قطعه شناسی در ربات

واضح آرشیو وب فارسی:فان پاتوق: شاسی ربات:

شاسی در ربات.های مختلف بسته به كاربری ربات، ممكن است از جنس. های مختلفی باشد كه محدود به چند نوع فلز یا آلیاژ خاص نیست، اما به طور معمول در ربات.های مسابقاتی دانش.آموزی معمولاً شاسی ربات.ها را از جنس.های پلكسی گلاس، صفحه. آلمینیوم و یا MDF می.سازند.
جهت آشنایی دوستان با این انواع در مورد هر كدام توضیح مختصری بیان می.شود.
پلكسی گلاس:

نوعی پلاستیك فشرده است كه نسبت به حجمش استحكام خوبی دارد. همچنین نسبت به فلزات وزن بسیار كمتری دارد نوع بی رنگ آن كاملاً شبیه شیشه است اما بسیار سبكتر از آن است همچنین مانند شیشه در ضخامت.های مختلفی در بازار موجود است ، شكننده است و مانند فلزات انعطاف پذیری ندارد، تنها راه برای انعطاف دادن به آن اعمال حرارت بالا توسط آتش مستقیم یا ... است، برای بریدن آن می.توان از اره مویی استفاده كرد، اما راه بهتر و راحت.تر، استفاده از كاتِر مخصوص پلكسی گلاس است، از همان جایی كه پلكسی گلاس را تهیه می.كنید، می.توانید كاتِر مخصوص آن را هم تهیه كنید
پلكسی گلاس در ضخامت.های مختلف موجود است برای ربات مین یاب یا مسیر.یاب ضخامت 4 یا 5 میلیمتر مناسب است
می.توان از پلكسی گلاس مشكی یا دودی هم استفاده كرد كه موجب زیبایی بیشتر ربات می.شود.

MDF:

ممكن است بسیاری از دوستان با این نوع آشنایی داشته باشند ، زیرا در تهیه. كابینت ، كمد. و بسیاری از اساس منزل استفاده می.شود این نوع، از تركیب براده.های چوب با نوعی چوب تولید می.شود (مشابه نئوپان) و نسبت به چوب.های معمولی استحكام بیشتری دارد هیچگونه انعطافی ندارد، و می.توان با اره برقی و معمولی آن را برید.
MDF در ضخامت.های مختلفی وجود دارد كه طبیعتاً هرچه ضخامت آن بیشتر باشد ، استحكام و وزن آن نیز بالاتر می.رود
MDF 8 میلیمتری برای شاسی ربات.های مسیر.یاب پیشرفته و آتش نشان مناسب است، زیرا برای ساخت این ربات.ها محدودیت زیادی برای حجم نداریم و استحكام بسیار خوبی هم دارد.
با اینكه تقریباً پلكسی گلاس از هر نظر از MDF مناسب.تر است، اما كمی هم از MDF پرهزینه تر است و به همین خاطر MDF هنوز كاربرد زیادی در ساخت ربات.ها دارد.
صفحه. آلمینیومی:

در ربات.های فوتبالیست دانش.آموزی، به دلیل برخورد.های شدیدی كه گاهاً ممكن است بین ربات.ها پیش آید و فشاری كه به بدنه. ربات وارد می.شود ، معمولاً شاسی ربات را از جنس صفحه. آلمینیوم 2 یا 3 میلیمتری می.سازند، این امر موجب استحكام بسیار بالای بدنه می.شود MDF نیز استحكام مناسبی دارد، اما از لحاظ حجمی، حجم صفحه.های فلزی بسیار كمتر از MDF است تنها ایراد صفحه. آلمینیوم، وزن زیاد آن است ممكن است كار را دچار مشكل كند، از این رو دوستان باید در استفاده از. آن دقت لازم را داشته باشند.
چگونه موتورها را به بدنه متصل كنیم؟

چند راه برای اتصال موتورها به بدنه. ربات وجود دارد یكی از ساده.ترین و سریع.ترین روش.ها برای اتصال موتور.های گیربكس دار به بدنه ، استفاده از بَست دیواركوب لوله.ی آب است به شكل زیر دقت كنید.
گیربكس چیست؟

برای سرعت موتور كمیتی به نام rpm یا "دور بر دقیقه" تعریف می.شود كه این كمیت، تعداد چرخش شفت موتور را در مدت یك دقیقه نشان می.دهد موتور.های عادی بدون گیربكس rpm بالا و قدرت كمی دارند rpm بالا موجب بالا رفتن سرعت ربات می.شود قدرت كم و سرعت زیاد ، در مجموع موجب غیر قابل كنترل شدن ربات می.شود و هدایت ربات را دچار مشكل می.كند
با اتصال یك گیربكس یا چرخ. دنده به شفت موتور ، می.توان سرعت موتور را پایین آورد و قدرت آن را بالا برد ، گیربكسی در تصویر بالا روی موتور نصب شده است، سرعت موتور را تا 16/1 پایین آورده است و سرعت نهایی موتور را به 330 rpm رسانده است. (در تصویر بالا گیربكس زیر بست قرار گرفته است). در این موتور، سرعت شفت موتور قبل از اتصال به گیربكس 5280 rpm بوده است این سرعت برای یك ربات مسیر یاب مقدماتی بسیار بالاست، سرعت موتور ربات.های ما باید زیر 200 rpm باشند.
تمام اطلاعات مربوط به موتور را معمولاً شركت.های معتبر موتورسازی بر روی بدنه. موتور می.نویسند.
انواع موتور.های گیربكس.دار با سرعت.ها و قدرت.های مختلف در حال حاضر در بازار موجود است. یكی از راه.های ارزان برای تهیه. این موتور.های گیربكس دار ، برای پروژه.های ساده ، استفاده از موتور ماشین اسباب.بازی.های ارزان قیمت ساخت چین است قیمت این ماشین..ها زیر 2000 تومان بوده و از هر اسباب بازی می.توان یك موتور و گیربكس را به همراه چرخ آن استخراج كرد.

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: فان پاتوق]

[مشاهده در: www.funpatogh.com]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 657]