تبلیغات
تبلیغات متنی
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
طراحی سایت فروشگاهی فروشگاه آنلاین راه‌اندازی کسب‌وکار آنلاین طراحی فروشگاه اینترنتی وبسایت
بهترین دکتر پروتز سینه در تهران
محبوبترینها
جاهای دیدنی قشم در شب که نباید از دست بدهید
سیگنال سهام چیست؟ مزایا و معایب استفاده از سیگنال خرید و فروش سهم
کاغذ دیواری از کجا بخرم؟ راهنمای جامع خرید کاغذ دیواری با کیفیت و قیمت مناسب
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
آفریقای جنوبی چگونه کشوری است؟
بهترین فروشگاه اینترنتی خرید کتاب زبان آلمانی: پیک زبان
با این روش ساده، فروش خود را چند برابر کنید (تست‌شده و 100٪ عملی)
سفر به بالی؛ جزیره‌ای که هرگز فراموش نخواهید کرد!
از بلیط تا تماشا؛ همه چیز درباره جشنواره فجر 1403
خصوصیات نگین و سنگ های قیمتی از نگاه اسلام
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1862926264
ربات حسگر بر روی پوست حرکت می کند
واضح آرشیو وب فارسی:تبیان: ربات حسگر روی پوست حرکت می کندبا تلاش پژوهشگران دانشكده مهندسی پزشكی دانشگاه صنعتی امیركبیر، نوعی حسگر لامسه‌ای برای تشخیص زائده‌های پوستی طراحی و ساخته شده است که توضیح در مورد این ربات که حاصل دسترنج هموطنانمان است را خارج از لطف ندیدیم.
مهندس روزبه خدام باشی، دانشجوی كارشناسی ارشد بیومكانیك و مجری طرح به كاربردهای این حسگر پرداخت و افزود: در بسیاری از موارد پزشك نمی تواند از حس لامسه خود برای تشخیص زائده‌های پوستی استفاده كند. به گزارش ایسنا ، در چنین مواردی، این پروژه به عنوان یك ربات حسگر با حركت روی سطح پوست و زائده‌های بدن به استخراج ویژگی‌ها و مشخصات زائده و تجزیه و تحلیل و ارسال آنها به عنوان داده‌های مكمل به پزشك اقدام می‌كند. وی با تاكید بر این نكته كه تشخیص غدد سرطانی پوستی موجود در زیر بافت نرم یكی از كاربردهای دیگر این حسگر است، اظهار كرد: در این كاربرد، حسگر لامسه‌ای مشابه انگشت دست انسان عمل می‌كند یعنی با برقراری تماس با سطح بافت مورد نظر، نیروی معینی به آن وارد می‌كند كه این نیرو باعث تغییر سطح یا به عبارتی مورفولوژی آن میشود. سپس این مورفولوژی جدید كه حاوی اطلاعاتی راجع به جسم نهفته (غده) در داخل بافت می‌باشد به وسیله سنسور حس میشود.
خدام باشی با اشاره به مزایای حسگر طراحی شده ادامه داد: از روی این اطلاعات می‌توان پارامترهای غده مانند اندازه، شكل و محل قرار گرفتن آن را تخمین زد. وی افزود: این حسگر به طور پیوسته روی سطح حركت داده میشود لذا در تمام مدت اندازه گیری، تماس آن با سطح قطع نمی‌شود و قادر است وجود غده را در كل طول مسیر پیموده شده تشخیص دهد. همچنین با حركت دادن این حسگر روی مسیرهای موازی می‌توان یك تصویر سه بعدی از سطح به دست آورد كه نشان دهنده محدوده غده و محل آن است. دانشجوی كارشناسی ارشد مهندسی پزشكی در مورد اصول عملكرد حسگر ساخته شده، گفت: اصول عملكرد این حسگر لامسه‌ای بر پایه القای متقابل بین دو سیم پیچ استوار است. این سنسور از یك سیم پیچ اولیه تشكیل شده است كه به وسیله یك ولتاژ متناوب تحریك شده و یك میدان مغناطیسی متغیر در اطراف آن ایجاد میشود . این میدان متغیر باعث میشود كه در دو سیم پیچ ثانویه كه در كنار سیم پیچ اولیه قرار دارند ولتاژی القا شود كه با تعداد دور سیم پیچ‌ها و نرخ تغییر شار مغناطیسی متناسب است. وی ادامه داد: این سه سیم پیچ روی یك هسته مغناطیسی مشترك پیچیده شده‌اند بنابراین با جابجا شدن هسته میزان ولتاژ القایی در هر یك از سیم پیچ‌ها تغییر می‌كند . مجری طرح افزود: هنگامی كه حسگر لامسه‌ای روی سطح حركت می‌كند ناهمواری‌های سطح باعث جابه‌جایی هسته میشود كه از روی تغییر ولتاژ القایی می‌توان این جابه‌جایی را اندازه‌گیری و یك تصویر كمی از مورفولوژی سطح به دست آورد. گفتنی است پروژه طراحی و ساخت حسگر لامسه‌ای برای تشخیص زایده‌های پوستی به عنوان یك اختراع توسط دكتر سیامك نجاریان، استاد تمام دانشكده مهندسی پزشكی و استاد راهنمای طرح و مهندس روزبه خدام باشی، دانشجوی كارشناسی ارشد این دانشكده به ثبت رسیده است تنظیم برای تبیان: سیدخاموشی
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: تبیان]
[مشاهده در: www.tebyan.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 585]
-
گوناگون
پربازدیدترینها