تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
سه برند برتر کلید و پریز خارجی، لگراند، ویکو و اشنایدر
مراحل قانونی انحصار وراثت در یک نگاه: از کجا شروع کنیم؟
چگونه برای دریافت ویزای ایران اقدام کنیم؟ مدارک لازم و نکات کاربردی
راهنمای خرید یو پی اس برای مراکز درمانی و بیمارستانی مطابق الزامات قانونی
آیا طلاق توافقی نیاز به وکیل دارد؟
چگونه ویزای آفریقای جنوبی را به آسانی دریافت کنیم؟ راهنمای قدم به قدم
همه چیز درباره ویزای آلمان و مراحل دریافت آن
چرا پاسارگاد به عنوان یکی از مهمترین آثار تاریخی ایران شناخته می‌شود؟
خرید انواع خودکار و روان نویس شیک و ارزان
خرید انواع خودکار و روان نویس شیک و ارزان
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1820329945
ربات شبه‌انسانی با قابلیت بالا رفتن از زمین‌های ناهموار
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: شنبه ۲۱ تیر ۱۳۹۳ - ۱۰:۴۹
محققان دانشگاه استنفورد طرح مفهومی ربات شبه‌انسانی SupraPed را ارائه کرده‌اند که با کمک دو عصای هوشمند، براحتی از موانع و زمین‌های ناهموار بالا رفته و در امدادرسانی هنگام وقوع زلزله کاربرد دارد. به گزارش سرویس علمی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، یکی از بزرگترین مشکلات ربات‌های شبه‌انسانی، حفظ تعادل و کنترل حرکت در زمین‌های ناهموار و هنگام مواجه با موانع است. طرح مفهومی که توسط محققان دانشگاه استنفورد ارائه شده است، شامل یک ربات شبه‌انسانی مجهز به دو عصای هوشمند است که برای حفظ تعادل ربات در هنگام حرکت در زمین‌های ناهموار کاربرد دارند. این دو عصا علاوه بر عملکرد بعنوان دو پای اضافی برای ربات، مجهز به حسگرهای فشار و دوربین هستند که امکان حس موانع و مشاهده بهتر محیط اطراف را فراهم می‌کنند. بر روی سر ربات یک دوربین پانورامای سه‌بعدی نصب می‌شود که برای اسکن محیط اطراف کاربرد دارد؛ سیستم هوشمند پردازش بطور همزمان از داده‌های دریافتی دو عصای هوشمند و دوربین روی سر برای انتخاب مسیر مناسب جهت حرکت استفاده می‌کند. طول عصا با توجه به شرایط محیطی قابل تغییر و تنظیم است؛ از این ربات شبه‌انسانی می‌توان برای حرکت بر روی آوار و امداد و نجات در مناطق زلزله دیده استفاده کرد. جزئیات طرح مفهومی ربات شبه‌انسانی SupraPed در کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون IEEE ارائه شده است. انتهای پیام
کد خبرنگار:
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 39]
-
گوناگون
پربازدیدترینها