تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
چرا پاسارگاد به عنوان یکی از مهمترین آثار تاریخی ایران شناخته میشود؟
خرید انواع خودکار و روان نویس شیک و ارزان
خرید انواع خودکار و روان نویس شیک و ارزان
تعمیرگاه امداد خودرو کرمان موتور
تعمیرگاه امداد خودرو کرمان موتور
تعمیرگاه امداد خودرو کرمان موتور
تعمیرگاه امداد خودرو کرمان موتور
ساقدوش کیست ؟ | وظیفه ساقدوش در مراسم عقد و عروسی چیست ؟
قایقسواری تالاب انزلی؛ تجربهای متفاوت با چاشنی تخفیف
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1817708802
پرورش ربات ماهی در دانشگاه شریف
واضح آرشیو وب فارسی:پایگاه خبری آفتاب: پرورش ربات ماهی در دانشگاه شریف
پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از هفت سال تلاش، ربات ماهی ساختند که حرکات موجودات زنده را تقلید میکند و میتواند مدل مناسبی برای اهداف تحقیقاتی، صنعتی و نظامی باشد.
آفتاب: محمدعلی عباسپور، از همکاران پروژه ساخت ربات ماهی در این باره گفت: این ربات ماهی شنای خود را از تلفیق شیوههای حرکت ماهی تن و کوسه ماهی یاد گرفته است.
وی درباره این شیوه حرکت زیر آب اظهار کرد: سیستم رانش ماهیها را میتوان به صورت عبور یک موج پیوسته و تکرارشونده از بدن آنها تصور کرد که به سیستم رانش موجی شکل مشهور است. از مزیتهای رانش موجی شکل، میتوان به کاهش نیروی مقاومت آب در برابر جسم و کمک کردن این نیرو به کاهش توان مصرفی در شرایط حرکت با سرعت بالاتر اشاره کرد. این سیستم رانش همچنین از مهمترین معایب سیستمهای رانش معمول مثل پروانه که تولید سر و صدا میکنند، مبراست.
به گفته این محقق، نوع اسکلت ربات ماهی ساختهشده و مکانیزم تولید حرکات در این ربات نسبت به رباتهای دیگر در نوع خود بدیع است. همچنین مکانیزم حرکت که با کنترل رفتاری موجود زنده و کاوش در فیلمهای گرفتهشده از ماهیها، در حال شنا کردن طراحی شده است، با حرکات ماهیهای زنده مطابقت خوبی دارد.
همچنین محمد اسدیان قهفرخی که پایاننامه دکترای خود را در همین راستا و در زمینه مطالعه تجربی هیدرودینامیک ماهیان زنده به انجام رسانده است، درباره چالشهای مطالعات خود اظهار کرد: الهام گیری از موجود زنده در این ربات و پیچیدگیهای رفتاری این موجودات، تقلید حرکات و نوسانات واقعی بدن ماهی در ربات آن کاری بسیار سختی است. همچنین، تستهای آزمایشگاهی برای بررسی حرکات آنها، بسیار پیچیده و زمانبر است. زیرا کنترل این موجودات و همچنین فراهم کردن شرایط واقعی آنها در محیط طبیعی، در محیط محدود آزمایشگاه بسیار دشوار است.
وی افزود: بنابراین، کارها به سمت تخمین پارامترها با استفاده از بهترین حالت و نزدیکترین شرایط میرود که باعث ورود خطاهایی در نمونه ربات آن نسبت به حالت حقیقی این موجودات میشود. همچنین تامین تجهیزات خاص همچون دوربین پر سرعت و لیزر توان بالا و ... با شرایط تحریمها و هزینههای بالا از معضلات این پروژه بوده است.
محمدمهدی ارمندهای از دیگر همکاران این پروژه درباره توانمندیهای کسبشده در این مدت تصریح کرد: ما در خلال این پروژه تا کنون به دانش حرکتی ماهیها و تنوع این حرکات دست پیدا کردهایم، علاوه بر این مکانیزمهای سیستم رانش ویژه ماهیها و حالتهای ویژه حرکت مستقیم الخط و مانور و حالتهای بهینه حرکتی را شناختهایم. با استفاده از این دانشها برای نمونه فعلی قابلیت حرکت موجی شکل و مانور ربات ماهی را تعریف کردهایم و در ادامه این پروژه قابلیتهای کاربردی دیگر مثل مأموریتهای این ربات را برنامهریزی خواهیم کرد.
وی افزود: در حال حاضر معمولاً وسایل نقلیه کنترل از راه دور زیردریایی، مأموریتهای نظامی و بازرگانی، اقیانوسشناسی، بازرسی و تعمیر سازههای زیر آب، بازرسی و کشف آلودگی ناشی از نشت مواد شیمیایی و نقشهبرداری از بستر دریا و ... را انجام میدهند که نیروی رانش آنها به وسیله موتورهای الکتریکی و پروانه تأمین میشود. اما بازدهی پایین پروانههای با قطر کوچک، عدم سازگاری با محیط در مطالعات زیستمحیطی و تأثیرات نامطلوب بر رفتار جانوران دریایی و حجم بالای بدنه این وسایل باعث بروز مشکلاتی در گشت زنی زیر دریا و تعادل آنها میشود. مشکل دیگر این وسایل این است که به دلیل محدودیت در انرژی کسبشده از باتریها، برای مدت زمان محدودی قابلیت ماندن زیر آب را دارند.
به گفته محسن ابراهیمی چمکاکایی، از همکاران پروژه ساخت ربات ماهی، برای حل این مشکلات دو راه وجود داشت؛ که یکی استفاده از منبع انرژی بیشتر و دیگری استفاده از سیستم رانشی کارآمدتر از سیستم معمول است، از آنجا که مورد اول برای زیردریاییهای کوچک، مقرون به صرفه و ممکن به نظر نمیرسد، توجهمان به سمت پیدا کردن سیستم رانش کارآمدتر جلب شد.
ابراهیمی دراینباره گفت: ماهیان دارای توانایی قابل توجه در ساکن ماندن، چرخش و حرکت سریع در زیر آب هستند و این توانایی ناشی از شکل بدنشان است که برای شناکردن در آب بسیار مناسب است، به همین دلیل ایده استفاده از سیستم رانشی شبیه به رانش ماهیان برای وسایل نقلیه مذکور و یا به طور کل زیردریاییها شکل گرفت.
دکتر مجید عباسپور، سرپرست پروژه ساخت ربات ماهی درباره کاربردهای این ربات توضیح داد: این نوع رباتها میتوانند برای اهداف تحقیقاتی مثل بررسی محیط زیست دریایی، اهداف صنعتی مثل بررسی تأسیسات زیر آب، اهداف نظامی و مواردی از این قبیل مورد استفاده قرار گیرد. در صنایع نظامی به علت ویژگی رادار گریزی، این ربات کاربرد وسیعی در انجام ماموریتهای شناسایی و ... دارد. در مسائل محیط زیستی به علت تشابه رفتاری میتوان از این ربات جهت بررسی شرایط زیست محیطی گونههای مختلف آبزیان استفاده کرد.
وی درباره دستاوردهای این پروژه افزود: بررسی هیدرودینامیکی جریان حول ماهیان یکی از موضوعاتی است که امروزه بسیار حائز اهمیت است. یکی از فواید این تحقیق، به دست آوردن مدل مناسبی از نیروی رانش و قابلیت مانور ماهی برای زیر دریاییها و کشتیها است.
تاریخ انتشار: ۱۴ ارديبهشت ۱۳۹۳ - ۱۲:۱۷
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: پایگاه خبری آفتاب]
[مشاهده در: www.aftabnews.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 41]
صفحات پیشنهادی
پرورش ربات ماهی در دانشگاه شریف!
یکشنبه ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۳ - ۱۱ ۴۲ پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از هفت سال تلاش ربات ماهی ساختند که حرکات موجودات زنده را تقلید میکند و میتواند مدل مناسبی برای اهداف تحقیقاتی صنعتی و نظامی باشد به گزارش سرویس علمی ایسنا محمدعلی عباسپور از همکاران پروژه ساخت ربات ماهی در ایپرورش روبات ماهی در دانشگاه صنعتی شریف
تلاش هفت ساله محققان ایرانی به نتیجه رسید پرورش روبات ماهی در دانشگاه صنعتی شریف تهران-ایرنا-تلاش هفت ساله پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف برای ساخت روبات ماهی به ثمر نشست و این محققان روبات ماهی ساختند که حرکات موجودات زنده را تقلید می کند و می تواند مدل مناسبی برای اهداف تحقیقاتشریفیها ربات ماهی ساختند
دانش و فناوری شریفیها ربات ماهی ساختند پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از 7سال تلاش ربات ماهی ساختند که حرکات موجودات زنده را تقلید میکند و میتواند مدل مناسبی برای اهداف تحقيقاتي صنعتي و نظامی باشد به گزارش خبرگزاری مهر ربات ماهی ساخت دانشگاه شریف شنای خود را از تلفیق شیدانشگاه شریف 50 ساله میشود
سهشنبه ۹ اردیبهشت ۱۳۹۳ - ۰۸ ۴۲ دبیرستاد پنجاهمین سالگرد تاسیس دانشگاه شریف گفت دانشگاه صنعتی شریف در سال 94 وارد پنجاهمین سال تاسیس خود میشود و به همین منظور هیئت رئیسه دانشگاه درنظر دارد تا در سال تحصیلی 95-94 بزرگداشتی برای این اتفاق برگزار کند میرزایی در گفتوگو با خبرنگاربیانیه دانشگاه شریف درباره حاشیههای تحقیق علمی «کیفیت بنزین و دیزل در تهران»
شنبه ۳۰ فروردین ۱۳۹۳ - ۱۰ ۴۹ دانشگاه صنعتی شریف به دنبال اظهارات و واکنشهای مختلف به انتشار نتایج یک تحقیق انجام شده در این دانشگاه بیانیهای صادر کرد در این بیانیه با یادآور شدن بیطرفی تحقیقات علمی بر اهمیت توجه به پژوهشهای سودمند و به کارگیری نتایج آنها برای بهبود کیفیت زدانشگاه شریف کیمیاگری میکند
دانش و فناوری دانشگاه شریف کیمیاگری میکند دانشگاه صنعتی شریف در راستای ترغيب و درگير نمودن دانشجويان و دانش آموختگان شيمي در عرصه كارآفريني و افزايش روحيه كارآفريني در آنها شكوفايي پتانسيلها و ظرفيتهاي ناشناخته شيمي كشور در راستاي توليد ملی نخستین جشنواره کیمیاگری جابربن حیاپروانه بهره برداری از سد فشافویه برای پرورش ماهی لغو شود
پروانه بهره برداری از سد فشافویه برای پرورش ماهی لغو شود تهران بزرگ - ایرنا - مدیرکل محیط زیست استان تهران تصریح کرد پروانه بهره برداری از سد فشافویه برای پرورش ماهی لغو شود به گزارش خبرنگار ایرنا محمد هادی حیدر زاده روز یکشنبه در نشستی که با حضور نمایندگان دستگاه های مرتبطمدیر کانون خورشید خبر داد آغاز دومین دوره غدیرشناسی در دانشگاه صنعتی شریف
مدیر کانون خورشید خبر دادآغاز دومین دوره غدیرشناسی در دانشگاه صنعتی شریفمدیر کانون خورشید از آغاز دومین دوره غدیرشناسی با عنوان چشمه خورشید در دانشگاه صنعتی شریف خبر داد حجتالاسلام محمدحسن مشکوری امروز در گفتوگو با خبرنگار فارس در قم به تشریح برنامههای کانون خورشید نخستین مبرج میلاد؛ میزبان نخبگان دانشگاه شریف
چهارشنبه ۳ اردیبهشت ۱۳۹۳ - ۱۰ ۵۲ مراسم دانش آموختگی 2499 نخبه دانشگاه شریف روز جمعه 19 اردیبهشتماه سال جاری در سالن همایشهای بینالمللی برج میلاد برگزار میشود به گزارش سرویس دانشگاهی ایسنا مراسم فارغالتحصیلی دانش آموختگان سال تحصیلی 92-1391 دانشگاه شریف روز جمعه 19 اردیبهشروستاآزاد خبر داد احداث نخستین برج فناوری در دانشگاه صنعتی شریف
روستاآزاد خبر داداحداث نخستین برج فناوری در دانشگاه صنعتی شریفرئیس دانشگاه صنعتی شریف از احداث نخستین برج فناوری در این دانشگاه تا پایان سال ۹۴ خبر داد به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری فارس رضا روستا آزاد رئیس دانشگاه صنعتی شریف از احداث نخستین برج فناوری در این دانشگاه تا پایانپرورش کپور ماهی معمولی در زنجان آغاز شد
پرورش کپور ماهی معمولی در زنجان آغاز شد زنجان- ایرنا- مدیر امور شیلات و آبزیان استان زنجان از آغاز طرح پرورش کپور ماهی معمولی به صورت آزمایشی در این استان خبر داد محمود صیادبورانی روز چهارشنبه در گفت و گو با خبرنگار ایرنا افزود طرح پرورش کپور ماهی معمولی در استخرهای بتنی استان50 1میلیارد ریال اعتباربرای تکمیل مجتمع پرورش ماهی دیوزناو
سنندج 50 1میلیارد ریال اعتباربرای تکمیل مجتمع پرورش ماهی دیوزناو معاون برنامه ریزی سازمان جهاد کشاورزی استان کردستان گفت تکمیل فاز دوم مجتمع پرورش ماهی دیوزناو در شهرستان سروآباد نیاز به 150 میلیارد ریال اعتبار دارد به گزارش خبرنگارباشگاه خبرنگاران سنندج سعیدی بامجتمع پرورش ماهی قزل آلای رفن 90 درصد پیشرفت فیزیکی دارد
استانها جنوب چهارمحال و بختیاری در شهرستان اردل مجتمع پرورش ماهی قزل آلای رفن 90 درصد پیشرفت فیزیکی دارد شهرکرد - خبرگزاری مهر فرماندار اردل گفت مجتمع پرورش ماهی قزل آلای رفن در شهرستان اردل 90 درصد پیشرفت فیزیکی دارد به گزارش خبرنگار مهر محمد نوذری بعداز ظهر چهار شنبهدوره عالي آبکاري پلاستيک از سوي جهاد دانشگاهي صنعتي شريف برگزار مي شود
۸ ارديبهشت ۱۳۹۳ ۱۲ ۰ب ظ دوره عالي آبکاري پلاستيک از سوي جهاد دانشگاهي صنعتي شريف برگزار مي شود مرکز آموزش علمي -کاربردي جهاد دانشگاهي صنعتي شريف دوره ي عالي آبکاري پلاستيک را با هدف ارتقاي فني و علمي شاغلان و افزايش کارآفريني در اين حوزه برگزار مي کند به گزارش خبرگزاري موجبررسی کمک به بهبود وضعیت سلامت کار در دانشگاه شریف
سهشنبه ۲ اردیبهشت ۱۳۹۳ - ۰۹ ۴۱ دانشگاه صنعتی شریف چهارمین همایش ملی تهویه و بهداشت صنعتی را 16 تا 17 اردیبهشت ماه امسال در مرکز همایشهای بینالمللی صدا و سیما برگزار میکند به گزارش سرویس علمی ایسنا تهویه صنعتی روندی است برای کنترل تأثیرات ذرات آلاینده گازهای سمی و شیمیایی2200 فضای آموزشی فرسوده در کرمان وجود دارد/دانشگاه فرهنگیان تنها راه جذب معلم در آموزش و پرورش
استانها شرق کرمان جهانگیری 2200 فضای آموزشی فرسوده در کرمان وجود دارد دانشگاه فرهنگیان تنها راه جذب معلم در آموزش و پرورش کرمان - خبرگزاری مهر مدیر کل آموزش و پرورش استان کرمان از وجود بیش از دو هزار و 200 فضای آموزشی فرسوده در این استان خبر داد به گزارش خبرنگار مهر ابراهزمان برگزاری اعتکاف دانشجویی در دانشگاه شریف
دوشنبه ۱ اردیبهشت ۱۳۹۳ - ۰۹ ۵۹ مراسم اعتکاف سال 93 دانشگاه صنعتی شریف در روزهای 23 تا 25 اردیبهشتماه سال جاری برگزار خواهد شد به گزارش خبرنگار دانشگاهی خبرگزاری دانشجویان ایران ایسنا تاریخ ثبتنام در این مراسم از 10 اردیبهشت اعلام شده که علاقهمندان میتوانند از طریق مراجعه-
گوناگون
پربازدیدترینها