تبلیغات
تبلیغات متنی
رسانه حرف تو - مقایسه و اشتراک تجربه خرید
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
تاثیر رنگ لباس بر تعاملات انسانی
محبوبترینها
بررسی دلایل قانع کننده برای خرید صنایع دستی اصفهان
راه های جلوگیری از جریمه های قبض برق
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکتهای مهندسی در آلمان
صفر تا صد حق بیمه 1403! فرمول محاسبه حق بیمه
نقش هدایای سازمانی در افزایش انگیزه و تعهد کارکنان
کلینیک پروتز و ساخت اندام مصنوعی دکتر اجرائی
چگونه میتوانیم با ترانسفر وایز پول جابجا کنیم؟
بهترین مدلهای [صندلی گیمینگ] براساس نقد و بررسی کاربران
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1805170897
روش ابداعی محققان «شریف» برای طراحی رباتهای پوشیدنی هماهنگ با ویژگیهای کاربران
واضح آرشیو وب فارسی:باشگاه خبرنگاران:
روش ابداعی محققان «شریف» برای طراحی رباتهای پوشیدنی هماهنگ با ویژگیهای کاربران
پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف برای کنترل رباتهای پوشیدنی روشی را توسعه دادهاند که بر اساس آن ربات پس از مدتی حرکات فرد را یاد گرفته و متناسب با ویژگیهای وی عکسالعمل نشان میدهد.
به گزارش گروه وبگردی باشگاه خبرنگاران،رباتهای پوشیدنی چندین سال است که دستمایه فیلمهای علمی- تخیلی قرار گرفتهاند. در این فیلمها سربازانی به میدان میآیند که با قرار گرفتن درون یک اسکلت آهنی قادرند یک تانک چند تنی را از زمین بلند کنند یا با یک مشت دیواری بتنی را به راحتی فرو بریزند. با وجود آنکه این ایده تخیلی توسط کارگردانان بسیاری استفاده شده، اما پژوهشگران به انواع واقعی این رباتها که به پیرمردها در مسواک زدن و انجام کارهای روزمره خود کمک میکنند، بیشتر علاقه دارند. در حال حاضر گروههای تحقیقاتی بسیاری در سراسر دنیا تلاش میکنند با رفع مشکلات رباتهای پوشیدنی آنها را از آزمایشگاههای خود به زندگی روزمره مردم وارد کنند. در این ربات راحتید؟ یکی از چالشهای رباتهای پوشیدنی روش کنترل آنهاست. این رباتها دسته کنترل، فرمان یا چیزهایی شبیه این ندارند و ربات، خود باید حرکات طبیعی فرد را تشخیص داده و آن را درست مانند حرکت اعضای بدن فرد، اما با قدرتی بیشتر اجرا کند. هر چه تشخیص حرکت بهتر بوده و حرکات ربات همخوانی بهتری با اعضای بدن فرد داشته باشد، کاربر احساس راحتی بیشتری با ربات میکند. رباتی که حرکات شما را یاد میگیرد برای کنترل رباتهای پوشیدنی تا کنون روشهای مختلفی ابداع شده است اما شاید هیچکدام به اندازه روش شریفیها کاربران را راضی نکند. در روشی که پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف توسعه دادهاند، ربات پس از مدتی حرکات فرد را یاد گرفته و متناسب با ویژگیهای وی عکسالعمل نشان میدهد. دکتر مهران جاهد، سرپرست این طرح در این باره میگوید: رفتارهای حرکتی مثل راهرفتن، برداشتن و گرفتن اشیاء از جمله ویژگیهای فردی است و هر شخصی رفتارهای خاص خود را دارد. اما در روشهای موجود کنترل رباتهای پوشیدنی، اغلب حرکات از پیش برنامهریزی شده و به صورت یکسان برای همه کاربران اجرا میشوند. در این صورت ربات نه تنها هماهنگی کمی با بدن دارد، بلکه اگر با اتفاق پیشبینی نشدهای مواجه شود، نمیداند که باید با آن چه کند. وی میافزاید: در واقع تا کنون انسان باید نحوه کار با ربات را آموزش میدید، اما حالا ربات است که یاد میگیرد چگونه با کاربر هماهنگ شود. راحتی بیشتر برای کاربران و کمکی برای پزشکان محمد قاسمی، همکار این طرح درباره روش جدید کنترل رباتهای پوشیدنی که به اسکلتهای خارجی نیز مشهورند، میگوید: بدن برای انجام حرکات فیزیکی از قوانین خاصی پیروی میکند که مغز انسان، آنها را کنترل میکند، مهمترین کار ما پیدا کردن و الگو برداری از این قوانین بود. مدل حرکتی تمام افراد تقریبا یکسان است و تنها تفاوت اشخاص در تنظیمات پارامترهای این مدل است. قاسمی درباره اصول طراحی مدل کنترلی جدید اینگونه توضیح میدهد: برای این کار ما از سیگنالهای عصبی که به عضلات فرمان حرکت میدهند، استفاده کردیم که این سیگنالها از روی پوست قابل شناسایی هستند. چنین انتخابی به ربات اجازه میدهد درست مانند یک عضله واقعی مستقیما از سیستم عصبی بدن فرمان بگیرد. البته برای اینکه پارامترهای مدل با ویژگیهای فرد انطباق پیدا کند، کاربر باید آن را برای مدتی پوشیده و ربات به مرور حرکات فرد را یاد میگیرد. این در حالی است که در اغلب سامانههای کنترلی اینگونه رباتها با استفاده از حسگرهایی، تنها حرکت فیزیکی بدن را تشخیص داده و آن را تقویت میکنند چنین رباتهایی کاری به ویژگیهای فردی ندارند و فقط از یک الگوی تعریف شده برای هر حرکت پیروی میکنند. بدینترتیب مدل ما یک مدل فیزیولوژیک است که پارامترهای آن در دانش پزشکی معنادار است. چنین مدلی علاوه بر راحت کردن کنترل ربات برای فرد، امکان بررسی وضعیت بیماران کمتوان حرکتی که از ربات استفاده میکنند را نیز برای پزشکان فراهم میآورد. پژوهش ادامه دارد جاهد درباره برنامههای بعدی گروهش برای توسعه این فناوری میگوید: در حال حاضر این روش برای مدلسازی دست استفاده شده و با انجام آزمایشهایی نتایج آن تایید شده است. ما هماکنون در حال ساخت نمونه واقعی ربات پوشیدنی مجهز به این کنترل کننده هستیم و میخواهیم آن را برای سایر اعضای حرکتی بدن نیز طراحی کنیم.
منبع: ایسنا
تاریخ انتشار: ۰۶ شهريور ۱۳۹۳ - ۰۶:۰۰
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: باشگاه خبرنگاران]
[مشاهده در: www.yjc.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 34]
صفحات پیشنهادی
گام جدید محققان «شریف» برای طراحی رباتهای پوشیدنی هماهنگ با ویژگیهای کاربران
چهارشنبه ۵ شهریور ۱۳۹۳ - ۱۰ ۲۸ پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف برای کنترل رباتهای پوشیدنی روشی را توسعه دادهاند که بر اساس آن ربات پس از مدتی حرکات فرد را یاد گرفته و متناسب با ویژگیهای وی عکسالعمل نشان میدهد به گزارش سرویس فناوری ایسنا رباتهای پوشیدنی چندین سال است که دستمامحققان شریف رباتهای پوشیدنی را کنترل میکنند/ راحتی استفاده برای بیماران کم توان حرکتی
دانش و فناوری محققان شریف رباتهای پوشیدنی را کنترل میکنند راحتی استفاده برای بیماران کم توان حرکتی برای کنترل رباتهای پوشیدنی تا کنون روشهای مختلفی ابداع شده است اما شاید هیچکدام به اندازه روش شریفیها کاربران را راضی نکند در روشی که پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف توسعه دادهتولید ارزان پلیمر سوپرجاذب کاربردی در پزشکی و کشاورزی با روش ابداعی محققان کشور
شنبه ۱ شهریور ۱۳۹۳ - ۰۹ ۰۴ محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر با بهرهگیری از فناوری نانو موفق به ساخت پلیمری فوق جاذب شدند که تولید آن کم هزینه بوده و در صنایع مختلفی از جمله پزشکی کشاورزی و فناوریهای پیشرفته نساجی قابل استفاده است به گزارش سرویس فناوری ایسنا پلیمر پلی آمید یکی اروش سریع و بهینه محققان ایرانی برای ساخت نانوصفحات گرافن
شنبه ۲۵ مرداد ۱۳۹۳ - ۱۰ ۱۶ پژوهشگران دانشگاه فردوسی مشهد با استفاده از روشی ساده سریع و اقتصادی موفق به ساخت نانوصفحات اکسید گرافن شدند که ویژگی کاربردی این نانوصفحات بسیار برتر از نانوصفحات ساخته شده به روشهای متداول مورد استفاده در تحقیقات قبلی است به گزارش سرویس فناوری ایسنمهدی شریفی: حرکت شادی گل ابداعی "شیمبا" است!
