تور لحظه آخری
امروز : جمعه ، 25 آبان 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):هرگاه انسان چهل ساله شود و خوبيش بيشتر از بديش نشود، شيطان بر پيشانى او بوسه م...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

تشریفات روناک

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

لوله بازکنی تهران

آراد برندینگ

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

قیمت سرور dl380 g10

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

اوزمپیک چیست

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

نگهداری از سالمند شبانه روزی در منزل

بی متال زیمنس

ساختمان پزشکان

ویزای چک

محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

دوربین سیمکارتی چرخشی

همکاری آی نو و گزینه دو

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

الک آزمایشگاهی

الک آزمایشگاهی

خرید سرور مجازی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1829523064




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

بازوي روباتيك تحت كنترل فكر حركت مي‌كند


واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: بازوي روباتيك تحت كنترل فكر حركت مي‌كند
دانشمندان دانشگاه پلي تكنيك Tomsk در حال ساخت نمونه‌اي از بازوي روباتيك و الگوريتم كنترل آن هستند كه...


  مترجم: مينا رضاسلطاني

دانشمندان دانشگاه پلي تكنيك Tomsk در حال ساخت نمونه‌اي از بازوي روباتيك و الگوريتم كنترل آن هستند كه از سيگنال‌هاي مايوالكتريكي استفاده مي‌كنند. اندام‌هاي مكانيكي به صورت مستقل حركت‌هاي صاحب خود را تشخيص خواهند داد و مانند يك بازوي سالم قادر به انجام همه اين حركات خواهند بود. بر اساس اظهارات سازنده‌ها، اندام‌هاي مصنوعي انسان در چند دهه گذشته در دسترس بوده‌اند اما به كار انداختن آنها و تبديل آنها به عنوان عضو جايگزين عضو قطع شده بدن انسان همچنان امري غير‌ممكن است.
نيكيتا توروشف يكي از محققان اين طرح مي‌گويد: تا‌كنون، اندام‌هاي مصنوعي كششي كاملاً در دسترس بوده‌اند. حركت آنها به وسيله كمربندهاي كششي انجام مي‌شود كه از بازوي ترميم شده و در امتداد پشت به صورت حلقه‌اي به دور شانه سالم قرار گرفته‌اند. اين همان عضو مصنوعي است كه به وسيله حركات يك بازوي سالم عمل مي‌كند. اشكالات اين نوع اندام مصنوعي در نياز حركات غيرطبيعي بدن به كنترل آن است.
الگوريتمي كه توسط دانشمندان دانشگاه پلي‌تكنيك در حال ساخت است، افراد را از پوشيدن كمربندهاي كششي بي‌نياز خواهد كرد. حسگرهاي روي اندام مصنوعي سيگنال‌هاي مايوالكتريكي را دريافت خواهند كرد. مغز انسان سيگنال‌ها را به ماهيچه‌ها ارسال مي‌كند و آنها را به انجام كارهاي لازم وا‌مي‌دارد. اين سيستم دستوراتي را كه به بازوي سالم مي‌آيند، آناليز خواهد كرد و «حدس» خواهد زد كه اندام مصنوعي چه حركتي را بايد انجام دهد.  محققان در ادامه مي‌گويند: در ابتدا، اين نرم‌افزار به صورت كلي خواهد بود اما ما آن را با هر يك از بازوهاي مصنوعي خاص تطبيق خواهيم داد. افزون بر آن، الگوريتم يادگيري ماشين از ميزبان خود كه اندام مصنوعي را به تن دارد، كپي خواهد كرد تا سيگنال‌هاي مايوالكتريكي را اصلاح كند و حركات مورد نياز را انتخاب كند.
در حال حاضر، دانشمندان جوان در حال آموزش سيگنال‌هاي مختلف و مفاهيم آنها به الگوريتم ياد شده مي‌باشند. در آغاز، آنها دست‌كم 150 نفر سالم را بررسي خواهند كرد. اين نرم‌افزار با يادآوري سيگنال‌ها و تبعيت از مفاهيم‌شان، آنها را در مرحله آزمايش‌هاي پزشكي توليد خواهد كرد. دانشمندان بايد در طول دو سال نمونه اندام مصنوعي و نرم‌‌افزار پشتيبان عمليات اين اندام را ارائه كنند.
  منبع: ساينس ديلي







تاریخ انتشار: ۲۳ تير ۱۳۹۵ - ۱۹:۲۳





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جوان آنلاین]
[مشاهده در: www.javanonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 52]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن