محبوبترینها
از کجا بفهمیم قاشق چنگال اصل است | قاشق چنگال تقلبی نخرید!
با چاپ روی وسایل یک کسب و کار پرسود بسازید
قیمت دیگ بخار و تولیدکننده اصلی دیگ بخار
معروف‌ترین هدیه و سوغاتی یزد مشخص شد!
آشنایی با انواع دوربین مداربسته ضد آب
پرداخت اینترنتی قبوض ساختمان (پرداخت قبض گاز، برق و آب)
بهترین دوره آموزش سئو محتوا در سال 1403 با نام طوفان ۱۴۰۳ در فروردین ماه شروع می شود
یک صرافی ارز دیجیتال چه امکاناتی باید داشته باشد؟
تعمیرگاه مجاز تعمیر ماشین لباسشویی در شرق تهران
تعمیرگاه مجاز تعمیر ماشین لباسشویی در شرق تهران
جراحی و درمان ریشه دندان عفونی با خانم دکتر صفوراامامی
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1799043922
در مسابقات بین‌المللی ربوکاپ ربات کروی در دانشگاه اصفهان ساخته شد
واضح آرشیو وب فارسی:فارس: در مسابقات بین‌المللی ربوکاپ
ربات کروی در دانشگاه اصفهان ساخته شد
دانشجویان دانشگاه اصفهان موفق به طراحی و ساخت ربات کروی شده‌اند که در همه جهت‌ها حرکت و از مناطق خطرناک اطلاعات ارسال می‌کند.
به گزارش خبرگزاری فارس از اصفهان به نقل از روابط عمومی دانشگاه اصفهان، این ربات توسط فرشاد خادمیان‌زاده و سمیرا اسیری دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه اصفهان طراحی شده است. از کاربردهای این ربات می‌توان به استفاده از آن در مناطق خطرناک مانند مکان‌هایی که نشت گاز دارد یا میزان خوردگی در آن بالاست اشاره کرد زیرا این ربات به لحاظ دارا بودن پوسته محافظ کروی، کمترین تاثیر را از محیط می‌گیرد. ربات کروی برای صنایع پتروشیمی، نفت و گاز یا مناطق اسیدی نیز کاربرد دارد به طوری که با اسکن دقیق از کل محیط می‌تواند میزان آلاینده‌ها را در هر موقعیت مکانی تخمین بزند و به راحتی منبع نشت گاز را تشخیص دهد. یکی دیگر از کاربردهای این ربات در صنعت کشاورزی است به این صورت که با فیلمبرداری و پردازش تصاویر آن می‌تواند محصولات ناسالم را از سالم تمایز دهد و موقعیت آن را به کشاورز اعلام کند. از این ربات همچنین می‌توان در خطوط انتقال گاز و نفت استفاده کرد. این ربات به لحاظ شکل ظاهری به راحتی قادر به حرکت در خطوط لوله انتقال گاز است و می‌تواند با تجهیزاتی که با خود همراه دارد به صورت هوشمند اطلاعات لازم را از درون لوله استخراج و به واحد عملیاتی انتقال دهد. ربات کروی هوشمند متشکل از یک پوسته کروی و یک مکانیزم داخلی است که حرکت پوسته را تامین می‌کند و قابلیت حرکت و چرخش در همه جهت‌ها را دارد و با توجه به شکل ظاهری، هیچ‌گاه واژگون نمی‌شود. از برجسته‌ترین مزایای این ربات می‌توان به میزان مصرف انرژی بسیار پایین آن اشاره کرد. این ربات همواره سطح تماس بسیار کمی با زمین داشته و مکانیزم حرکتی آن به گونه‌ای طراحی شده که از نیروی گرانش زمین برای حرکت کمک می‌گیرد و به این دلیل میزان توان مصرفی این ربات بسیار پایین است. بیشتر ربات‌ها از سیستم‌های کنترل رادیویی برای کنترل و هدایت بهره می‌برند اما ربات کروی، از کنترل بی‌سیم استفاده می‌کند که مستقیم به ابزارهایی مانند لپ‌تاپ و تلفن همراه وصل می‌شود و در نتیجه با گوشی، لپ‌تاپ یا تبلت می‌توان این ربات را هدایت کرد. از پردازنده ای.آر.ام (ARM) در این ربات استفاده شده که امکان تصویربرداری و نقشه‌برداری از محیط و ارسال اطلاعات به صورت آنلاین (برخط) را میسر می‌کند. نیمکره بالایی این ربات خالی است لذا می‌توان هر‌گونه ادوات دیگر را به قسمت بالای آن اضافه کرد و همین امر موجب شده این ربات کروی برای امور نظامی کاربرد داشته باشد. همچنین از هوش مصنوعی و الگوریتم پیشرفته‌ای مثل شبکه عصبی در این ربات استفاده شده که قدرت یادگیری را به ربات می‌دهد. با توجه به اینکه صفحه افقی در این ربات وجود دارد که همواره افقی و ثابت باقی می‌ماند، دانشجویان طراح این ربات توانسته‌اند با نصب دوربین بر روی آن و ارسال آنلاین تصاویر به رایانه سرور برای این ربات کاربرد نظارتی تعریف کنند. این دوربین با قابلیت پردازش تصویر قادر خواهد بود موارد غیر معمول را به اپراتور اطلاع دهد. این ربات مجهز به ماژول سیم کارت است و در فواصل دور، اپراتور از طریق اینترنت قادر به هدایت ربات خواهد بود. ربات کروی طراحی شده توسط دانشجویان دانشگاه اصفهان در دهمین دوره مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران موفق به کسب رتبه نخست در لیگ نمایش دانشجویی شد. دهمین دوره مسابقات بین‌المللی روبوکاپ آزاد ایران امسال با رقابت 345 تیم از ایران و 12 کشور جهان از 18 تا 21 فروردین در محل دائمی نمایشگاه‌های بین‌المللی تهران برگزار شد. از بین تیم‌های شرکت‌کننده 309 تیم از ایران و 36 تیم از کشورهای هلند، سوئیس، کانادا، پاکستان، انگلیس، آلمان، چین، مکزیک، آمریکا، هند، تایلند، مصر، بلژیک و کلمبیا بودند. انتهای پیام/2301/س
94/01/31 - 12:27
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: فارس]
[مشاهده در: www.farsnews.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 56]
-
گوناگون
پربازدیدترینها