سامانه کنترل ارتعاش صندلی تراکتور طراحي شد

واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: به گزارش روابط عمومی دانشگاه تربیت مدرس،دکتر علی نوروزی مجري طرح گفت:ماشین های خارج از جاده به دلیل ماهیت کارکرد دستگاه، فاقد سامانه تعلیق بوده و بنابراین ارتعاش وارده بر کاربر باید در صندلی ميرا شود. اين پژوهشگر افزود: در صورتی که ضرایب میرایی و فنریت متغیر باشند، سامانه تعلیق را پویا می نامند. وي در تشريح پروژه خود اظهار داشت: در این تحقیق نمونه آزمایشگاهی سامانه پویای تعلیق صندلی برای ماشین های خارج از جاده طراحی و ساخته شد. به گفته وي به دلیل اندازه آزمایشگاهی دستگاه، وزن روی دستگاه 15 کیلوگرم و ثابت در نظر گرفته شد. نوروزي بيان داشت: این نمونه آزمایشگاهی شامل ایجاد کننده نوسان، مدار نیوماتیک جبران کننده تغییرات ارتفاع شاسی و کنترل الکترونیکی مدار مذکور است. به گفته وي دستگاه نوسان ساز قابلیت ایجاد ارتعاش هارمونیک سینوسی با دامنه 10 سانتیمتر (تغییر ارتفاع 20 سانتیمتر) و فرکانس نوسان تا 3 هرتز را دارا ست. اين دانش آموخته تصريح کرد : مدار نیوماتیک نیز در جهتی طراحی شد که در ابتدا قابلیت جبران ارتفاع 20 سانتیمتر را داشته و سپس با استفاده از خاصیت تراکم پذیری هوا، قابلیت میرا کردن ارتعاشات را داشته باشد. به گفته وي، سامانه کنترل، موقعیت و سرعت شاسی و صندلی را از حسگرهای مربوطه دریافت و پس از تحلیل، مدار نیوماتیک را در جهت جبران تغییر ارتفاع شاسی، تحریک می کند. وی در ادامه تصریح کرد: نتایج آزمون مکانیزم نوسان ساز نشان می دهد که با کاهش طول شاتون، پاسخ لغزنده از منحنی سینوسی به تابع پله میل می کند. عدم هم راستائی راستای لغزنده با محور دوران دیسک به دلیل نوسان حین جوش، باعث غیر یکسان شدن مقادیر بیشینه و کمینه سرعت لغزنده میشود. اين پژوهشگر اظهار داشت: ماهیت رفتاری مکانیزم قیچی نشان می دهد که بین سرعت سیلندر و سرعت قاب فوقانی مکانیزم، رابطه غیر خطی وجود داشته و در ضمن با نزدیک شدن پیستون به انتهای نیم سیکل بازشدن سیلندر، سرعت مکانیزم قیچی افزایش مي يابد و بالعکس با نزدیک شدن پیستون به انتهای نیم سیکل بسته شدن، سرعت مکانیزم کاهش می یابد. به گفته وي این پدیده با وجود انتخاب پیستون دو سر محور، باعث کوبش در انتهای نیم سیکل باز شدن، خواهد شد. نوروزی افزود: از طرف دیگر همسويی اینرسی وزن صندلی با جهت حرکت مشکل فوق را تشدید خواهد کرد. به گفته وي نتایج منحنی پاسخ صندلی نسبت به ارتعاش شاسی حاکی از آن است که مقدار انتقال پذیری در فرکانس های کم و دامنه های زیاد ارتعاش تحریک، کاهش می یابد. اين پژوهشگر تصريح کرد: دلیل این امر وجود فرصت مناسب برای تراکم پذیری هوا است. مقدار انتقال پذیری در دامنه های کم و فرکانس های زیاد تحریک شاسی، به دلیل اینرسی بیشتر وزن در فرکانس های زیاد و همچنین عدم فرصت تراکم پذیری هوا، افزایش خواهد یافت. این پژوهش با راهنمایی دکتر قبادیان و دکتر سلحشور از اعضاء هیات علمی دانشگاه انجام شده است. علمي**9023**1544

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: ایرنا]

[مشاهده در: www.irna.ir]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 476]