تور لحظه آخری
امروز : دوشنبه ، 17 دی 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):اى على! از ارجمندى مؤمن در نزد خدا اين است كه برايش وقت مرگ، معيّن نفرموده است...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

اجاره سند در شیراز

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

قیمت و خرید تخت برقی پزشکی

کلینیک زخم تهران

خرید بیت کوین

خرید شب یلدا

پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان

کاشت ابرو طبیعی

پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا

پارتیشن شیشه ای اداری

اقامت یونان

خرید غذای گربه

رزرو هتل خارجی

تولید کننده تخت زیبایی

مشاوره تخصصی تولید محتوا

سی پی کالاف

دوره باریستا فنی حرفه ای

چاکرا

استند تسلیت

تور بالی نوروز 1404

سوالات لو رفته آیین نامه اصلی

کلینیک دندانپزشکی سعادت آباد

پی ال سی زیمنس

دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک

تجهیزات و دستگاه های کلینیک زیبایی

تعمیر سرووموتور

تحصیل پزشکی در چین

مجله سلامت و پزشکی

تریلی چادری

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1851494220




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

اكتوبوت، اولين روبات خودمختار و كاملاً نرم


واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: اكتوبوت، اولين روبات خودمختار و كاملاً نرم
يك تيم از دانشگاه هاروارد، اولين روبات خودمختار بي‌سيم را نمايش دادند.


   مترجم: علي طالبي

يك تيم از محققان دانشگاه هاروارد متخصص در زمينه پرينت سه‌بعدي، مهندسي مكانيك و ريزسيالات، اولين روبات خودمختار بي‌سيم و كاملاً نرم را نمايش دادند. اين روبات پرينت شده سه بعدي با عنوان اكتوبوت مي‌تواند راه را براي نسل جديدي از ماشين‌هاي خودمختار كاملاً نرم هموار سازد. «اكتوبوت» پرينت شده سه بعدي كه قدرت خود را از واكنش شيميايي كنترل شده به وسيله ريزسيالات به دست مي‌آورد، داراي هيچ بخش الكتروني نيست.
روباتيك‌هاي نرم مي‌توانند نحوه تعامل انسان با ماشين‌آلات را متحول سازند. البته محققان تلاش زيادي كرده‌اند تا روبات‌هاي كاملاً مطيع بسازند. قدرت الكتريكي و سيستم‌هاي كنترل مانند باتري‌ها و تابلوهاي مدار، سفت هستند و تا كنون روبات‌هاي داراي بدنه نرم يا متصل به يك سيستم خارج از تابلو يا مجهز به قطعات سخت بوده‌اند.
Robert Wood استاد مهندسي و علوم كاربردي مي‌گويد:«يك تصور ديرين در مورد رشته روباتيك نرم، ساخت روبات‌هاي كاملاً نرم بوده است، البته اين تلاش در مورد جايگزيني قطعات سفت مانند باتري‌ها و كنترل‌هاي الكتروني با سيستم‌هاي نرم مشابه و سپس سوار كردن آن قطعات نيز بوده است. اين تحقيق نشان مي‌دهد كه ما به راحتي مي‌توانيم بخش‌هاي اصلي يك روبات ساده و كاملاً نرم را توليد كنيم و اين كار پايه طرح‌هاي پيچيده‌تر را فراهم مي‌سازد.
محققان درباره اين طرح مي‌گويند:‌«ما از طريق روش مونتاژ تركيبي توانستيم هر قطعه كاربردي مورد نياز در بدنه روبات نرم مانند ذخيره سوخت، قدرت و راه‌اندازي را به سرعت پرينت سه بعدي كنيم. اكتوبوت يك مظهر ساده براي نشان دادن طرح مجتمع و راهكار توليد افزودني ما جهت توكارسازي كاركردداشتگي خودمختار است. مدت زمان مديدي است كه اختاپوس منبعي الهام‌بخش براي روباتيك نرم بوده است. اين موجودات كنجكاو و بدون اسكلت داخلي مي‌توانند قدرت‌نمايي و مهارت‌هاي شگفت‌انگيزي داشته باشند.»
پرينت اكتوبوت بر اساس باد است يعني قدرت خود را از گاز تحت فشار به دست مي‌آورد. واكنش درون بوت ميزان اندكي از سوخت مايع (پروكسيد هيدروژن) را به ميزان زيادي از گاز تبديل كند كه اين گاز در بازوهاي اكتوبوت جاري مي‌شود و آن را مانند بالون باد مي‌كند. منابع سوخت روبات‌هاي نرم همواره وابسته به نوعي قطعه سخت بوده است و مسئله جالب در مورد پروكسيد هيدروژن، واكنش ساده بين ماده شيميايي و يك كاليزور در اين مورد پلاتين است كه به ما امكان جايگزيني منابع قدرت سخت را مي‌دهد.
Robert Wood استاد مهندسي و علوم كاربردي مي‌گويد:«ساخت كل اين سيستم ساده است و با تركيب سه روش توليد، ليتوگرافي نرم، قالب‌ريزي و پرينت سه بعدي انجام مي‌شود و مي‌توانيم به سرعت اين دستگاه‌ها را بسازيم. سادگي پروسه مونتاژ راه را براي طرح‌هاي پيچيده‌تر هموار مي‌سازد. پس از آن تيم Harvard اميدوار است كه يك اكتوبوت طراحي كند كه بتواند بخزد، شنا كند و با محيط خود تعامل داشته باشد.»
منبع: ساينس ديلي


منبع : روزنامه جوان



تاریخ انتشار: ۳۱ شهريور ۱۳۹۵ - ۱۷:۰۹





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جوان آنلاین]
[مشاهده در: www.javanonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 40]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن