای بیماران کم توان حرکتی


واضح آرشیو وب فارسی:مهر:


دانش و فناوری
محققان شریف ربات‌های پوشیدنی را کنترل می‌کنند/ راحتی استفاده برای بیماران کم توان حرکتی
برای کنترل ربات‌های پوشیدنی تا کنون روش‌های مختلفی ابداع شده است اما شاید هیچکدام به اندازه روش شریفی‌ها کاربران را راضی نکند. در روشی که پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف توسعه داده‌اند، ربات پس از مدتی حرکات فرد را یاد گرفته و متناسب با ویژگی‌های وی عکس‌العمل نشان می‌دهد.



به گزارش خبرگزاری مهر، ربات‌های پوشیدنی چندین سال است که دستمایه فیلم‌های علمی-تخیلی قرار گرفته. در این فیلم‌ها سربازانی به میدان می‌آیند که با قرار گرفتن درون یک اسکلت آهنی قادرند یک تانک چند تنی را از زمین بلند کنند یا با یک مشت دیواری بتنی را به راحتی فرو بریزند. با وجود آنکه این ایده تخیلی توسط کارگردانان بسیاری استفاده شده اما پژوهشگران به انواع واقعی این ربات‌ها که به پیرمردها در مسواک زدن و انجام کارهای روزمره خود کمک می‌کنند، بیشتر علاقه دارند. در حال حاضر گروه‌های تحقیقاتی بسیاری در سرتاسر دنیا تلاش می‌کنند با رفع مشکلات ربات‌های پوشیدنی آن‌ها را از آزمایشگاه‌های خود به زندگی روزمره مردم وارد کنند. در این ربات راحتید؟ یکی از چالش‌های ربات‌های پوشیدنی روش کنترل آن‌هاست. این ربات‌ها دسته کنترل، فرمان یا چیزهایی شبیه این ندارند و ربات، خود باید حرکات طبیعی فرد را تشخیص داده و آن را درست مانند حرکت اعضای بدن فرد اما با قدرتی بیشتر اجرا کند. هر چه تشخیص حرکت بهتر بوده و حرکات ربات همخوانی بهتری با اعضای بدن فرد داشته باشد، کاربر احساس راحتی بیشتری با ربات می‌کند. رباتی که حرکات شما را یاد می‌گیرد برای کنترل ربات‌های پوشیدنی تا کنون روش‌های مختلفی ابداع شده است اما شاید هیچکدام به اندازه روش شریفی‌ها کاربران را راضی نکند. در روشی که پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف توسعه داده‌اند، ربات پس از مدتی حرکات فرد را یاد گرفته و متناسب با ویژگی‌های وی عکس‌العمل نشان می‌دهد. دکتر مهران جاهد، سرپرست این طرح افزود: رفتارهای حرکتی مثل راه‌رفتن، برداشتن و گرفتن اشیاء از جمله ویژگی‌های فردی است و هر شخصی رفتارهای خاص خود را دارد. اما در روش‌های موجود کنترل ربات‌های پوشیدنی، اغلب حرکات از پیش برنامه‌ریزی شده و به صورت یکسان برای همه کاربران اجرا می‌شوند. در این صورت ربات نه تنها هماهنگی کمی با بدن دارد بلکه اگر با اتفاق پیش‌بینی نشده‌ای مواجه شود، نمی‌داند که باید با آن چه کند. وی می‌افزاید:« در واقع تا کنون انسان باید نحوه کار با ربات را آموزش می‌دید اما حالا ربات است که یاد می‌گیرد چگونه با کاربر هماهنگ شود.» راحتی بیشتر برای کاربران و کمکی برای پزشکان محمد قاسمی، همکار این طرح درباره روش جدید کنترل ربات‌های پوشیدنی که به اسکلت‌های خارجی نیز مشهورند گفت:« بدن برای انجام حرکات فیزیکی از قوانین خاصی پیروی می‌کند که مغز انسان، آن‌ها را کنترل می‌کند، مهمترین کار ما پیدا کردن و الگو برداری از این قوانین بود. مدل حرکتی تمام افراد تقریبا یکسان است و تنها تفاوت اشخاص در تنظیمات پارامترهای این مدل است.» وی درباره اصول طراحی مدل کنترلی جدید اینگونه توضیح می‌دهد:« برای این کار ما از سیگنال‌های عصبی که به عضلات فرمان حرکت می‌دهند استفاده کردیم که این سیگنال‌ها از روی پوست قابل شناسایی هستند. چنین انتخابی به ربات اجازه می‌دهد درست مانند یک عضله واقعی مستقیما از سیستم عصبی بدن فرمان بگیرد. البته برای این‌که پارامترهای مدل با ویژگی‌های فرد انطباق پیدا کند، کاربر باید آن را برای مدتی پوشیده و ربات به مرور حرکات فرد را یاد می‌گیرد. این در حالی است که در اغلب سامانه‌های کنترلی این‌گونه ربات‌ها با استفاده از حسگرهایی، تنها حرکت فیزیکی بدن را تشخیص داده و آن را تقویت می‌کنند چنین ربات‌هایی کاری به ویژگی‌های فردی ندارند و فقط از یک الگوی تعریف شده برای هر حرکت پیروی می‌کنند. بدین‌ترتیب مدل ما یک مدل فیزیولوژیک است که پارامترهای آن در دانش پزشکی معنا دار است. چنین مدلی علاوه بر راحت کردن کنترل ربات برای فرد، امکان بررسی وضعیت بیماران کم‌توان حرکتی که از ربات استفاده می‌کنند را نیز برای پزشکان فراهم می‌آورد. پژوهش ادامه دارد دکتر جاهد درباره برنامه‌های بعدی گروهش برای توسعه این فناوری افزود: در حال حاضر این روش برای مدل‌سازی دست استفاده شده و با انجام آزمایش‌هایی نتایج آن تایید شده است. ما هم‌اکنون در حال ساخت نمونه واقعی ربات پوشیدنی مجهز به این کنترل کننده هستیم و می‌خواهیم آن را برای سایر اعضای حرکتی بدن نیز طراحی کنیم.


۱۳۹۳/۶/۵ - ۱۰:۰۳





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: مهر]
[مشاهده در: www.mehrnews.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 33]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


علم و فناوری

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن