اولين ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد

واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: مجري طرح ساخت ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان روز يکشنبه با اعلام اين خبر به ايرنا گفت:ربات هاي هوشمند زيرآبي (AUV) از جمله شناورهاي بدون سرنشين زيرآبي است که مهمترين ويژگي آن مستقل و هوشمند بودن ربات مي باشد. مهندس مهدي لوئي پور افزود: اين وسايل قادر به پيمودن يک مسير از پيش تعيين شده است و در صورت مواجه با مانع، قدرت تصميم گيري دارد. وي اظهار داشت: اين ربات ها از فناوري بسيار پيچيده اي در حوزه هاي هيدورديناميک، کنترل، هدايت، ناوبري، ارتباطات و انرژي برخوردار است و به دليل قابليت هاي زياد داراي کاربردهاي گسترده اي در صنايع فرا ساحلي ، صنايع نظامي و حوزه هاي تحقيقاتي است. عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي اصفهان گفت: تحقيقات درباره اين طرح در قالب دو طرح تحقيقاتي و با کار فرماي خارج دانشگاه از سه سال پيش شروع شد و در مرحله اول طراحي و پياده سازي شبيه ساز نرم افزاري اين ربات ها در دستور کار قرار گرفت. لوئي پور ادامه داد:کاربرد اين شبيه ساز در طراحي، تست عملکرد و بهينه سازي زير سيستم هاي ربات هوشمند (AUV) است. به گفته وي، اين شبيه ساز داراي ماژول هاي هيدورديناميک، اثرات محيطي، کنترل، طراحي مسير و هوشمندي است و کاربر با استفاده از اين شبيه ساز قادر خواهد بود تاثير کليه پارامترهاي جرمي، هيدروديناميکي، آرايش تراسترها و سطوح کنترل را قبل از ساخت در رفتار ديناميکي وسيله شبيه سازي کند. اين کارشناس تصريح کرد: طراحي و ساخت اين ربات هوشمند از سال 88 در دستور کار قرار گرفت و با طول 160 سانتي متر، قطر 25 سانتي متر و وزن 50 کيلوگرم طراحي و ساخته شد. وي تاکيد کرد: مجموعه شبيه ساز و ربات ساخته شده بخشي از آزمايشگاه هوشمند سازي ربات هاي زيرآب را تشکيل مي دهد و با استفاده از آن مي توان نسبت به توسعه دانش و فناوري هاي مربوطه اقدام کرد. دانشگاه صنعتي اصفهان با 10 هزار دانشجو و 400 عضو هيات علمي در شمال شهر اصفهان قرار دارد. 6161/1042

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: ایرنا]

[مشاهده در: www.irna.ir]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 296]

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب

صفحات پیشنهادی

اولين ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد
اولين ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد-مجري طرح ساخت ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان روز يکشنبه با اعلام اين خبر به ايرنا ...

عواقب استفاده از روبات های تصمیم گیر
اولين ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد ... پيمودن يک مسير از پيش تعيين شده است و در صورت مواجه با مانع، قدرت تصميم گيري دارد. وي اظهار ...

گوناگون

خالی شدن گاز یخچال علائم و دلایل

بدون نیاز به چک و ودیعه خودرو اجاره کنید

مزیت اجاره خودرو برای کاهش هزینه ها در سفر

بهترین آموزشگاه خیاطی تهران کجاست؟

طراحی دکوراسیون اداری با شرکت طراحی و معماری شیپ

چگونه از خرابی شین برق‌رسان جلوگیری کنیم؟

راهنمای خرید بهترین دستگاه تصفیه هوا خانگی برای کاهش اثر آ...

معرفی شرکت نورگستر بسحق: پیشرو در صنعت روشنایی خودرو

تأثیرات پنهان آب سخت بر شبکه‌های آبرسانی و تجهیزات تصفیه آ...

مقایسه عملکرد جرثقیل سقفی و جرثقیل بازویی در محیط‌های کاری

مزایای آستر مدول الیاف سرامیکی یا زد بلوک