جمعه ۲۴ مرداد ۱۳۹۳ - ۱۱ ۰۳ مهاجم سپاهان گفت برای ما مهم نیست چه شخصی در تیم گل بزند مهم نتیجه گرفتن و موفقیت تیم است به گزارش خبرنگار ورزشی خبرگزاری دانشجویان ایران ایسنا منطقه اصفهان مهدی شریفی پس از دیدار سپاهان و استقلال در لیگ برتر اظهار کرد خدا را شکر بازی خیلی خوبی بلزوم تشکیل ستاد هماهنگی میگو در هرمزگان/بررسی وضعیت تکثیر و پروش میگو در هرمزگان
استانها جنوب هرمزگان لزوم تشکیل ستاد هماهنگی میگو در هرمزگان بررسی وضعیت تکثیر و پروش میگو در هرمزگان بندرعباس - خبرگزاری مهر مدیر کل شیلات هرمزگان بر لزوم تشکیل ستاد هماهنگی میگو در هرمزگان تاکید کرد به گزارش خبرگزاری مهر سید پرویز محبی در جلسه ای که با حضور مدیر کل دامپزروش جدید محققان برای کنترل روند پیری |اخبار ایران و جهان
روش جدید محققان برای کنترل روند پیری محققان علوم پزشکی در کالج سلطنتی لندن اعلام کردند ترکیبی از تغذیه سوخت و ساز و کارکرد دستگاه ایمنی تعیین کننده روند پیری است و بر این اساس می توان سلول های دستگاه ایمنی را جوان نگاه داشت کد خبر ۴۲۸۸۶۲ تاریخ انتشار ۰۳ شهريور ۱۳۹۳ - ۱۰ ۰۵کارلوس کروش یا حسین فرکی؟ از نگاه کاربران خبرآنلاین!
کارلوس کروش یا حسین فرکی از نگاه کاربران خبرآنلاین ورزش > فوتبال ملی - بودن یا نبودن کارلوس کروش این چالشی جالب است بین هواداران و منتقدان مربی سنتی به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین برانکو ایوانکوویچ به ناگهان در صفحه فیسبوک خود از پیشنهادی نوشت که از ایران دطراحی رایانههای خنکتر با دستاورد جدید محققان ایرانی
شنبه ۱ شهریور ۱۳۹۳ - ۰۰ ۴۴ پژوهش دانشمندان ایرانی دانشگاه رایس نشان داد یک نانوسازه متخلخل سه بعدی میتواند با داشتن تعادلی از استحکام سختی و قابلیت انتقال گرما به حوزههایی مانند نانوالکترونیک ذخیره گاز و مواد کامپوزیتی دارای عملکرد چندگانه بهره برساند به گزارش سرویس فناوریتاکید مدیرکل ارشاد خوزستان بر طراحی روشهای اجرایی نوین در برنامههای قرآنی
چهارشنبه ۲۲ مرداد ۱۳۹۳ - ۱۶ ۱۹ نشست تخصصی کارشناسان قرآنی ادارات فرهنگ و ارشاد اسلامی خوزستان در اهواز برگزار شد به گزارش خبرنگار خبرگزاری دانشجویان ایران ایسنا منطقه خوزستان در این نشست موضوعاتی همچون برگزاری آزمون سراسری قرآن و عترت توسط هشت مؤسسه قرآنی در استان سامانه التصاویری از بازار خرید و فروش پایاننامه
تصاویری از بازار خرید و فروش پایاننامه بازار انقلاب تهران یکی از مراکز عمده خرید و فروش پایاننامه است و اگر سری به این خیابان بزنید با انبوه تبلیغات مستقیم و غیرمستقیمی کسانی روبهرو میشوید که حاضرند بهجای شما پایاننامه بنویسند و در قبال آن پول دریافت کنند به گزارش نامه نیوزلبنيات با قيمتهاي اشتباهي به فروش ميرسد!
لبنيات با قيمتهاي اشتباهي به فروش ميرسد پس از اعلام دبير انجمن صنايع لبني مبني بر افزايش اشتباهي قيمت لبنيات برخي از توليدكنندگان در اقدامي هماهنگ قيمت شير و فرآوردههاي لبني را افزايش دادند اما بدون درج قيمت جديد بر روي كالا پس از اعلام دبير انجمن صنايع لبني مبني بر افزايمنبع نزدیک به نواز شریف: دولت طرحی برای خروج از بحران سیاسی آماده کرده است
منبع نزدیک به نواز شریف دولت طرحی برای خروج از بحران سیاسی آماده کرده است اسلام آباد – ایرنا – با تشدید تنش های سیاسی میان دولت پاکستان و مخالفان گزارش برخی رسانه های این کشور به نقل از یک منبع نزدیک به نواز شریف حاکی است که دولت طرحی شامل چهار بند را برای مذاکره با عمران خان(تصاویر) بازار خرید و فروش پایاننامه
تصاویر بازار خرید و فروش پایاننامه   به گزارش فرارو با وجودی که تیرماه گذشته معاون حقوقی وزارت علوم از برخورد با خرید و فروش پایاننامه خبر داده بود و گفته بود این وزارتخانه در حال تدوین لایحه ممنوعیت خرید و فروش پایاننامه است دلالان از خلا قانونی استفاده می کنند و مشغولمسدود کردن ورودی مغازههای فروشنده کالاهای اسرائیلی/شعار فلسطین؛ از بحر تا نهر در دوبلین
مسدود کردن ورودی مغازههای فروشنده کالاهای اسرائیلی شعار فلسطین از بحر تا نهر در دوبلینایرلندیهای معترض به جنایات رژیم صهیونیستی در غزه با تحصن در مقابل فروشگاههای عرضهکننده کالاهای تولیدی این رژیم خواستار تحریم این اقلام بازرگانی شدند به گزارش خبرگزاری فارس اهالی شهر دوبخرید و فروش خودرو خاوران و شهید دوران بازدید کرد
شنبه ۲۵ مرداد ۱۳۹۳ - ۱۹ ۲۶ خرید و فروش خودرو خاوران و شهید دوران بازدید کرد به گزارش سرویس شهری ایسنا مجتبی عبداللهی به همراه مدیرعامل شرکت ساماندهی صنایع و مشاغل شهر ضمن بازدید از مراکز خرید و فروش خودرو خاوران و شهید دوران بر راهاندازی مرکز تعویض پلاک در دو مرکز فوق تاکید کبرقراری مجدد جلسات هماهنگی روسای قوا نشانه تعامل خوب دولت ودیگر قوا است
معاون امور مجلس رییس جمهوری برقراری مجدد جلسات هماهنگی روسای قوا نشانه تعامل خوب دولت ودیگر قوا است تهران- ایرنا- معاون امور مجلس رییس جمهوری گفت برقراری مجدد جلسات هماهنگی روسای قوا پس از مدت طولانی نشانه ای از تعامل خوب دولت و دیگر قوا است به گزارش خبرنگار سیاسی ایرنا حجت-
گوناگون
پربازدیدترینها