تور لحظه آخری
امروز : شنبه ، 8 اردیبهشت 1403    احادیث و روایات:  امام محمد باقر(ع):هر که رکوع نمازش را کامل انجام دهد هیچ ترس و وحشتی در قبر با سراغش نمی آید. ...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

بلومبارد

تبلیغات متنی

تریدینگ ویو

خرید اکانت اسپاتیفای

کاشت ابرو

لمینت دندان

ونداد کولر

لیست قیمت گوشی شیائومی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

دانلود سریال سووشون

دانلود فیلم

ناب مووی

تعمیر گیربکس اتوماتیک

دیزل ژنراتور موتور سازان

سرور اختصاصی ایران

سایت ایمالز

تور دبی

سایبان ماشین

جملات زیبا

دزدگیر منزل

ماربل شیت

تشریفات روناک

آموزش آرایشگری رایگان

طراحی سایت تهران سایت

آموزشگاه زبان

اجاره سند در شیراز

ترازوی آزمایشگاهی

رنگ استخری

فروش اقساطی کوییک

راهبند تبریز

ترازوی آزمایشگاهی

قطعات لیفتراک

وکیل تبریز

خرید اجاق گاز رومیزی

آموزش ارز دیجیتال در تهران

شاپیفای چیست

فروش اقساطی ایران خودرو

واردات از چین

قیمت نردبان تاشو

وکیل کرج

تعمیرات مک بوک

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

سیسمونی نوزاد

پراپ تریدینگ معتبر ایرانی

نهال گردو

صنعت نواز

پیچ و مهره

خرید اکانت اسپاتیفای

صنعت نواز

لوله پلی اتیلن

کرم ضد آفتاب لاکچری کوین SPF50

دانلود آهنگ

طراحی کاتالوگ فوری

واردات از چین

اجاره کولر

دفتر شکرگزاری

تسکین فوری درد بواسیر

دانلود کتاب صوتی

تعمیرات مک بوک

قیمت فرش

خرید سی پی ارزان

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1798340758




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

توليد پنجه مصنوعي مارمولك با قابليت كنترل چسبندگي


واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: توليد پنجه مصنوعي مارمولك با قابليت كنترل چسبندگي
بلند‌كردن و گذاشتن اشيا، هسته اصلي در هر نوع از ساخت است. ولي انگشت‌ها، چه انگشت انسان و چه انگشت روباتيكي، هميشه براي اين كار مناسب نيستند.
نویسنده : ترجمه: علي طالبي 


محققان در دانشگاه پنسيلوانيا، در حال ساخت نوع جديدي از گيرنده هستند كه از توانايي مارمولك‌هاي خانگي در چسبيدن و جداشدن از سطوح گرفته‌شده است. اين گيرنده بسيار مناسب كار ظريف ساخت نيمه هادي‌ها است. مانند مارمولك، اين گيرنده نيز از «چسبندگي تنظيم‌شونده» برخوردار است، يعني با اينكه هيچ قطعه متحركي ندارد اما چسبندگي مؤثر آن از قوي تا ضعيف قابل تنظيم است. برخلاف مارمولك‌ها و تقليدكنندگان مصنوعي ديگر كه تنها بر ساختار‌هايي با اشكال پيچيده تكيه مي‌كنند، گيرنده ساخته‌شده توسط گروه پن (Penn) از ساختار دو‌ماده‌اي ساده‌تري استفاده مي‌كند كه توليد انبوه آن آسان‌تر است. اين گيرنده‌ها در ابعاد ميليمتري فعلي خود مي‌توانند قطعه‌هاي نرم و شكننده را حركت‌ بدهند؛ مانند ورقه‌هاي نازك سيليكون و شيشه. در اندازه كوچك، از آنها مي‌توان به صورت دسته‌اي استفاده كرد تا به سطوح زبر و نرم بچسبند؛ كه باعث مفيد بودن آنها در بالا رفتن روبات‌ها و كاربرد‌هايي ديگر در مقياس بزرگ مي‌شود. اين تحقيق توسط كوين ترنر (Kevin Turner)، استاد تمام در دپارتمان مهندسي مكانيك و مكانيك كاربردي از مدرسه مهندسي و دانش كاربردي و هلن مينسكي (Helen Minsky)، فارغ‌التحصيلي كه در آزمايشگاه او فعاليت مي‌كند، انجام شده است. ترنر مي‌گويد: «هنگامي كه درباره چسبندگي تنظيم‌شونده صحبت مي‌شود، همه چيز مشابه مارمولك‌هاست و همه سعي دارند از آن تقليد كنند. مشكل اينجاست كه ساخت ساختار‌هاي پيچيده مانند طبيعت واقعاً سخت است. ما به استراتژي‌اي دست يافته‌ايم كه همان رفتار چسبندگي را مي‌توان به ‌وجود ‌آورد ولي به روشي بسيار آسان‌تر.» مارمولك‌ها به خاطر ساختار پيچيده‌ در كف پا‌هايشان، توانايي چسبيدن به سطوح با شيب تند را دارند. چيزي كه با چشم غيرمسلح، برآمدگي‌هايي به نظر مي‌آيد در‌واقع يك دسته انبوه از رشته‌هاي كوچك با نوك‌هاي پهن شده هستند كه مانند يك مجموعه دراز و نازك از قارچ‌ها از كف پاهايشان با زاويه بيرون زده‌اند. اين رشته‌ها چسبناكند به خاطر پديده‌اي به نام چسبندگي ون در والز (van der Walls adhesion)، كه هنگامي كه دو سطح در تماس قرار مي‌گيرند اتفاق مي‌افتد. هر چه فاصله تماس كمتر باشد، نيروي جاذبه بين دو سطح نيز بيشتر است. نيرو‌هاي ون در والز در زندگي روزمره قابل تشخيص نيستند زيرا حتي دو سطح بسيار صاف نيز در اندازه‌هاي ميكروسكوپي، به اندازه كافي زبر هستند كه باعث بي‌تأثير شدن اثر مي‌شود ولي با تعداد زيادي رشته‌ با سر‌هاي پهن كه با سطح زبرديوار هم‌تراز هستند، نيرو‌هاي ون در والز براي چسبيدن مارمولك به ديوار، به اندازه كافي قوي خواهد بود. قابليت تغيير زاويه پاها، باعث مي‌شود كه چسبندگي مارمولك قابل تنظيم شود؛ كه همين هم به آنها امكان جدا شدن از ديوار براي قدم برداشتن را مي‌دهد. محققان ديگر براي به دست آوردن چسبندگي تنظيم‌شونده، ساختارهاي كف پاي مارمولك را تقليد كردند. ولي ساختن آن سخت است. امكان ساخت چند ‌تا از آنها وجود دارد، ولي اگر به دنبال ساخت دسته‌هاي بزرگ‌تر از آنها باشيم، اين كار بسيار سخت‌تر مي‌شود. زوايا و سر‌هاي پهن به اين معني است كه نمي‌توان آنها را به راحتي از روي الگو ساخت. رويكرد تيم پن براي درك قابليت تنظيم شدن و همچنين رفع مشكل ساخت، در گيرنده‌اي با ساختار كاملاً متفاوت قرار دارد. به‌جاي اينكه آن رشته‌ها زاويه‌دار يا داراي سر پهن باشند، آنها تنها تيرهايي استوانه‌اي هستند. راز كار در ساخت تركيبي آنهاست: هسته پلاستيكي سخت كه با پوسته‌ لاستيك مانندي از سيليكون احاطه شده است. هروقت گوشه‌اي داشته باشيم، پس قسمتي با تنش بيشتر وجود دارد. دليل اينكه رشته‌هاي كف پاي مارمولك به‌خوبي به ديوار مي‌چسبد به دليل وجود نوك‌هاي قاچ مانندي است كه ناحيه‌اي با تنش بالا از لبه تا مركز به‌وجود مي‌آورد، جايي كه به‌وجود آوردن ترك سخت است. منبع: ساينس ديلي

منبع : روزنامه جوان



تاریخ انتشار: ۰۳ تير ۱۳۹۴ - ۱۳:۱۱





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جوان آنلاین]
[مشاهده در: www.javanonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 173]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


اجتماع و خانواده

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن