تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1833813162
ربات پوشیدنی دانشگاه شریف برنده جشنواره خوارزمی شد
واضح آرشیو وب فارسی:مهر: ویژه بیماران ضایعه نخاعی؛
ربات پوشیدنی دانشگاه شریف برنده جشنواره خوارزمی شد
شناسهٔ خبر: 3848798 - سه‌شنبه ۲۳ آذر ۱۳۹۵ - ۰۹:۱۵
دانش و فناوری > فناوری های نوین
.jwplayer{ display: inline-block; } ربات پوشیدنی کمک‌حرکتی آرنج و مچ دست بیماران ضایعه نخاعی که توسط محققان دانشگاه شریف ساخته شده بود، رتبه دوم پژوهش های کاربردی جشنواره جوان خوارزمی را به دست آورد. به گزارش خبرنگار مهر، محققان دانشگاه صنعتی شریف موفق به طراحی، ساخت و کنترل ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای آرنج و مچ دست بیماران ضایعه نخاعی شدند که این طرح در هجدهمین جشنواره جوان خوارزمی رتبه دوم پژوهش های کاربردی را کسب کرد. اسماعیل محمدی فلاور جانی، محقق این طرح به خبرنگار مهر گفت: هدف از طراحی و ساخت این ربات، کمک به دست بیماران ضایعه نخاعی با سطح ناکامل گردنی و یا افرادی است که دست آنها به دلایل مختلف در حرکت مفصل آرنج و مچ ناتوان شده و بازه حرکتی آن در حد چندین درجه است. وی افزود: با پوشیدن ربات و حرکت دست، ربات مسیر حرکت را تشخیص و ادامه حرکت را انجام خواهد داد. این عمل باعث تحریک اعصاب و جلوگیری از تنبل شدن عضلات درگیر و به مرور زمان افزایش بازه حرکتی آرنج و مچ می‌شود. محمدی با بیان اینکه با توجه به اینکه تعداد زیادی افراد سالخورده، از کار افتاده و دارای ناتوانی فیزیکی کاهش یا عدم عملکرد در آرنج و مچ را به دلایل مختلفی چون آسیب، جراحیهای ورزشی، جراحی ستون فقرات و یا سکته تجربه می کنند، نیاز به طراحی ربات در این زمینه احساس می‌شد، افزود: اساس الگوریتم کنترلی این ربات بر پایه حرکت دست بیمار است. سادگی و نوع روش کنترل، طراحی منحصر به فرد و قابل حمل بودن آن برای انواع بیماران ضایعه نخاعی و سکته مغزی، از ویژگی‌های بارز این ربات شریفی محسوب می‌شود. به گزارش مهر، طراحی و ساخت ربات شریف اگزو از سال ۱۳۸۹ آغاز و در سال ۹۱ اولین نمونه آن ساخته شد. بعد از تست ربات بر روی تعدادی بیمار و انجام چندین مرحله بهینه‌سازی و با در نظر گرفتن الزامات مکانیکی، الکتریکی، توصیه‌های فیزیوتراپ‌ها و نظرات بیماران، در سال ۹۴ نمونه نهایی ساخته و پس از اخذ تائیدیه از مراکز دانشگاهی و توانبخشی، مراحل تست نهایی را برای مدت یک ماه در انجمن ضایعه نخاعی استان اصفهان سپری کرده است. اسماعیل محمدی فلاورجانی، دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد بیومکانیک در دانشگاه صنعتی شریف با همکاری محمد علی اسماعیلی، با راهنمایی‌های دکتر حسن ظهور استاد دانشکده مهندسی مکانیک این دانشگاه، موفق به طراحی، ساخت و کنترل ربات کمک حرکتی توانبخش شریف اگزو (Sharif-Exo) در قالب پروژه کارشناسی ارشد خود شده است. ربات شریف اگزو در جشنواره اختراعات رویش بنیاد نخبگان سال ۹۴ حائز رتبه اول در مهندسی مکانیک شد. همچنین تاکنون دو مقاله ISI در زمینه طراحی مکانیک و کنترل و چندین کنفرانس داخلی و خارجی حاصل کار علمی این پروژه بوده است. نمونه صنعتی و تجاری‌سازی این ربات با درجات آزادی بیشتر نیز هم‌اکنون توسط محمود حجازی و علی سلیمانی دو تن از دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد با سرپرستی دکتر ظهور در دانشکده مهندسی مکانیک در حال طراحی و ساخت است. این ربات با درجات آزادی بیشتر و قابلیت کنترل از طریق سیگنال‌های عضلانی در حال طراحی و ساخت است تا در نهایت با هر هفت درجه آزادی دست بتواند برای همه افراد مذکور مورد استفاده قرار گیرد.
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: مهر]
[مشاهده در: www.mehrnews.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 33]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها