واضح آرشیو وب فارسی:جام جم آنلاین:
انقلابی در ایمنی رباتهای کارگر نسل تازهای از رباتهای کمخرج که در خطوط تولید به کار برده میشوند، در حال فراگیر شدن است. در دنیایی که علم روز به روز به سمت توسعه فناوریهای نو حرکت میکند، پررنگ شدن نقش رباتها در خطوط تولیدی امری اجتنابناپذیر است. رباتهای کارگر قادرند چند شیفت بدون خستگی و بدون شکایت کار تکراری خود را هزاران بار انجام دهند.
اد مولن، یکی از مدیران یونیورسال روباتیکس با اشاره به این که این دیدگاه کارخانه های متمول است، می گوید: «کارخانه های کوچک و متوسطی در دنیا چنین الگویی را قبول ندارند. آنها خطوط تولید خود را با تعویض کارگر سرپا نگه می دارند و علاقه ای به نصب یک دستگاه ثابت که فقط قادر به انجام یک کار مشخص باشد، ندارند.» یونیورسال رباتیکس یکی از چند شرکتی است که به این بازار وارد شده است. این شرکت تا اینجا بیش از 3000 ربات نصب شده و فعال دارد که بیشترشان در اروپاست. از رقبای بزرگ این شرکت می توان به ریتینک رباتیکس اشاره کرد که به دست مخترع iRobot بنیانگذاری شده است. ربات های آنها اشتراکات زیادی دارند. قیمتشان مناسب است (مدل یوآرـ5 یونیورسال 34 هزار دلار قیمت دارد) و نیاز آنها به تمهیدات نگهداری و تعمیر یا بسیار اندک یا صفر است. شاخصه دیگر آنها انعطاف پذیر بودنشان است. اغلب تکنیسین ها قادرند طی چند ساعت به کار با آنها مسلط شده، وظایف را با حرکت دادن بازو (درست مانند یاد دادن غذا خوردن با قاشق یا نقاشی کشیدن به کودک) به طور حرکت به حرکت، به آنها یاد بدهند. پس از آن، ربات ها که قادر به یادگیری حین کار هستند، کارهای روزمره را قوت می بخشند. همین به ربات ها توانایی گسترده ای می بخشد تا بتوانند یک روز به حرکت دادن چرخ تراش بپردازند و روز دیگر وسایل خانگی سرهم کنند. اما اغراق نیست که بگوییم مهم ترین رکن ربات های جدید، ارتقای امنیت آنهاست؛ خصیصه ای که بیشتر ربات های صنعتی غول پیکر در آن لنگ می زنند. بسیاری از ربات های صنعتی فاقد سنسورهای برخوردی هستند و از این رو فعالیتشان به فضاهای بسته و محصور محدود می شود. با وجود این طی 31 سال گذشته، حداقل سالی یک مرگ صنعتی ناشی از اشتباه ربات ها و برخورد آن با کارگران ثبت شده است. بیشتر این مرگ و میرها در قسمت هایی رخ داده که کارگران در کنار ربات ها فعالیت داشته اند. ربات های شش محوری یونیورسال به قصد همکاری با انسان ها ساخته شده اند و 80 درصد آنها فعالیت محصور ندارند. ربات های یونیورسال، با این که در زمره بزرگ ترین ربات های جهان قرار می گیرند، با سرعتی معادل یک متر در ثانیه حرکت می کنند که می تواند بسادگی به تصادف منجر شود. اما یونیورسال توانسته بر این مشکل فائق آید. این شرکت از مجموعه ای از استانداردهای مهندسی استفاده می کند تا جلوی اتفاقات ناگوار را بگیرد. هر ربات دارای تعدادی سنسورهای برخورد است که در صورت رسیدن شدت ضربه به 150 نیوتن (رقمی که در اکثر استانداردهای صنعت رباتیک ذکر شده) در کار سیستم کنترل دخالت و آن را متوقف کنند. سیستم کنترل، پیام را به هر شش عملگر بازو می فرستد. از آنجا که بازوها وزن کمتری نسبت به بار خود دارند، به تندی سرعتشان کاسته می شود. فناوری منحصر به فرد این ربات ها موجب می شود که کاهش سرعت حتی سریع تر از حالت اتصال موتور مستقیم باشد. مولن توصیه می کند که سرعت شروع مجدد حرکت را براساس تمهیدات حفاظتی شرکت خود تنظیم کنند. در گذشته، اگر کاربر نیاز به ضریب امنیت بالاتری داشت، سرعت ربات را کاهش می داد. ربات های جدید نسل سوم یونیورسال به کاربران اجازه می دهد حتی امنیت را بالاتر برده و فرمان خاموشی را برای ضربه ای کمتر از 150 نیوتن هم تنظیم کنند. ربات های جدیدی که از سوی یونیورسال و رقبایش به بازار عرضه می شوند، انقلابی در ربات های صنعتی ایجاد خواهند کرد، زیرا خرید آنها برای دامنه بیشتری از افراد ممکن خواهد شد. مولن می گوید که یک مشتری عادی طی شش ماه از خرید ربات، هزینه اش را جبران خواهد کرد. اگر امروز یک دستگاه عادی برای خط تولید خود بخرید، بازده آن کاملا وابسته به نوع خط تولید است، اما با فناوری جدید، قادر خواهید بود در مواقع فراغت ربات، از آن در خط های دیگر تولید استفاده کنید. خط بطلان خوردن روی خطرات جانی، شاید بزرگ ترین مزیت این دستگاه ها باشد که در آینده نزدیک نه فقط به خاطر صرفه اقتصادی، بلکه وجدان عملی، بازار را به سلطه یونیورسال درخواهد آورد. asme / مترجم: سیاوش شهبازی
چهارشنبه 26 شهریور 1393 8:00 بازدید:0
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: جام جم آنلاین]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 85]