واضح آرشیو وب فارسی:فارس: فارس گزارش میدهد
مسابقات روبوکاپ 2014 عرصه تاخت و تاز رباتهای امدادگر قزوین
رباتهای امدادگر دانشگاه آزاد اسلامی قزوین آماده تاخت و تاز در مسابقات بینالمللی روبوکاپ آزاد ایران 2014 هستند.
به گزارش خبرگزاری فارس از قزوین تا چند روز دیگر با پایان یافتن تعطیلات نوروزی مسابقات بینالمللی روبوکاپ آزاد ایران 2014 مانند هر سال برگزار و تیم روبوکاپ دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نیز در این مسابقات نقشی محوری خواهد داشت. تیم روبوکاپ دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در سالهای اخیر در مسابقات مختلف کشوری و جهانی مقامهای درخشانی را کسب کرده است که در این سالها با مدیریت مستمر مسئولان تیم این اتفاق ادامه داشته است. محمد رسولی از اعضای این تیم و مسئول روباتهای امدادی در خصوص پیدایش روباتهای امدادی به خبرنگار فارس گفت: یکی از مشکلات امدادگران در حوادث از قبیل سیل، زلزله، آتش سوزیها، طوفانها و موارد این چنینی مشکل در امداد رسانی به مصدومان حادثه و کمک به افراد محصور شده در محیط است. وی ادامه داد: همانطور که میدانید تعداد زیادی از افراد مصدوم در چنین حوادثی به علت نرسیدن امدادگران جان خود را از دست میدهند و از طرفی خود محیط نیز خطرهای زیادی را برای امدادگران پیش میآورد. پس از زلزله سال 1995 در کوبه ژاپن، با توجه به مشکلاتی که در راه امدادرسانی به آسیبدیدگان زلزله برای امداد رسانان وجود داشت، این فکر را به وجود آورد که روباتی ساخته شود که پس از وقوع یک حادثه طبیعی مانند زلزله یا سیل، به جای امدادگران وظیفه امداد رسانی به مصدومان را بر عهده گیرد؛ در این راستا در ژاپن یک شرکت دولتی برای این کار تأسیس شد. مرتضی موسی خانی مدیر کمیته ملی روبوکاپ در خصوص نقش این رباتها در زندگی تصریح کرد: رباتهای امدادگر با هدف یافتن و شناسایی مصدومان، شناسایی راههای مطمئن برای کمک رسانی به آنها و نیز رساندن مواد حیاتی اولیه به منظور ادامه حیات مصدومان ساخته میشوند. وی اضافه کرد: از آن جایی که زلزله یک امر قابل وقوع در ایران تلقی میشود باید راهکارهای مختلف را در خصوص کاهش تلفات در کشور ارائه کرد. موسی خانی یادآور شد: بیش از 150 هزار نفر از هم میهنان عزیزمان در 100 سال اخیر فقط در زلزلهها جان خود را از دست دادهاند که این مطلب توجه جدی مسولان کشور به تکنولوژیها جدید برای کاهش تلفات زلزلههای آتی را مشخص میکند. رسولی مسئول رباتهای امدادی دانشگاه آزاد قزوین در ادامه در خصوص انجام عملیاتهای این رباتها عنوان کرد: این نوع رباتها مصدومان و قربانیان را پیدا کرده و علایم حیاتی آنها را گزارش میکنند. وی تصریح کرد: ربات این کار را با داشتن سنسورهای دقیق مانند سنسور گاز co2، سنسور دما و یا دوربین گرمایی و همچنین ارسال تصاویر برای امدادگران انجام میدهد. رسولی اضافه کرد: در رباتهای پیشرفته حتی ربات میتواند تحرک یا عدم تحرک مصدوم را گزارش دهد. وی در ادامه در مورد تنوع این نوع رباتها اضافه کرد: رباتهای امدادگر به دو گروه اصلی تقسیم بندی میشود، رباتهای نیمه هوشمند که به صورت بی سیم و توسط اپراتور از راه دور کنترل میشوند و دارای مکانیک پیشرفتهای نیز بوده و قادر به عبور از موانع فیزیکی بسیار سختی هستند. این رباتها از موانعی از جمله پله، سطح شیب دار، استپ فیلد، پلتهای چوبی، سطح شنی و سایر موانع میتواند عبور کند. رسولی عنوان کرد: رباتهای تمام هوشمند Autonomous نیز دارای قابلیتهای مکانیکی برای عبور از موانع بوده اما بسیار محدودتر از رباتهای نیمه هوشمند هستند و تنها قادر به عبور از سطح شیب دار میباشند که در آینده این قابلیت بیشتر افزایش یافته و رباتهای هوشمند جای رباتهای نیمه هوشمند را خواهند گرفت. به گزارش فارس، با توجه به اهمیت رباتهای امدادگر و لزوم تحقیقات در این زمینه، ایده برگزاری مسابقات بینالمللی رباتهای امدادگر به وجود آمد. در نتیجه در مسابقات مختلفی که در زمینه رباتیک به طور سالانه در سراسر دنیا برگزار میشود مانند مسابقات Robocup، مسابقات انجمن هوش مصنوعی آمریکا بخش ربات امدادگر هم اضافه شد. نتایج مسابقات محلی مانند مسابقات آزاد ایران از جمله این معیارها محسوب میشود که تیمها موظف هستند تا یک مقاله علمی (TDP) برای شرح تیم خود به مسئول لیگ جهانی بفرستند که شامل توضیحات ربات و نوآوریهای صورت گرفته در آن است. همچنین تیمها باید یک فیلم کوتاه از مانور رباتها نیز تهیه و ارسال کنند. مرحله مقدماتی در چهار دور 10 دقیقهای طی دو روز برگزار میشود و نیمی از تیمها به نیمه نهایی راه پیدا میکنند، در مرحله نیمه نهایی در دو دور 15 دقیقهای طی یک روز تیمهای فینالیست مشخص میشوند و بالاخره تیمهای راه یافته به فینال در دو دور 20 دقیقهای با یکدیگر به رقابت می پردازند تا برندگان نهایی مشخص شود. رسولی در مورد برگزاری مسابقات این نوع ربات ها تشریح کرد: در واقع مسابقات روبوکاپ با شبیه سازی یک محیط زلزله زده سعی دارد با برگزاری مسابقات سالانه و همچنین مسابقات اپن در کشورهای مختلف به پیشرفت پروژه جهانی ربات امدادگر کمک کند و هر ساله تیمهای زیادی از سراسر دنیا دستاوردهای خود را در این زمینه به رقابت میآورند. یادآور میشود مسابقات روبوکاپ در دو دسته ربات امدادگر دستی (manual) و ربات امدادگر خودکار (autonomous) برگزار میشود. رسولی در مورد مقامهای کسب شده در سالهای اخیر توسط این تیم ابراز داشت: در سال 2005 در آلمان این تیم موفق به کسب مقام نخست در لیگ اصلی شده است. وی اضافه کرد: در مسابقات روبوکاپ چین و اتریش نیز به ترتیب رتبههای دوم و سوم کسب شده است؛ در سال 2011 در ترکیه نیز مقام دوم را کسب کردیم و در نهایت در مسابقات مکزیک در سال 2012 به مقام اولی دست یافتیم که این مقام در بین تیمهای قدرتمندی از جمله چین، تایلند، آمریکا و سایر قدرتهای رباتیک دنیا کسب شد. رسولی در صحبتهای خود از زحمتهایی که مسئولان مربوطه برای این تیم از ابتدا تا امروز کشیدهاند تشکر کرد و در خصوص خدماتی که دکتر موسیخانی در مورد صنعت روبات در ایران ارائه کرده است تقدیر کرد. وی اضافه کرد: یکی از مهم ترین عواملی که در این زمان موجب استمرار موفقیتهای این تیم در مسابقات داخلی و خارجی شده است مدیریت یکپارچه از درون دانشگاه آزاد اسلامی بوده است که باید به عنوان الگو در تمامی مقاطع مدیریتی به آن اشاره کرد. انتهای پیام/77013/
93/01/14 - 00:06
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: فارس]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 75]