تور لحظه آخری
امروز : سه شنبه ، 15 آبان 1403    احادیث و روایات:  امام علی (ع):سكوت مؤمن تفكر و سكوت منافق غفلت است.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

تشریفات روناک

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

لوله بازکنی تهران

آراد برندینگ

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

قیمت پنجره دوجداره

بازسازی ساختمان

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

اوزمپیک چیست

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

نگهداری از سالمند شبانه روزی در منزل

بی متال زیمنس

ساختمان پزشکان

ویزای چک

محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

دوربین سیمکارتی چرخشی

همکاری آی نو و گزینه دو

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1826134598




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
archive  refresh

نخستین روبات کمک جراح در ایران ساخته شد


واضح آرشیو وب فارسی:عصر ایران: نخستین روبات کمک جراح در ایران ساخته شد این روبات کمک جراح به دو شیوه پدالی و شنیداری می تواند از جراح دستور بگیرد. کنترل پدال این روبات در 6 جهت انجام می شود و کنترل شنیداری آن نیز به کمک صدای جراح صورت می گیرد. محققان گروه بیومکانیک مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی پزشکی توانستند نمونه ایرانی روبات کمک جراح برای استفاده در جراحی های لاپاراسکوپی را با قابلیت های ویژه در کشور بسازند. مهندس علیرضا میرباقری دانشجوی دوره دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف به همراه تیمی متشکل از محققان مهندسی پزشکی، علوم کامپیوتر و مکانیک مجری طرح ساخت نخستین روبات کمک جراح ایرانی است. این روبات هم اکنون در جراحی های لاپاراسکوپی بیمارستان امام خمینی (ره) دانشگاه علوم پزشکی تهران به جراحان در انجام اعمال جراحی یاری می رساند. میرباقری در گفتگو با مهر با تشریح ویژگی های این روبات گفت: لاپاراسکوپی یکی از روشهای جراحی داخل حفره شکمی با حداقل آسیب به بیمار است. در این روش به جای ایجاد شکاف های عمیق و بزرگ می توان با ایجاد یک شکاف 3 تا 5 سانتیمتری و وارد کردن ابزارهای میله ای به داخل حفره شکم این اعمال جراحی را انجام داد. وی اضافه کرد: یکی از ابزارهای انجام این عمل جراحی یک لنز دوربین است که پیش از این، ابزار آن توسط یک دستیار برای جراح در حین انجام عمل جراحی نگهداشته می شد که می توانست تصویر ناحیه داخلی شکم را به جراح نشان دهد . مجری طرح ساخت روبات کمک جراح لاپاراسکوپی خاطرنشان کرد: نگهداشتن این ابزار تصویری به کمک انسان، امکان لرزش، خستگی فرد نگهدارنده و اشتباه را فراهم می کرد. این نکته باعث شد که به پیشنهاد جامعه جراحان روباتی برای اینکار طراحی شود. وی یاد آور شد : این روبات کمک جراح به دو شیوه پدالی و شنیداری می تواند از جراح دستور بگیرد. کنترل پدال این روبات در 6 جهت انجام می شود و کنترل شنیداری آن نیز به کمک صدای جراح صورت می گیرد. میرباقری تأکید کرد: قابلیت ویژه ای که بخش شنیداری این روبات دارد این است که بر خلاف نمونه خارجی آن، با تغییر صدای روبات توانایی خود را حفظ می کند و می تواند به راحتی هجاها را تشخیص دهد و نیازی به آموزش خاصی ندارد. همچنین در زمانی که پدال ها قفل شود می توان با کمک سیستم شنیداری قابلیت روبات را حفظ کرد. وی در ادامه گفتگو با مهر اظهار داشت: این روبات هم اکنون در بیمارستان امام خمینی (ره) دانشگاه علوم پزشکی تهران در اعمال جراحی لاپاراسکوپی کاربرد دارد و توانسته طول مدت زمان عمل را کاهش دهد و این امر به کاهش طول مدت بیهوشی بیمار نیز منجر شده است. مجری طرح ساخت روبات کمک جراح لاپاراسکوپی با اشاره به نمونه های خارجی روبات های کمک جراح در دنیا گفت: در فاصله سال های 1993 تا 2003 میلادی از نوعی از این روبات با نام "ایساپ" استفاده می شده که به دلیل مشکلاتی که در چرخش، وقت گیر بودن و کامل نبودن تصویر حفره داخل شکمی داشت کم کم کنار گذاشته شد. این مشکلات باعث شد که تعداد اعمال جراحی به کمک این روبات از میزان 85 هزار عمل جراحی به 20 هزار عمل جراحی کاهش یابد. مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی در پزشکی یکی از مراکز تحقیقاتی دانشگاه علوم پزشکی تهران است.  




این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: عصر ایران]
[مشاهده در: www.asriran.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 3276]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن