تور لحظه آخری
امروز : یکشنبه ، 3 فروردین 1404    احادیث و روایات:  امام علی (ع):مسلمان آينه برادر خويش است، هرگاه خطايى از برادر خود ديديد همگى او را مورد حمله قرار ند...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

خرید پرینتر سه بعدی

سایبان ماشین

Future Innovate Tech

آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

بانک کتاب

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

قیمت فرش

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

خرید از چین

خرید از چین

خرید محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

خودارزیابی چیست

رزرو هتل خارجی

تولید کننده تخت زیبایی

سی پی کالاف

دوره باریستا فنی حرفه ای

چاکرا

استند تسلیت

کلینیک دندانپزشکی سعادت آباد

پی ال سی زیمنس

دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک

تعمیر سرووموتور

تحصیل پزشکی در چین

مجله سلامت و پزشکی

تریلی چادری

خرید یوسی

مهاجرت به استرالیا

ایونا

تعمیرگاه هیوندای

کاشت ابرو با خواب طبیعی

هدایای تبلیغاتی

خرید عسل

صندوق سهامی

تزریق ژل

خرید زعفران مرغوب

تحصیل آنلاین آمریکا

سوالات آیین نامه

سمپاشی سوسک فاضلاب

بهترین دکتر پروتز سینه در تهران

صندلی گیمینگ

سررسید 1404

قفسه فروشگاهی

چراغ خطی

ابزارهای هوش مصنوعی

آموزش مکالمه عربی

اینتیتر

استابلایزر

خرید لباس

7 little words daily answers

7 little words daily answers

7 little words daily answers

گوشی موبایل اقساطی

ماساژور تفنگی

قیمت ساندویچ پانل

مجوز آژانس مسافرتی

پنجره دوجداره

خرید رنگ نمای ساختمان

ناب مووی

خرید عطر

قرص اسلیم پلاس

nyt mini crossword answers

مشاوره تبلیغاتی رایگان

دانلود فیلم

قیمت ایکس باکس

نمایندگی دوو تهران

مهد کودک

پخش زنده شبکه ورزش

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1868364221




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
archive  refresh

نخستین روبات کمک جراح در ایران ساخته شد


واضح آرشیو وب فارسی:عصر ایران: نخستین روبات کمک جراح در ایران ساخته شد این روبات کمک جراح به دو شیوه پدالی و شنیداری می تواند از جراح دستور بگیرد. کنترل پدال این روبات در 6 جهت انجام می شود و کنترل شنیداری آن نیز به کمک صدای جراح صورت می گیرد. محققان گروه بیومکانیک مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی پزشکی توانستند نمونه ایرانی روبات کمک جراح برای استفاده در جراحی های لاپاراسکوپی را با قابلیت های ویژه در کشور بسازند. مهندس علیرضا میرباقری دانشجوی دوره دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف به همراه تیمی متشکل از محققان مهندسی پزشکی، علوم کامپیوتر و مکانیک مجری طرح ساخت نخستین روبات کمک جراح ایرانی است. این روبات هم اکنون در جراحی های لاپاراسکوپی بیمارستان امام خمینی (ره) دانشگاه علوم پزشکی تهران به جراحان در انجام اعمال جراحی یاری می رساند. میرباقری در گفتگو با مهر با تشریح ویژگی های این روبات گفت: لاپاراسکوپی یکی از روشهای جراحی داخل حفره شکمی با حداقل آسیب به بیمار است. در این روش به جای ایجاد شکاف های عمیق و بزرگ می توان با ایجاد یک شکاف 3 تا 5 سانتیمتری و وارد کردن ابزارهای میله ای به داخل حفره شکم این اعمال جراحی را انجام داد. وی اضافه کرد: یکی از ابزارهای انجام این عمل جراحی یک لنز دوربین است که پیش از این، ابزار آن توسط یک دستیار برای جراح در حین انجام عمل جراحی نگهداشته می شد که می توانست تصویر ناحیه داخلی شکم را به جراح نشان دهد . مجری طرح ساخت روبات کمک جراح لاپاراسکوپی خاطرنشان کرد: نگهداشتن این ابزار تصویری به کمک انسان، امکان لرزش، خستگی فرد نگهدارنده و اشتباه را فراهم می کرد. این نکته باعث شد که به پیشنهاد جامعه جراحان روباتی برای اینکار طراحی شود. وی یاد آور شد : این روبات کمک جراح به دو شیوه پدالی و شنیداری می تواند از جراح دستور بگیرد. کنترل پدال این روبات در 6 جهت انجام می شود و کنترل شنیداری آن نیز به کمک صدای جراح صورت می گیرد. میرباقری تأکید کرد: قابلیت ویژه ای که بخش شنیداری این روبات دارد این است که بر خلاف نمونه خارجی آن، با تغییر صدای روبات توانایی خود را حفظ می کند و می تواند به راحتی هجاها را تشخیص دهد و نیازی به آموزش خاصی ندارد. همچنین در زمانی که پدال ها قفل شود می توان با کمک سیستم شنیداری قابلیت روبات را حفظ کرد. وی در ادامه گفتگو با مهر اظهار داشت: این روبات هم اکنون در بیمارستان امام خمینی (ره) دانشگاه علوم پزشکی تهران در اعمال جراحی لاپاراسکوپی کاربرد دارد و توانسته طول مدت زمان عمل را کاهش دهد و این امر به کاهش طول مدت بیهوشی بیمار نیز منجر شده است. مجری طرح ساخت روبات کمک جراح لاپاراسکوپی با اشاره به نمونه های خارجی روبات های کمک جراح در دنیا گفت: در فاصله سال های 1993 تا 2003 میلادی از نوعی از این روبات با نام "ایساپ" استفاده می شده که به دلیل مشکلاتی که در چرخش، وقت گیر بودن و کامل نبودن تصویر حفره داخل شکمی داشت کم کم کنار گذاشته شد. این مشکلات باعث شد که تعداد اعمال جراحی به کمک این روبات از میزان 85 هزار عمل جراحی به 20 هزار عمل جراحی کاهش یابد. مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی در پزشکی یکی از مراکز تحقیقاتی دانشگاه علوم پزشکی تهران است.  




این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: عصر ایران]
[مشاهده در: www.asriran.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 3284]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن