محبوبترینها
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
در خرید پارچه برزنتی به چه نکاتی باید توجه کنیم؟
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1830388288
سومین بازوی هوشمند دنیا در ایران ساخته شد
واضح آرشیو وب فارسی:جام جم آنلاین:
کاربرد در نیروگاه هسته‌ای و جراحی از راه دور سومین بازوی هوشمند دنیا در ایران ساخته شد پژوهشگران کشور سومین روبات بازوی هوشمند دنیا با قابلیت تشخیص سختی 80 نوع ماده را عرضه کردند که ضمن کاربرد در حوزه هوافضا و نیروگاه‌های هسته‌ای قادر است به میزان سختی اجسام به آنها نیرو برای جابجایی اعمال کند.
زاهد کمانگر مجری طرح با بیان اینکه این سیستم یک بازوی رباتیک هوشمند با پنج درجه آزادی است که از طریق سیگنال های علائم حیاتی کنترل می شود، گفت: این روبات هوشمند دارای سیستم مکانیکی است که نوعی شبیه ساز بازوی انسان است و قابلیت انجام کلیه حرکات دست انسان از قبیل گرفتن اجسام، حرکت مچ، ساعد، بازو، آرنج و کتف را دارد. وی با تاکید بر اینکه این روبات دارای سه بخش کنترلی متفاوت است در این باره توضیح داد: بخشی از کنترل آن با استفاده از صفحه کلید است که کاربر از این طریق می تواند مبدل های مکانیکی بخش های مختلف را کنترل کند. کمانگر بخش بهینه سازی حرکتی را از دیگر بخش های کنترلی این سیستم دانست و افزود: از این طریق روبات طراحی شده می تواند یک جسم را از نقطه A به نقطه B با کمترین اتلاف انرژی و زمان جا به جا کند. مجری این طرح، سومین بخش کنترلی این روبات هوشمند را مهمترین بخش کنترلی آن ذکر کرد و یادآور شد: این بخش با استفاده از علایم حیاتی EMG، رفلکس سیگنال هایی که مغز ساطع می شود را برای تحریک عضلات انسان و حرکت کردن بخش های مختلف دست انسان استفاده می کند و پس از تقویت و فیلتراسیون بر روی این سیگنال ها اقدام به پردازش و شبیه سازی و تبدیل این سیگنال ها به سیگنال های دیجیتال می کند. وی افزود: سیگنال های دیجیتالی شده به بخش کنترلی ارسال می شود و توسط پردازنده اصلی این سیگنال ها تحت الگوریتم مشخصی این سیگنال ها برای بخش های مختلف مکانیکی برای شبیه سازی دقیق حرکات دست ارسال می شود. کمانگر با تاکید بر اینکه ایران سومین کشور دارنده این فناوری است، خاطر نشان کرد: کشورهای آمریکا و ژاپن صاحب فناوری تولید این روبات هوشمند هستند ولی روبات طراحی شده دراین پروژه تحقیقاتی دارای مزیت هایی دیگری است. وی با اشاره به این مزیت ها اضافه کرد: روبات طراحی شده قادر به انجام حرکات تلفیقی به صورت تک به تک و جداگانه است و میزان تاخیر از زمان ارسال سیگنال تا انجام فرامین بخش های مختلف مکانیکی در حد 50 میلی ثانیه است. این محقق، حفظ پایداری را از دیگر مزایای این روبات ذکر کرد و افزود: از این روبات می توان در محیط هایی که حضور فیزیکی انسان غیر ممکن است، استفاده کرد. این روبات از فواصل چند صد متر تا چند صد کیلومتر قابل کنترل است. کمانگر به بیان کاربردهای این روبات پرداخت و گفت: در حوزه نظامی و یا صنایع هسته ای به دلیل وجود رادیو اکتیو، انسان قادر به انجام ماموریت های مورد نظر نیست ولی این روبات می تواند ماموریت های مورد نظر را انجام دهد. وی کاربرد دیگر این روبات را در حوزه هوافضا دانست و توضیح داد: در صورت نیاز تعمیر شاتل در فضا بدون خارج شدن فضانورد از شاتل، با استفاده از این روبات فضانورد قادر به تعمیر خواهد بود. مجری طرح با اشاره به کاربردهای پزشکی این روبات خاطر نشان کرد: از روبات طراحی شده می توان به عنوان یک روبات بازوی جراح برای جراحی از راه دور استفاده کرد. کمانگر از قابلیت منحصر به فرد این روبات در تشخیص 80 ماده مختلف به لحاظ سختی خبر داد و یادآور شد: این قابلیت باعث می شود که روبات بر اساس ضخامت و سختی اجسام آنها را لمس و بگیرد به این ترتیب برای برداشتن یک تخم مرغ و یا جعبه کبریت نیروهای متفاوتی بر اساس ضخامت آنها اعمال می کند. وی با تاکید بر اینکه این روبات از سه بخش مکانیکی، بیو الکتریک و محرک های مکانیکی تشکیل شده است، افزود: این روبات در فاز آزمایشگاهی طراحی شده است و بسته به نیاز صنایع می توان طراحی و کاربردهای آن را تغییر داد.(مهر)
چهارشنبه 16 بهمن 1392 16:42
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: جام جم آنلاین]
[مشاهده در: www.jamejamonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 59]
-
گوناگون
پربازدیدترینها