تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1833228834
اولين ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: مجري طرح ساخت ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان روز يکشنبه با اعلام اين خبر به ايرنا گفت:ربات هاي هوشمند زيرآبي (AUV) از جمله شناورهاي بدون سرنشين زيرآبي است که مهمترين ويژگي آن مستقل و هوشمند بودن ربات مي باشد. مهندس مهدي لوئي پور افزود: اين وسايل قادر به پيمودن يک مسير از پيش تعيين شده است و در صورت مواجه با مانع، قدرت تصميم گيري دارد. وي اظهار داشت: اين ربات ها از فناوري بسيار پيچيده اي در حوزه هاي هيدورديناميک، کنترل، هدايت، ناوبري، ارتباطات و انرژي برخوردار است و به دليل قابليت هاي زياد داراي کاربردهاي گسترده اي در صنايع فرا ساحلي ، صنايع نظامي و حوزه هاي تحقيقاتي است. عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي اصفهان گفت: تحقيقات درباره اين طرح در قالب دو طرح تحقيقاتي و با کار فرماي خارج دانشگاه از سه سال پيش شروع شد و در مرحله اول طراحي و پياده سازي شبيه ساز نرم افزاري اين ربات ها در دستور کار قرار گرفت. لوئي پور ادامه داد:کاربرد اين شبيه ساز در طراحي، تست عملکرد و بهينه سازي زير سيستم هاي ربات هوشمند (AUV) است. به گفته وي، اين شبيه ساز داراي ماژول هاي هيدورديناميک، اثرات محيطي، کنترل، طراحي مسير و هوشمندي است و کاربر با استفاده از اين شبيه ساز قادر خواهد بود تاثير کليه پارامترهاي جرمي، هيدروديناميکي، آرايش تراسترها و سطوح کنترل را قبل از ساخت در رفتار ديناميکي وسيله شبيه سازي کند. اين کارشناس تصريح کرد: طراحي و ساخت اين ربات هوشمند از سال 88 در دستور کار قرار گرفت و با طول 160 سانتي متر، قطر 25 سانتي متر و وزن 50 کيلوگرم طراحي و ساخته شد. وي تاکيد کرد: مجموعه شبيه ساز و ربات ساخته شده بخشي از آزمايشگاه هوشمند سازي ربات هاي زيرآب را تشکيل مي دهد و با استفاده از آن مي توان نسبت به توسعه دانش و فناوري هاي مربوطه اقدام کرد. دانشگاه صنعتي اصفهان با 10 هزار دانشجو و 400 عضو هيات علمي در شمال شهر اصفهان قرار دارد. 6161/1042
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 291]
-
گوناگون
پربازدیدترینها