پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان
پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
سررسید تبلیغاتی 1404 چگونه می‌تواند برندینگ کسب‌وکارتان را تقویت کند؟
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
تعداد کل بازدیدها :
1847567737
پنجه روباتی که اشیای ریز را جابجا می‌کند
واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: پنجه روباتی که اشیای ریز را جابجا می‌کند
آيا تا به حال پس از ايجاد تماس ميان يك بادكنك و موهايتان، تلاش كرده‌ايد آن را به ديوار بچسبانيد؟
نویسنده : مترجم: علي طالبي
اين چسبندگي الكترو استاتيك كه به آن چسبندگي الكترو مي‌گويند ممكن است قادر باشد تا علم روباتيك را براي هميشه تغيير دهد. دانشمندان EPFL يك پنجه نرم جديد را ابداع كرده‌اند كه از چسبندگي الكترو استفاده مي‌كند. الكترو فلپ‌هاي انعطاف‌‌پذير كه شبيه به يك جفت انگشتان اشاره و شصت كار مي‌كنند. اين ابزار مي‌تواند اشياي شكننده با شكل و سختي مختلف را بلند كند، مثل يك تخم‌مرغ، يك بالون آب يا كاغذ. اين پنجه بسيار سبك به زودي در صنعت غذا استفاده خواهد شد، سنگ‌هاي كوچك را در فضا نگهداري خواهد كرد يا درون دست‌هاي پروتزي قرار خواهد گرفت. جون شين تيك كه دانشجوي دكتري دانشگاه EPFL و اولين نويسنده مقاله مربوط به اين اختراع است مي‌گويد: «اين اولين باري است كه چسبندگي الكتريكي و روباتيك نرم به منظور گرفتن اشيا با هم تركيب شده‌اند.» زماني كه ولتاژ روشن مي‌شود، الكترودها به سمت شيئي كه قرار است برداشته شود خم مي‌شوند و رفتار عضله‌ها را تقليد مي‌كنند. نوك الكترودها همانند نوك انگشتان كار مي‌كنند و به شكل شيء درمي‌آيند، توسط نيروهاي الكترواستاتيك به آن مي‌چسبند، درست همانند بادكنكي كه به ديوار مي‌چسبيد. اين الكترودها قادرند 80 برابر وزن خود را حمل كنند و نياز به دانش قبلي راجع به شكل شيء نمي‌باشد. در مقايسه، ساير چنگال‌هاي نرم يا به صورت پنوماتيكي كنترل مي‌شوند يا بدون داشتن دانش قبلي درباره شكل شيء موفق به برداشتنش نمي‌شوند. همچنين قادر به برداشتن اشياي تخت يا با شكلي غير عادي نبوده‌اند. كمك سرپرست دانشجويان PHD در EPFL مي‌گويد: «نوآوري پنجه نرم ما در تركيب دو تكنولوژي است: ماهيچه‌هاي مصنوعي و چسبندگي الكترو.» يكي ديگر از كمك سرپرستان دانشجويان دكتري در EPFL، هربرت شيا، بر گفته‌هاي او مي‌افزيد: «تنظيمات منحصر به فرد ما از الكترودها و غشای سيليكوني اجازه مي‌دهد تا خم شدن فلپ‌ها و عمل برداشتن پنجه را كنترل كنيم.» منبع: ساينس ديلي
منبع : روزنامه جوان
تاریخ انتشار: ۲۸ بهمن ۱۳۹۴ - ۲۱:۳۹
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
-