تور لحظه آخری
امروز : دوشنبه ، 17 دی 1403    احادیث و روایات:  امام علی (ع):نماز دژ محكم خداوند رحمان و وسيله راندن شيطان است.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

اجاره سند در شیراز

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

قیمت و خرید تخت برقی پزشکی

کلینیک زخم تهران

خرید بیت کوین

خرید شب یلدا

پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان

کاشت ابرو طبیعی

پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا

پارتیشن شیشه ای اداری

اقامت یونان

خرید غذای گربه

رزرو هتل خارجی

تولید کننده تخت زیبایی

مشاوره تخصصی تولید محتوا

سی پی کالاف

دوره باریستا فنی حرفه ای

چاکرا

استند تسلیت

تور بالی نوروز 1404

سوالات لو رفته آیین نامه اصلی

کلینیک دندانپزشکی سعادت آباد

پی ال سی زیمنس

دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک

تجهیزات و دستگاه های کلینیک زیبایی

تعمیر سرووموتور

تحصیل پزشکی در چین

مجله سلامت و پزشکی

تریلی چادری

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1851520887




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

روبات‌ها به كمك يكديگر مي‌آيند


واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: روبات‌ها به كمك يكديگر مي‌آيند
گاهي وقت‌ها تنها كاري كه براي دريافت كمك از سوي كسي بايد انجام داد، اشاره كردن به اوست...


  مترجم: علي طالبي

 گاهي وقت‌ها تنها كاري كه براي دريافت كمك از سوي كسي بايد انجام داد، اشاره كردن به اوست. اكنون، اين موضوع براي روبات نيز صادق است. محققان در سوئد يك پروژه را با هدف ايجاد قابليت همكاري در روبات‌ها در كارهاي پيچيده و با استفاده از زبان بدن انجام داده‌‌اند كه دريافتند روبات‌ها هم مي‌توانند با دريافت سيگنال به كمك هم بشتابند.
ديموس ديماروگوناس استاديار مؤسسه KTH و هماهنگ‌كننده اين پروژه مي‌گويد پروتكل‌هايي را ساخته‌اند كه روبات‌ها را قادر مي‌سازند تا از يكديگر كمك بگيرند و زماني را كه ساير روبات‌ها به كمك نياز دارند، تشخيص دهند و برنامه‌هاي خود را بر اساس آن تغيير دهند.
ديماروگوناس در ادامه مي‌گويد: «روبات‌ها مي‌توانند كاري را كه در حال انجام آن هستند، متوقف كنند و به روبات ديگري كه كمك خواسته است، كمك كنند. اين به معني وجود روبات‌هاي انعطاف‌پذير و ديناميك خواهد بود كه بسيار بيشتر شبيه انسان عمل مي‌كنند. روبات‌ها قادر به مواجهه مستمر با گزينه‌هاي جديد هستند و اينكه آنها از صلاحيت كافي براي تصميم‌گيري برخوردارند.»
از آنجايي كه ماشين‌هاي مستقل مسئوليت‌هاي بيشتري را مي‌پذيرند، آنها مجبورند كارهايي را انجام دهند كه يك روبات به تنهايي نمي‌تواند از پس انجام آنها برآيد. كار مشترك مي‌تواند به معني كمك كردن براي بلند كردن يا انجام دادن يك كار باشد يا مي‌تواند به معني نگه داشتن يك شيء در محل باشد. اما ديماروگوناس مي‌گويد كه اين ايده مي‌توان را بسط داد تا كليه كارهاي خانه، كارخانه يا كارگاه‌هاي ديگر را دربربگيرد.
چند تن از محققان با نمايش فيلم قابليت‌هاي تازه كشف شده دستگاه‌هاي مستقل و موجود از جمله روبات‌هاي NAO را نشان مي‌دهند. يكي از اين فيلم‌ها روباتي را نشان مي‌دهد كه يك شيء را به روبات ديگر نشان مي‌دهد و با اين كار به آن روبات مي‌فهماند كه آن شيء را بلند كند. ديماروگوناس مي‌گويد كه درك مشترك روبات‌ها كليد انجام اين كار مشترك است. وي مي‌گويد: «بازخورد تصويري كه روبات‌ها دريافت مي‌كنند، به يك نماد براي يك شيء تبديل مي‌شود. روبات‌ها با استفاده از تكنولوژي تصويري به‌روز شده مي‌توانند درك كنند كه يك شيء از زواياي مختلف يكسان است. اين برداشت به يك نماد كه يك لايه تا تصميم‌گيري است، تبديل مي‌شود. اين همان جسم مد نظر است كه ما بايد آن را حمل كنيم يا خير. به عبارت ديگر، آنها به يك توافق حسي مي‌رسند. دو روبات جسمي را با كمك هم حمل مي‌كنند.
 يكي از روبات‌ها پيشاپيش روبات ديگر حركت مي‌كند. اين روبات آنچه را كه روبات پيشرو مي‌خواهد، با اعمال نيرو بر جسم حس مي‌كند. اين حالت درست مانند زماني است كه من و تو ميزي را حمل مي‌كرديم و مي‌دانستيم كه آن ميز را كجا بايد ببريم. تو مسيري را كه من مي‌خواستم بروم، با چرخيدن، فشار دادن يا كشيدن من حس مي‌كردي. نكته مهم اين است كه همه اين كارها بدون دخالت يا كمك انسان انجام مي‌شوند.» او در ادامه مي‌افزايد: «اين كار بي‌درنگ و به صورت مستقل انجام مي‌شود. در اين پروژه همچنين از يك پروتكل ارتباطي جديد استفاده مي‌شود كه اين پروژه را از ساير ايده‌هاي روبات همكار متمايز مي‌سازد. ما ارتباط را به حداقل مي‌رسانيم. يك پروتكل ارتباطي نمادين وجود دارد اما اين پروتكل پيوسته نيست. زماني كه كمك مورد نياز است، صداي درخواست كمك پخش مي‌شود و يك روبات كمك دهنده پيام را به روبات ديگر منتقل مي‌كند. البته، اين فقط يك تلاش است.»
  منبع: ساينس ديلي







تاریخ انتشار: ۲۳ تير ۱۳۹۵ - ۱۹:۱۹





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جوان آنلاین]
[مشاهده در: www.javanonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 41]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن