تور لحظه آخری
امروز : چهارشنبه ، 7 شهریور 1403    احادیث و روایات:  امام علی (ع):مؤمن هنگام بى نيازى شكر مى گزارد و منافق هرگاه بى نياز شود طغيان مى كند.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها




آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1812960575




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
archive  refresh

جراحی اينترنتی به كمك ربات‌ها در ایران


واضح آرشیو وب فارسی:عصر ایران: جراحی اينترنتی به كمك ربات‌ها در ایران جراحی اينترنتی به كمك ربات‌ها در ایران پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام مي‌دهد. پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير روشي را براي كنترل ربات‌ها از طريق اينترنت در مقياس آزمايشگاهي با موفقيت طراحي كردند.   امير منعميان ، پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبكه‌هاي اينترنتي و روش‌هاي كنوني استفاده از ربات در جراحي‌ها، گفت: هم اكنون بخش فرامين در نزديكي بيمار قرار گرفته و دستورات پزشك به ربات جراح داده مي‌شود.   وي افزود: در اين طرح امكان استفاده از شبكه‌هاي اينترنتي براي انتقال فرامين و افزايش فاصله پزشك و بيمار با قرار دادن يك ربات ساده در سمت راهبر و ربات يك درجه آزادي در قسمت اجرا، آزمايش شد.   پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام مي‌دهد.   منعميان افزود: در اين طرح براي دريافت اطلاعات محيطي لازم از سمت ربات دوم كه قسمت بيمار خواهد بود، از دوربين تصويربرداري و همچنين حسگر فشار استفاده شده است كه به وسيله آن پزشك علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاري را كه بافت به دست وي وارد مي‌كند، با مقاومت متناظري كه در دسته فرامين ايجاد مي‌شود، احساس خواهد كرد.   بر اساس اين گزارش اين طرح در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد و در مراحل بعد بايد در ربات‌هاي پيشرفته‌تر و با درجه آزادي بيشتر آزمايش شود.   اين طرح در قالب يك پايان نامه كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي به راهنمايي دكتر رضايي در دانشگاه صنعتي اميركبير انجام شده است. ايسنا




این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: عصر ایران]
[مشاهده در: www.asriran.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 386]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن