روشي براي کنترل اينترنتي روبات در دانشگاه اميرکبير طراحي شد

واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: امير منعميان مجري طرح روز سه شنبه در گفتگو با خبرنگار علمي ايرنا با اشاره به گسترش شبکه هاي اينترنتي و روشهاي کنوني استفاده از روبات در جراحي ها گفت: ارتباط دو روبات از دو نقطه دور از هم بواسطه اينترنت تا کنون پياده سازي نشده و اين نخستين بار است که چنين موضوعي مورد آزمايش قرار مي گيرد. وي افزود: در اين طرح امکان استفاده از شبکه هاي اينترنتي براي انتقال فرامين و افزايش فاصله پزشک و بيمار با قرار دادن يک روبات ساده در سمت راهبر و يک رو بات يک درجه آزادي (قابليت حرکت در يک جهت) در سمت بيمار، آزمايش شد. پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي گفت: هر فرماني که جراح به روبات نخست اعمال مي کند، دقيقا توسط روبات سمت بيمار اجرا مي شود. بخش فرامين روبات در نزديکي بيمار قرار گرفته و دستورات پزشک به روبات جراح داده مي‌شود. وي افزود: در اين طرح براي دريافت اطلاعات محيطي لازم، از سمت روبات دوم که قسمت بيمار خواهد بود، از دوربين تصوير برداري و همچنين حسگر فشار استفاده شده است که به وسيله آن پزشک علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاري را که بافت به دست وي وارد مي کند با مقاومت متناظري که در دسته فرامين ايجاد مي‌شود احساس خواهد کرد. وي با اشاره به حرکت ميکروني روبات سمت بيمار و دقت بسيار آن افزود: اين طرح در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد و در مراحل بعد بايد در روبات هاي پيشرفته تر و با درجه آزادي بيشتر آزمايش شود. منعميان اظهار داشت: نتايج اين تحقيقات در قالب پنج مقاله در کنفرانس انجمن مهندسين مکانيک آمريکا، سه مقاله در کنفرانس روباتهاي هوشمند آمريکا و انجمن کنترل آمريکا پذيرفته شده است. اين طرح در قالب پايان نامه کارشناسي ارشد مهندسي مکانيک در دانشگاه صنعتي اميرکبير و به راهنمايي دکتر رضايي انجام شد. علمي/9023

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: ایرنا]

[مشاهده در: www.irna.ir]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 242]