محبوبترینها
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکتهای مهندسی در آلمان
صفر تا صد حق بیمه 1403! فرمول محاسبه حق بیمه
نقش هدایای سازمانی در افزایش انگیزه و تعهد کارکنان
کلینیک پروتز و ساخت اندام مصنوعی دکتر اجرائی
چگونه میتوانیم با ترانسفر وایز پول جابجا کنیم؟
بهترین مدلهای [صندلی گیمینگ] براساس نقد و بررسی کاربران
مشاوره حقوقی تلفنی با کمترین هزینه
مشاوره حقوقی تلفنی با کمترین هزینه
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1803030119
![نمایش مجدد: تولید سومین روبات بازوی هوشمند دنیا در ایران/ کاربرد روبات در نیروگاههای هستهای و جراحی از راه دور refresh](https://vazeh.com/images/refresh.gif)
تولید سومین روبات بازوی هوشمند دنیا در ایران/ کاربرد روبات در نیروگاههای هستهای و جراحی از راه دور
واضح آرشیو وب فارسی:مهر:
![](http://multimedia.mehrnews.com/Larg1/1392/06/04/IMG08513403.jpg)
دانش و فناوری
تولید سومین روبات بازوی هوشمند دنیا در ایران/ کاربرد روبات در نیروگاههای هستهای و جراحی از راه دور
پژوهشگران کشور سومین روبات بازوی هوشمند دنیا با قابلیت تشخیص سختی 80 نوع ماده را عرضه کردند که ضمن کاربرد در حوزه هوافضا و نیروگاههای هستهای قادر است به میزان سختی اجسام به آنها نیرو برای جابه جایی اعمال کند.
زاهد کمانگر- مجری طرح در گفتگو با خبرنگار مهر، با بیان اینکه این سیستم یک بازوی رباتیک هوشمند با 5 درجه آزادی است که از طریق سیگنالهای علائم حیاتی کنترل میشود، با اشاره به جزئیات این بازوی رباتیک اظهار داشت: این روبات هوشمند دارای سیستم مکانیکی است که نوعی شبیه ساز بازوی انسان است و قابلیت انجام کلیه حرکات دست انسان از قبیل گرفتن اجسام، حرکت مچ، ساعد، بازو، آرنج و کتف را دارد. کمانگر، با تاکید بر اینکه این روبات دارای 3 بخش کنترلی متفاوت است در ابن باره توضیح داد: بخشی از کنترل آن با استفاده از صفحه کلید است که کاربر از این طریق میتواند مبدلهای مکانیکی بخشهای مختلف را کنترل کند. وی بخش بهینه سازی حرکتی را از دیگر بخشهای کنترلی این سیستم دانست و ادامه داد: از این طریق روبات طراحی شده میتواند یک جسم را از نقطه A به نقطه B با کمترین اتلاف انرژی و زمان جا به جا کند. مجری طرح سومین بخش کنترلی این روبات هوشمند را مهمترین بخش کنترلی آن ذکر کرد و یادآور شد: این بخش با استفاده از علایم حیاتی EMG، رفلکس سیگنالهایی که مغز ساطع میشود را برای تحریک عضلات انسان و حرکت کردن بخشهای مختلف دست انسان استفاده میکند و پس از تقویت و فیلتراسیون بر روی این سیگنالها اقدام به پردازش و شبیه سازی و تبدیل این سیگنالها به سیگنالهای دیجیتال میکند. وی اضافه کرد: سیگنالهای دیجیتالی شده به بخش کنترلی ارسال میشود و توسط پردازنده اصلی این سیگنالها تحت الگوریتم مشخصی این سیگنالها برای بخشهای مختلف مکانیکی برای شبیه سازی دقیق حرکات دست ارسال میشود. کمانگر با تاکید بر اینکه ایران سومین کشور دارنده این فناوری است، خاطر نشان کرد: کشورهای آمریکا و ژاپن صاحب فناوری تولید این روبات هوشمند هستند ولی روبات طراحی شده دراین پروژه تحقیقاتی دارای مزیتهایی دیگری است. وی با اشاره به این مزیتها اضافه کرد: روبات طراحی شده قادر به انجام حرکات تلفیقی به صورت تک به تک و جداگانه است و میزان تاخیر از زمان ارسال سیگنال تا انجام فرامین بخشهای مختلف مکانیکی در حد 50 میلی ثانیه است. این محقق، حفظ پایداری را از دیگر مزایای این روبات ذکر کرد و اظهار داشت: از این روبات می توان در محیطهایی که حضور فیزیکی انسان غیر ممکن است، استفاده کرد. این روبات از فواصل چند صد متر تا چند صد کیلومتر قابل کنترل است. کمانگر به بیان کاربردهای این روبات پرداخت و گفت: در حوزه نظامی و یا صنایع هستهای به دلیل وجود رادیو اکتیو، انسان قادر به انجام ماموریتهای مورد نظر نیست ولی این روبات می تواند ماموریتهای مورد نظر را انجام دهد. وی کاربرد دیگر این روبات را در حوزه هوافضا دانست و توضیح داد: در صورت نیاز تعمیر شاتل در فضا بدون خارج شدن فضانورد از شاتل، با استفاده از این روبات فضانورد قادر به تعمیر خواهد بود. مجری طرح با اشاره به کاربردهای پزشکی این روبات خاطر نشان کرد: از روبات طراحی شده میتوان به عنوان یک روبات بازوی جراح برای جراحی از راه دور استفاده کرد. کمانگر از قابلیت منحصر به فرد این روبات در تشخیص 80 ماده مختلف به لحاظ سختی خبر داد و یادآور شد: این قابلیت باعث میشود که روبات بر اساس ضخامت و سختی اجسام آنها را لمس و بگیرد به این ترتیب برای برداشتن یک تخم مرغ و یا جعبه کبریت نیروهای متفاوتی بر اساس ضخامت آنها اعمال میکند. وی با تاکید بر اینکه این روبات از 3 بخش مکانیکی، بیو الکتریک و محرکهای مکانیکی تشکیل شده است، افزود: این روبات در فاز آزمایشگاهی طراحی شده است و بسته به نیاز صنایع میتوان طراحی و کاربردهای آن را تغییر داد.
۱۳۹۲/۱۱/۱۶ - ۰۹:۰۵
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: مهر]
[مشاهده در: www.mehrnews.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 110]
صفحات پیشنهادی
توليدات ايران به 60 کشور دنيا صادر ميشود
قزوین توليدات ايران به 60 کشور دنيا صادر ميشود سخنگوي کميسيون صنايع و معادن مجلس گفت پيشرفتهاي کشورمان با وجود شرايط تحريم بسيار حائز اهميت است و امروز با اين وجود محصولات ايران به بيش از 60 کشور دنيا صادر ميشود به گزارش خبرنگار باشگاه خبرنگاران قزوین علم به صورت بومرئیس مرکز مدیریت بیماری های واگیر وزارت بهداشت: کیفیت واکسنهای ایرانی از خارجی بهتر است/ایران بهترین واکسن ب
رئیس مرکز مدیریت بیماری های واگیر وزارت بهداشت کیفیت واکسنهای ایرانی از خارجی بهتر است ایران بهترین واکسن ب ث ژ دنیا را تولید میکندرئیس مرکز مدیریت بیماری های واگیر وزارت بهداشت گفت کیفیت واکسن های تولید داخل به مراتب از وارداتیها بهتر است به گزارش خبرگزاری فارس به نقل از وزایران به دنبال تولید سلاح هستهای نیست/ از شفاف کردن فعالیتهای هستهای کشورمان هیچ ابائی نداریم
دبیر ستاد حقوق بشر در جمع خبرنگاران ایران به دنبال تولید سلاح هستهای نیست از شفاف کردن فعالیتهای هستهای کشورمان هیچ ابائی نداریم دبیر ستاد حقوق بشر گفت اقدامات اخیر دولت به جهانیان ثابت کرد که جمهوری اسلامی به دنبال تولید سلاح هستهای نیست و از شفاف کردن فعالیتهای خود هیچایران جزو 5 کشور اول دنیا در جراحی پلاستیک
ایران جزو 5 کشور اول دنیا در جراحی پلاستیک یک فوق تخصص جراحی پلاستیک و استاد دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی بر انجام عمل جراحی شکاف لب و کام کودکان تا قبل از یک سالگی تاکید کرد و گفت ایران در جراحی پلاستیک جزو 5 کشور اول دنیاست آفتاب دکتر عبدالجلیل کلانتر هرمزی در گفتگو با خبزمان طلایی جراحی ناهنجاریهای فک و صورت/ ایران جزو 5 کشور اول دنیا در جراحی پلاستیک
اجتماعی بهداشت و سلامت زمان طلایی جراحی ناهنجاریهای فک و صورت ایران جزو 5 کشور اول دنیا در جراحی پلاستیک یک فوق تخصص جراحی پلاستیک و استاد دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی بر انجام عمل جراحی شکاف لب و کام کودکان تا قبل از یک سالگی تاکید کرد و گفت ایران در جراحی پلاستیک جزو 5 کترسناکترین روباتهای دنیا + تصاویر
ترسناکترین روباتهای دنیا تصاویر یک هنرمند روباتهای ترسناکی را با استفاده از ضایعات محل کار تولید کرده که طرفداران فراوانی پیدا کرده است به گزارش خبرنگار علمی باشگاه خبرنگاران یک هنرمند خلاق با استفاده از قطعات و لوازم غیر ضروری در منزل و یا محل کار مانند جارو برقی CDهانخستین نمایشگاه تخصصی تجهیزات سینمایی رضوی:پیشرفت ایران در تولید تجهیزات سینمایی تعجب دنیا را برانگیخته است
نخستین نمایشگاه تخصصی تجهیزات سینماییرضوی پیشرفت ایران در تولید تجهیزات سینمایی تعجب دنیا را برانگیخته استمدیرعامل شرکت بعثت گفت پیشرفت ایران در تولید تجهیزات سینمایی و رسانهای منطبق با استانداردهای کیفی روز دنیا تعجب کمپانیهای دنیا را برانگیخته است به گزارش خبرگزاری فارس سمذاکرهکننده ارشد هستهای: کل دنیا غنیسازی ایران را به رسمیت شناخته است/ ۱۴.۲ میلیارد دلار در ۶ ماه قابل وصول
مذاکرهکننده ارشد هستهای کل دنیا غنیسازی ایران را به رسمیت شناخته است ۱۴ ۲ میلیارد دلار در ۶ ماه قابل وصول استمذاکرهکننده ارشد هستهای و معاون وزیر خارجه با تاکید بر اینکه کل دنیا پذیرفته ایران حق غنیسازی هستهای دارد گفت در ۶ ماه آینده ۱۴ ۲ میلیارد دلار قابل وصول است بهایران؛ رتبه هشتمم تولیدکننده علم نانو دردنیا و نخستین در کشورهای اسلامی
ایران رتبه هشتمم تولیدکننده علم نانو دردنیا و نخستین در کشورهای اسلامی تهران - ایرنا - ایران توانسته در طول 13 سالی که کشورهای دنیا برای بهره گیری از فرصت های صنعتی و اقتصادی فناوری نانو با یکدیگر به رقابت می پردازند از رتبه 35 تولید علم در حوزه فناوری نانو در سال 2005 به رتبهپس از همگروهی ایران با بزرگان دنیا در جامجهانی بسکتبال بچیروویچ: تیم باتجربه و باکیفیتی داریم اما صعود به دو
پس از همگروهی ایران با بزرگان دنیا در جامجهانی بسکتبالبچیروویچ تیم باتجربه و باکیفیتی داریم اما صعود به دور دوم جامجهانی مشکل استمهمد بچیروویچ پس از اتمام قرعهکشی مسابقات جامجهانی اسپانیا در مصاحبهای با سایت فدراسیون جهانی بسکتبال گروه ایران را بسیار دشوار خواند به گزارطرح تولید بنزین پاک در ایران تعلیق شد
طرح تولید بنزین پاک در ایران تعلیق شد همزمان با واردات اکتان افزاهای بدون کیفیت و استاندارد بنزین از چین طرح تولید بنزین پاک و کاملا گیاهی توسط وزارت نفت به حالت تعلیق درآمد تا شاهد یکه تازی مواد شیمیایی و آلایندهای همچون MTBE و MMT در ترکیب بنزین تولیدی کشور باشیم با بهرهبردابهترین و بدترین جای دنیا برای غذا خوردن/ رتبه ایران
بهترین و بدترین جای دنیا برای غذا خوردن رتبه ایرانتاریخ انتشار دوشنبه ۳۰ دی ۱۳۹۲ ساعت ۱۰ ۴۴ موسسه دانشگاهی اکسفام طی یک بررسی از ۱۲۵ کشور جهان رتبه بهترین و بدترین کشورها را از نظر غذا و رژیم غذایی اعلام کرد به گزارش مهر بر اساس این رتبه بندی هلند بهترین کشور از نظر غذا خورداشتون ابراز امیدواری کرد مذاکرات هستهای با ایران تا چند هفته دیگر از سر گرفته شود
اشتون ابراز امیدواری کرد مذاکرات هستهای با ایران تا چند هفته دیگر از سر گرفته شودمسئول دستگاه سیاست خارجی اتحادیه اروپا ابراز امیدواری کرده است که مذاکرات هستهای با ایران طی هفتههای آینده از سر گرفته شود به گزارش خبرگزاری فارس به نقل از شبکه البیسیآی کاترین اشتون مسئوشش قایقران از آذربایجان غربی در سومین مرحله اردوی تیم ملی رویینگ ایران حضور دارند
شش قایقران از آذربایجان غربی در سومین مرحله اردوی تیم ملی رویینگ ایران حضور دارند مهاباد - ایرنا - سرمربی تیم ملی روئینگ کشورمان گفت سومین مرحله اردوی تدارکاتی تیم ملی روئینگ تک پاروی مردان ایران با حضور شش قایقران از آذربایجان غربی در دریاچه آزادی تهران از امروز شنبه دوازدهم بهسقای بیریا در گفتوگو با فارس: تحریمهای غزب ایران هستهایی را شکست نمیدهد
سقای بیریا در گفتوگو با فارس تحریمهای غزب ایران هستهایی را شکست نمیدهدسخنگوی جبهه پایداری گفت کنگره آمریکا معتقد است ایران مثل مشتزنی است که زمین خورده و داور تا پنج شمرده و اگر پنج شماره دیگر را نیز بشمارد میتواند ایران هستهایی را به زانو در آورد حجتالاسلام ناصر سآماده باش سازمانهای جاسوسی اسرائیل برای رصد اجرای توافق هستهای ایران
آماده باش سازمانهای جاسوسی اسرائیل برای رصد اجرای توافق هستهای ایرانروزنامه معاریو چاپ اسرائیل گزارش داد که نخست وزیر رژیم صهیونیستی از سازمانهای جاسوسی اسرائیل خواسته اجرای توافق هستهای ایران را رصد کنند به گزارش خبرگزاری فارس به نقل از روزنامه معاریو بنیامین نتانیاهوآغاز سومین همایش تجاری ایران و ترکمنستان در عشقآباد با حضور ظریف
آغاز سومین همایش تجاری ایران و ترکمنستان در عشقآباد با حضور ظریفسومین همایش تجاری ایران و ترکمنستان با حضور وزیر خارجه کشورمان در عشقآباد آغاز به کار کرد به گزارش خبرنگار اعزامی خبرگزاری فارس به عشقآبادی سومین همایش تجاری ایران و ترکمنستان از لحظاتی پیش با حضور محمدجواد ظریف-
گوناگون
پربازدیدترینها