تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1836507054
طراحی پوست ربات
واضح آرشیو وب فارسی:تبیان: طراحی پوست رباتپیش از این تصور میشد پوست رباتها باید از جنس قطعات الكترونیكی سخت و غیرقابل انعطاف باشد، چون ساخت پوستی صاف و حساس برای آنها غیرممكن بود؛ اما محققان ژاپنی در تحقیقات جدید خود موفق به طراحی نوعی مدارهای الكترونیكی ارتجاعی از جنس مواد عایق الاستیكی جدیدی شده‌اند كه دستیابی به این هدف را امكان‌پذیر خواهد كرد.
هدف از ساخت این پوست الكترونیكی، پوشش كامل بدنه ربات توسط لایه‌‌ای از حسگرهای قابل انعطاف است كه در برابر دما و فشار حساس باشند و علاوه بر این، هیچ‌‌گونه محدودیت حركتی برای ربات به وجود نیاورند. اگر ربات‌های انسان‌‌نما نتوانند از پوستی حساس همانند پوست انسان‌ها برخوردار باشند نمی‌توان از آنها برای انجام فعالیت‌های روزانه زندگی استفاده كرد.تصور كنید یك ربات در حین حركت نتواند تشخیص دهد كه هنگام عبور از یك مسیر مشخص با كودكی برخورد كرده است. در چنین شرایطی استفاده از رباتها برای انجام فعالیت‌های مختلف نه‌تنها منافعی را در بر نخواهد داشت، بلكه می‌تواند پیامدهای نامطلوبی را نیز به همراه داشته باشد.این گروه از محققان پیش از این نوعی حسگرهای ورقه‌‌ای انعطاف‌پذیر را طراحی كرده بودند كه به حفراتی كه تنها 25 درصد قابلیت الاستیكی داشتند، متصل می‌شدند. این میزان كشسانی نمی‌توانست نیازهای حركتی ربات در بخش‌هایی از پوست مانند مفاصل را تامین كند؛ در حالی كه در حسگرهای جدید طراحی شده بدون این كه در میزان هدایت الكتریكی پوشش بدنه رباتها اختلالاتی ایجاد شود، كشسانی پوست بدن تا 38 درصد افزایش یافته است. در ساخت این ماده عایق كشسانی جدید از مجموعه‌ای از ریز لوله‌های كربنی در ابعاد نانو و لاستیك استفاده شده است. برای جلوگیری از تجمع نانو لوله‌های كربنی در كنار هم، از روش جدیدی برای ساخت این ماده استفاده شد كه در آن نوعی مایع یونی شامل مجموعه‌ای از یون‌های باردار به كار می‌رود؛ بنابراین با استفاده از این روش می‌توان بدون ترس از تجمع مجموعه‌ای از نانو لوله‌های كربنی كنار هم از آنها استفاده كرد. حدود 20 درصد از وزن محصول نهایی را نانو لوله‌های كربنی تشكیل می‌دهد. جریان الكتریكی از میان این ریزلوله‌ها عبور می‌كند. در این ماده جدید ساختار حسگرها به گونه‌ای طراحی شده است كه مدت زمان كشش ایجاد شده در این پوشش در نتیجه تحت فشار قرار گرفتن ریزلوله‌ها افزایش می‌یابد. برگرفته از شبکه فناوری اطلاعات ایرانتنظیم برای تبیان: سیدخاموشی
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: تبیان]
[مشاهده در: www.tebyan.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 251]
-
گوناگون
پربازدیدترینها