تبلیغات
تبلیغات متنی
رسانه حرف تو - مقایسه و اشتراک تجربه خرید
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
تاثیر رنگ لباس بر تعاملات انسانی
محبوبترینها
خرید سوسیس پرکن اصل با گارانتی
تشخیص دیسک و صفحه اصلی از تقلبی (6 راه ساده)
بهترین روش های چاپ جعبه محصولات + ویژگی ها و کاربردها
بهترین روش های چاپ جعبه محصولات + ویژگی ها و کاربردها
ده راهنمایی برای نوازندگان مبتدی یوکللی
بررسی دلایل قانع کننده برای خرید صنایع دستی اصفهان
راه های جلوگیری از جریمه های قبض برق
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکت‌های مهندسی در آلمان
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1806570384
پنجه روباتی که اشیای ریز را جابجا می‌کند
واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: پنجه روباتی که اشیای ریز را جابجا می‌کند
آيا تا به حال پس از ايجاد تماس ميان يك بادكنك و موهايتان، تلاش كرده‌ايد آن را به ديوار بچسبانيد؟
نویسنده : مترجم: علي طالبي
اين چسبندگي الكترو استاتيك كه به آن چسبندگي الكترو مي‌گويند ممكن است قادر باشد تا علم روباتيك را براي هميشه تغيير دهد. دانشمندان EPFL يك پنجه نرم جديد را ابداع كرده‌اند كه از چسبندگي الكترو استفاده مي‌كند. الكترو فلپ‌هاي انعطاف‌‌پذير كه شبيه به يك جفت انگشتان اشاره و شصت كار مي‌كنند. اين ابزار مي‌تواند اشياي شكننده با شكل و سختي مختلف را بلند كند، مثل يك تخم‌مرغ، يك بالون آب يا كاغذ. اين پنجه بسيار سبك به زودي در صنعت غذا استفاده خواهد شد، سنگ‌هاي كوچك را در فضا نگهداري خواهد كرد يا درون دست‌هاي پروتزي قرار خواهد گرفت. جون شين تيك كه دانشجوي دكتري دانشگاه EPFL و اولين نويسنده مقاله مربوط به اين اختراع است مي‌گويد: «اين اولين باري است كه چسبندگي الكتريكي و روباتيك نرم به منظور گرفتن اشيا با هم تركيب شده‌اند.» زماني كه ولتاژ روشن مي‌شود، الكترودها به سمت شيئي كه قرار است برداشته شود خم مي‌شوند و رفتار عضله‌ها را تقليد مي‌كنند. نوك الكترودها همانند نوك انگشتان كار مي‌كنند و به شكل شيء درمي‌آيند، توسط نيروهاي الكترواستاتيك به آن مي‌چسبند، درست همانند بادكنكي كه به ديوار مي‌چسبيد. اين الكترودها قادرند 80 برابر وزن خود را حمل كنند و نياز به دانش قبلي راجع به شكل شيء نمي‌باشد. در مقايسه، ساير چنگال‌هاي نرم يا به صورت پنوماتيكي كنترل مي‌شوند يا بدون داشتن دانش قبلي درباره شكل شيء موفق به برداشتنش نمي‌شوند. همچنين قادر به برداشتن اشياي تخت يا با شكلي غير عادي نبوده‌اند. كمك سرپرست دانشجويان PHD در EPFL مي‌گويد: «نوآوري پنجه نرم ما در تركيب دو تكنولوژي است: ماهيچه‌هاي مصنوعي و چسبندگي الكترو.» يكي ديگر از كمك سرپرستان دانشجويان دكتري در EPFL، هربرت شيا، بر گفته‌هاي او مي‌افزيد: «تنظيمات منحصر به فرد ما از الكترودها و غشای سيليكوني اجازه مي‌دهد تا خم شدن فلپ‌ها و عمل برداشتن پنجه را كنترل كنيم.» منبع: ساينس ديلي
منبع : روزنامه جوان
تاریخ انتشار: ۲۸ بهمن ۱۳۹۴ - ۲۱:۳۹
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: جوان آنلاین]
[مشاهده در: www.javanonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 76]
-
اجتماع و خانواده
پربازدیدترینها