تور لحظه آخری
امروز : چهارشنبه ، 8 اسفند 1403    احادیث و روایات:  امام صادق (ع):سنگهاى زیربناى اسلام سه چیز است: نماز، زکات و ولایت که هیچ یک از آنها بدون دیگرى درس...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

خرید پرینتر سه بعدی

سایبان ماشین

اجاره سند در شیراز

armanekasbokar

armanetejarat

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

بانک کتاب

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

خرید از چین

خرید از چین

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

کاشت ابرو طبیعی

پارتیشن شیشه ای اداری

رزرو هتل خارجی

تولید کننده تخت زیبایی

سی پی کالاف

دوره باریستا فنی حرفه ای

چاکرا

استند تسلیت

پی ال سی زیمنس

دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک

تعمیر سرووموتور

تحصیل پزشکی در چین

مجله سلامت و پزشکی

تریلی چادری

مهاجرت به استرالیا

ایونا

تعمیرگاه هیوندای

کشتی تفریحی کیش

تور نوروز خارجی

خرید اسکرابر صنعتی

طراحی سایت فروشگاهی فروشگاه آنلاین راه‌اندازی کسب‌وکار آنلاین طراحی فروشگاه اینترنتی وب‌سایت

کاشت ابرو با خواب طبیعی

هدایای تبلیغاتی

زومکشت

فرش آشپزخانه

خرید عسل

قرص بلک اسلیم پلاس

کاشت تخصصی ابرو در مشهد

صندوق سهامی

تزریق ژل

خرید زعفران مرغوب

تحصیل آنلاین آمریکا

سوالات آیین نامه

سمپاشی سوسک فاضلاب

مبل کلاسیک

بهترین دکتر پروتز سینه در تهران

صندلی گیمینگ

کفش ایمنی و کار

دفترچه تبلیغاتی

خرید سی پی

قالیشویی کرج

سررسید 1404

تقویم رومیزی 1404

ویزای توریستی ژاپن

قالیشویی اسلامشهر

قفسه فروشگاهی

چراغ خطی

ابزارهای هوش مصنوعی

آموزش مکالمه عربی

اینتیتر

استابلایزر

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1862227769




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
archive  refresh

لامسه انسانی برای پوست‌های مصنوعی


واضح آرشیو وب فارسی:خبر آنلاین: دانش > فناوری  - اگر تاکنون پوست مصنوعی می‌توانست ظاهری انسانی‌تر به روبات‌ها بدهد، فناوری جدیدی برپایه حسگرهای نوری نیز می‌تواند به آنها قدرت لامسه انسانی ببخشد و انقلابی در نحوختعامل آنها را با انسان ببخشد. فاطمه محمدی‌نژاد: پوست‌های مصنوعی مجهز به حسگرهای نوری می‌توانند در تجهیز روبات‌ها به قدرت لامسه انسانی کمک کنند. حسگرهای کنونی که به کلیدهای فشاری ساده و قدرت نیروی محرک وابسته هستند، توانایی‌های محدودی برای تشخیص تغییرات بسیار ظریف در فشار و تشخیص بافت‌ها مختلف دارند. یکی از دلایل اصلی، اجزای الکتریکی است که به صورت انعطاف‌ناپذیر ساخته شده‌اند. به گزارش نیوساینتیست، تعبیه تعداد زیادی حسگر باعث می‌شود روبات، امکان دریافت اطلاعات اضافی را در مورد شی لمس‌کننده یا تماس‌گیرنده داشته باشد. با این وجود قرار دادن تعداد زیادی از حسگرهای قدیمی باعث به‌وجود آمدن تداخل الکترومغناطیسی می‌شود. جروئن میسین و همکارانش در دانشگاه گنت بلژیک، برای عبور از این موانع، پوستی انعطاف‌پذیر تولید کرده‌اند که دارای حسگرهای نوری است. این پوست از دو لایه نوار موازی پلیمر عمود بر یکدیگر برای تشکیل یک شبکه ساخته شده است. این لایه‌ها با یک تکه نازک پلاستیک از هم جدا شده‌اند. نور به صورت ثابت به درون لایه‌های پلیمر نفوذ می‌کند و این لایه‌ها مانند رشته‌های نوری عمل کرده، شکل هندسی‌شان باعث بازتاب درونی شده و هدررفت نور را کاهش می‌دهد. وقتی فشار بر هر نقطه از پوست ایجاد می‌شود، این لایه‌ها به هم نزدیک‌تر می‌شوند و در نتیجه نور از یک دسته به دسته دیگر منتقل می‌شود. تشخیص این انتقال نور، مکانیزم بازخوردی بسیار حساسی ایجاد می‌کند. هم‌اکنون روبات‌های جراح قادرند علائم لمسی محدودی را به جراحان منتقل کنند. به عقیده میسین در صورتی‌که این روبات‌ها با پوست حسگردار اختراعی وی پوشیده شوند، عمل انتقال حس لامسه بسیار راحت‌تر انجام می‌شود.به خاطر نوری بودن لایه‌ها، نوارهای پلیمر مجاور هرقدر محکم کنار هم قرار داده می‌شوند، با یکدیگر در تقابل قرار نخواهند گرفت. فاصله این نوارها حدود 125 میکرومتر است. (هر میکرومتر، یک‌هزارم میلی‌متر است) کریس ملهویش از آزمایشگاه روباتیک بریستول انگلیس می‌گوید: «ما بی‌صبرانه به دنبال موادی هستیم که روبات‌ها را قادر به لمس دنیا می‌کنند. این مسئله که پوست مصنوعی قابلیت تشخیص فشار را برای روبات فراهم سازد تا روبات بتواند تفاوت میان اشیا و بافت‌های مختلف را تشخیص دهد، از اهمیت خاصی برخوردار است». میسین امیدوار است که پوست مصنوعی وی قادر باشد این کار را انجام دهد، اما هنوز تا اثبات آن راه زیادی در پیش دارد. او هفته گذشته در کارگاه وسایل الکترونیکی انعطاف‌پذیر و بسط‌‌ ‌یافتنی IMEC، آخرین یافته‌هایش را در مورد فرار نور از یک صفحه به صفحه پلیمری دیگر به‌وسیله فشار را ارائه داد. او در حال حاضر مشغول کار بر روی یک نمونه اولیه کامل است و امیدوار است تا پایان سال بتواند آزمایشات جزئی‌تری در این رابطه انجام دهد.




این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: خبر آنلاین]
[مشاهده در: www.khabaronline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 302]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن