واضح آرشیو وب فارسی:ايرنا: طراحى و ساخت نوعى جديد از ربات انسان نما در اراك
اراك ـ خبرنگار «ايران»: براى نخستين بار در ايران نوع جديدى از ربات هاى انسان نما از سوى سعيد رستمى كار آموز كارگاه هيدروليك و پنيوماتيك مركز آموزش فنى و حرفه اى درجه يك و تخصصى اراك طراحى و ساخته شده است.به گزارش روابط عمومى اداره كل آموزش فنى و حرفه اى استان مركزى مهندس حميدرضا رستمى سرپرست طرح و مربى اين كارگاه هيدروليك و پنيوماتيك درباره مشخصات اين طرح گفت: اين ربات با بهره گيرى از انرژى فشرده_ پنيوماتيك در كنار انرژى الكتريكى با وجود استفاده از آخرين سطوح كنترلى سخت افزارى و نرم افزارى براى نخستين بار در ايران طراحى و ساخته شده است و نمونه مشابهى ندارد.وى با بيان اين مطلب كه اين طرح از سوى مهندس سعيد رستمى، كارآموز اين كارگاه اجرا شده است، گفت: طرح طراحى و ساخت ربات انسان نما با حمايت اداره كل آموزش فنى و حرفه اى استان مركزى به مدت ۷ ماه به طول انجاميد، كه ۴ ماه از اين مدت صرف تحقيقات پيرامون اين طرح شده است.طراح و سازنده اين ربات درباره خصوصيات اين ربات گفت: در اين ربات از ۵ نوع سنسور غير تماسى و آى سى هاى AVR استفاده شده است كه در فاز اول ربات در حال ايستايى امكان شبيه سازى چندين حركت انسان را دارا بوده است.رستمى توضيح داد: همه حركات ربات قابل كنترل و قابل تغيير در پارامتر ها هستند و مى توان لحظه به لحظه وضع قرارگيرى، نوع تعادل و نوع حركت در حال اجرا را از طريق رايانه پيگيرى كرد.وى اضافه كرد: خصوصيت بارز ديگر اين ربات انسان نما كه در نوع خود منحصر به فرد است، استفاده از سيستم انتقال قدرت مكانيكى است كه مجموعاً بيش از ۲۰۰ قطعه مكانيكى در آن طراحى، ساخته و مونتاژ شده است.رستمى ادامه داد: در ساخت اين ربات سعى شده است، با بهره گيرى از اطلاعات پزشكان متخصص در زمينه ارتوپدى و توان بخشى حركتى شبيه سازى به شكل كاملاً دقيق انجام گيرد.وى در پايان درباره كاربرد اين ربات گفت: ربات ساخته شده به عنوان يك ربات تحقيقاتى، آزمايشگاهى و آموزشى است كه در يك طرح علمى كاربرد سيستم هاى پنيوماتيك، الكتروپنيوماتيك و الكترونيك را در كنترل هوشمند بر روى ربات بررسى و اجرا كرده است.رستمى توضيح داد: اين گونه ربات ها در مناطقى كه امكان حضور انسان وجود نداد مانند خنثى سازى مين هاى جنگى، به كارگيرى در خطوط توليد صنايع پيشرفته و... كاربرد دارند.
سه شنبه 31 ارديبهشت 1387
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ايرنا]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 403]