تبلیغات
تبلیغات متنی
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
بهترین دکتر پروتز سینه در تهران
دستگاه آب یونیزه قلیایی کره‌ای
محبوبترینها
راهنمای انتخاب شرکت‌های معتبر باربری برای حمل مایعات در ایران
چگونه اینورتر های صنعتی را عیب یابی و تعمیر کنیم؟
جاهای دیدنی قشم در شب که نباید از دست بدهید
سیگنال سهام چیست؟ مزایا و معایب استفاده از سیگنال خرید و فروش سهم
کاغذ دیواری از کجا بخرم؟ راهنمای جامع خرید کاغذ دیواری با کیفیت و قیمت مناسب
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
آفریقای جنوبی چگونه کشوری است؟
بهترین فروشگاه اینترنتی خرید کتاب زبان آلمانی: پیک زبان
با این روش ساده، فروش خود را چند برابر کنید (تست‌شده و 100٪ عملی)
خصوصیات نگین و سنگ های قیمتی از نگاه اسلام
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1870564142
ساخت ربات توانبخشی برای بازگرداندن تعادل به بیماران در کشور
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: چهارشنبه ۸ بهمن ۱۳۹۳ - ۰۰:۴۷
پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف با همکاری محققان دانشگاه علوم پزشکی ایران پس از دو سال تلاش موفق به ساخت ربات توانبخشی شده‌اند که می‌تواند ضمن کمک به پزشک در تشخیص بیماری و انتخاب تمرینات مناسب، بیمار را به صورت تقریبا خودکار مورد توانبخشی قرار دهد. به گزارش سرویس فناوری ایسنا، حفظ تعادل در توانبخشی بیمارانی که دچار سکته شده‌اند، موضوعی کلیدی است و در صورت موفقیت پزشک در بازگرداندن قدرت حفظ تعادل به بیمار، سایر فعالیت‌های توانبخشی نیز شتابی دو چندان می‌گیرند. دکتر سعید بهزادی‌پور، استاد گروه بیومکانیک دانشگاه صنعتی شریف و سرپرست پروژه درباره اهمیت بازگشت قدرت حفظ تعادل به بیماران نیازمند توانبخشی می‌گوید: ناتوانی بیمار در حفظ تعادل در واقع قدرت راه رفتن را از وی سلب می‌کند و این خود باعث بروز مشکلات جانبی دیگری می‌شود که فرآیند توانبخشی را کند می‌کند. اما از موقعی که بیمار بتواند راه برود، جهشی در فرآیند بهبودش اتفاق می‌افتد، در این‌صورت وی می‌تواند شخصا به پزشک مراجعه کند و نیازی نیست دو نفر او را همراهی کنند و این امر یک تاثیر مثبتی بر روی روحیه بیمار می‌گذارد که خود دلیل دیگری است بر اهمیت موضوع حفظ تعادل. وی می‌افزاید: به دلیل اهمیت ربات‌های توانبخشی تعادل، هم‌اکنون دو شرکت خارجی نمونه‌های تجاری چنین رباتی را در جهان ساخته و با قیمت‌های گزافی به فروش می‌رسانند و برخی دانشگاه‌ها و کلینیک‌های ایرانی هم آن‌ها را خریداری کرده‌اند، اما قیمت ۸۰ میلیون تومانی این دستگاه‌ها باعث شده هزینه استفاده از آن‌ها به حدی بالا باشد که اغلب بیماران قادر به پرداخت آن نباشند. چنین است که این دستگاه‌های خارجی هم‌اکنون بیشتر جنبه تزئینی در کلینیک‌ها پیدا کرده‌اند و مورد استفاده عملی قرار نمی‌گیرند. سرپرست پروژه ساخت ربات توانبخشی تعادل با ذکر نیاز کشور به حدودا ۱۰۰ دستگاه از این ربات‌ها می‌گوید: رویکرد تیم پژوهشی در طراحی این دستگاه کاهش هزینه‌ها تا حدی بوده که قابل استفاده برای بیماران باشد، بدون آنکه از قابلیت‌های دستگاه کاسته شود. بر اساس این گزارش، ربات توانبخشی ساخته شده در دانشگاه صنعتی شریف بنا بر گفته دکتر بهزادی‌پور به خودی خود دستگاه پیچیده‌ای نیست و سخت افزار آن عمدتا از حسگرها و قطعاتی تشکیل شده است که در بازار قابل تهیه است، اما نرم‌افزار این ربات، اصلی‌ترین فناوری است که استاد دانشگاه شریف کسب آن را مایه غرور می‌داند و می‌گوید: عمده نوآوری ما در آن نرم افزاری است که باید بر اساس داده‌های حسگرها بتواند تجزیه و تحلیل انجام دهد و از اینها اطلاعات و نتایج بالینی استخراج کند. وی همچنین در مورد شیوه عملکرد این دستگاه می‌گوید: این دستگاه، پلتفورمی را فراهم کرده که بیمار روی آن می‌ایستد و علاوه بر اندازه‌گیری توزیع وزن، بین پاهای بیمار به این پلتفورم در دو جهت حرکتی تغییر زوایه می‌دهد، یعنی زیر پای بیمار را می‌چرخاند و با اعمال کردن این حرکت‌ها می‌تواند شرایط بهم خوردن تعادل را شبیه سازی کند و بیمار را برای حس کردن تعادلش وارد به عکس العمل کند. وی ادامه می‌دهد: عکس العمل بیمار که بصورت تغییر توزیع وزن بین پاها هست، توسط دستگاه ثبت شده و تشخیص داده می‌شود که این الگوی عکس العمل با الگوی یک انسان نرمال چقدر فاصله دارد و این اطلاعات برای تحلیل شرایط فرد استفاده می‌شود. همین طور بیمار باید دسته‌های دستگاه را برای انجام حرکات بگیرد که این دسته‌ها نیز به حسگرهایی مجهز هستند که نحوه اعمال نیرو توسط دست را هم اندازه می‌گیرند که با استفاده از نیروهایی که دست بیمار به دسته دستگاه وارد می‌کند و پاهای بیمار به صفحه زیرپا وارد می‌کنند، ما تقریبا تخمین می‌زنیم که نحوه ایستادن فرد به چه صورت است که این اطلاعات مواد خام برای تحلیل وضعیت بیمار را فراهم می‌کند. بهزادی‌پور تصریح می‌کند: نتایج تحلیل این داده‌ها به پزشک کمک می‌کند تا تمرین مناسب را انتخاب کند و همچنین با مقایسه این الگوها در طول زمان بتواند تصمیم بگیرد که الگوی بهبود بیمار چگونه است و نحوه پیشرفتش به چه صورت بوده است. این دستگاه هم اکنون در مرکز تحقیقات فناوری‌های توانبخشی عصبی هوشمند جواد موفقیان مورد بهره برداری است و پژوهشگران بر روی توسعه و بهبود توانمندی‌های نرم‌افزاری این ربات در حال تحقیق و پژوهش هستند. انتهای پیام
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 50]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها