تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
چرا پاسارگاد به عنوان یکی از مهمترین آثار تاریخی ایران شناخته میشود؟
خرید انواع خودکار و روان نویس شیک و ارزان
خرید انواع خودکار و روان نویس شیک و ارزان
تعمیرگاه امداد خودرو کرمان موتور
تعمیرگاه امداد خودرو کرمان موتور
تعمیرگاه امداد خودرو کرمان موتور
تعمیرگاه امداد خودرو کرمان موتور
ساقدوش کیست ؟ | وظیفه ساقدوش در مراسم عقد و عروسی چیست ؟
قایقسواری تالاب انزلی؛ تجربهای متفاوت با چاشنی تخفیف
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1817697341
پرورش ربات ماهی در دانشگاه شریف!
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: یکشنبه ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۳ - ۱۱:۴۲
پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از هفت سال تلاش، ربات ماهی ساختند که حرکات موجودات زنده را تقلید میکند و میتواند مدل مناسبی برای اهداف تحقیقاتی، صنعتی و نظامی باشد. به گزارش سرویس علمی ایسنا، محمدعلی عباسپور، از همکاران پروژه ساخت ربات ماهی در این باره گفت: ربات ماهی ساخت دانشگاه شریف شنای خود را از تلفیق شیوههای حرکت ماهی تن و کوسه ماهی یاد گرفته است. وی درباره این شیوه حرکت زیر آب اظهار کرد: سیستم رانش ماهیها را میتوان به صورت عبور یک موج پیوسته و تکرارشونده از بدن آنها تصور کرد که به سیستم رانش موجی شکل مشهور است. از مزیتهای رانش موجی شکل، میتوان به کاهش نیروی مقاومت آب در برابر جسم و کمک کردن این نیرو به کاهش توان مصرفی در شرایط حرکت با سرعت بالاتر اشاره کرد. این سیستم رانش همچنین از مهمترین معایب سیستمهای رانش معمول مثل پروانه که تولید سر و صدا میکنند، مبراست. به گفته این محقق، نوع اسکلت ربات ماهی ساختهشده و مکانیزم تولید حرکات در این ربات نسبت به رباتهای دیگر در نوع خود بدیع است. همچنین مکانیزم حرکت که با کنترل رفتاری موجود زنده و کاوش در فیلمهای گرفتهشده از ماهیها، در حال شنا کردن طراحی شده است، با حرکات ماهیهای زنده مطابقت خوبی دارد. همچنین محمد اسدیان قهفرخی که پایاننامه دکترای خود را در همین راستا و در زمینه مطالعه تجربی هیدرودینامیک ماهیان زنده به انجام رسانده است، درباره چالشهای مطالعات خود اظهار کرد: الهام گیری از موجود زنده در این ربات و پیچیدگیهای رفتاری این موجودات، تقلید حرکات و نوسانات واقعی بدن ماهی در ربات آن کاری بسیار سختی است. همچنین، تستهای آزمایشگاهی برای بررسی حرکات آنها، بسیار پیچیده و زمانبر است. زیرا کنترل این موجودات و همچنین فراهم کردن شرایط واقعی آنها در محیط طبیعی، در محیط محدود آزمایشگاه بسیار دشوار است. وی افزود: بنابراین، کارها به سمت تخمین پارامترها با استفاده از بهترین حالت و نزدیکترین شرایط میرود که باعث ورود خطاهایی در نمونه ربات آن نسبت به حالت حقیقی این موجودات میشود. همچنین تامین تجهیزات خاص همچون دوربین پر سرعت و لیزر توان بالا و ... با شرایط تحریمها و هزینههای بالا از معضلات این پروژه بوده است. محمدمهدی ارمندهای از دیگر همکاران این پروژه درباره توانمندیهای کسبشده در این مدت تصریح کرد: ما در خلال این پروژه تا کنون به دانش حرکتی ماهیها و تنوع این حرکات دست پیدا کردهایم، علاوه بر این مکانیزمهای سیستم رانش ویژه ماهیها و حالتهای ویژه حرکت مستقیم الخط و مانور و حالتهای بهینه حرکتی را شناختهایم. با استفاده از این دانشها برای نمونه فعلی قابلیت حرکت موجی شکل و مانور ربات ماهی را تعریف کردهایم و در ادامه این پروژه قابلیتهای کاربردی دیگر مثل مأموریتهای این ربات را برنامهریزی خواهیم کرد. وی افزود: در حال حاضر معمولاً وسایل نقلیه کنترل از راه دور زیردریایی، مأموریتهای نظامی و بازرگانی، اقیانوسشناسی، بازرسی و تعمیر سازههای زیر آب، بازرسی و کشف آلودگی ناشی از نشت مواد شیمیایی و نقشهبرداری از بستر دریا و ... را انجام میدهند که نیروی رانش آنها به وسیله موتورهای الکتریکی و پروانه تأمین میشود. اما بازدهی پایین پروانههای با قطر کوچک، عدم سازگاری با محیط در مطالعات زیستمحیطی و تأثیرات نامطلوب بر رفتار جانوران دریایی و حجم بالای بدنه این وسایل باعث بروز مشکلاتی در گشت زنی زیر دریا و تعادل آنها میشود. مشکل دیگر این وسایل این است که به دلیل محدودیت در انرژی کسبشده از باتریها، برای مدت زمان محدودی قابلیت ماندن زیر آب را دارند. به گفته محسن ابراهیمی چمکاکایی، از همکاران پروژه ساخت ربات ماهی، برای حل این مشکلات دو راه وجود داشت؛ که یکی استفاده از منبع انرژی بیشتر و دیگری استفاده از سیستم رانشی کارآمدتر از سیستم معمول است، از آنجا که مورد اول برای زیردریاییهای کوچک، مقرون به صرفه و ممکن به نظر نمیرسد، توجهمان به سمت پیدا کردن سیستم رانش کارآمدتر جلب شد. ابراهیمی دراینباره گفت: ماهیان دارای توانایی قابل توجه در ساکن ماندن، چرخش و حرکت سریع در زیر آب هستند و این توانایی ناشی از شکل بدنشان است که برای شناکردن در آب بسیار مناسب است، به همین دلیل ایده استفاده از سیستم رانشی شبیه به رانش ماهیان برای وسایل نقلیه مذکور و یا به طور کل زیردریاییها شکل گرفت. دکتر مجید عباسپور، سرپرست پروژه ساخت ربات ماهی درباره کاربردهای این ربات توضیح داد: این نوع رباتها میتوانند برای اهداف تحقیقاتی مثل بررسی محیط زیست دریایی، اهداف صنعتی مثل بررسی تأسیسات زیر آب، اهداف نظامی و مواردی از این قبیل مورد استفاده قرار گیرد. در صنایع نظامی به علت ویژگی رادار گریزی، این ربات کاربرد وسیعی در انجام ماموریتهای شناسایی و ... دارد. در مسائل محیط زیستی به علت تشابه رفتاری میتوان از این ربات جهت بررسی شرایط زیست محیطی گونههای مختلف آبزیان استفاده کرد. وی درباره دستاوردهای این پروژه افزود: بررسی هیدرودینامیکی جریان حول ماهیان یکی از موضوعاتی است که امروزه بسیار حائز اهمیت است. یکی از فواید این تحقیق، به دست آوردن مدل مناسبی از نیروی رانش و قابلیت مانور ماهی برای زیر دریاییها و کشتیها است. انتهای پیام
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 118]
صفحات پیشنهادی
امروز و فردا در دانشگاه سلمان کازرون صورت میگیرد برگزاری نخستین دوره مسابقات ملی رباتیک و سامانههای هوشمند
امروز و فردا در دانشگاه سلمان کازرون صورت میگیردبرگزاری نخستین دوره مسابقات ملی رباتیک و سامانههای هوشمندمسئول بخش مهندسی برق دانشگاه سلمان فارسی از برگزاری نخستین دوره مسابقات ملی رباتیک و سامانههای اتوکنترل هوشمند امروز و فردا در دانشگاه سلمان کازرون خبر داد محسن شعبانیانگزارش تصویری - پرورش ماهی در آببندانها در پی آلودگی دریا - مازندران
پرورش ماهی در آببندانها در پی آلودگی دریا - مازندران آب بندان استخری خاکی و بزرگ است که گاه سطح آن به ۷۰۰ هکتار و بیشتر هم میرسد این ذخایر آبی از گود کردن و خاکبرداری یک محدوده و ریختن و کوبیدن و ایجاد دیواره و حصار دور آن به وجود می آید این ذخایر آبی محلی سالم و بهداشتی براخروجی آموزش و پرورش ودانشگاهها باید افراد متخصص و متعهد باشد
امام جمعه بروجرد خروجی آموزش و پرورش ودانشگاهها باید افراد متخصص و متعهد باشد بروجرد-ایرنا- امام جمعه بروجرد گفت خروجی آموزش و پرورش و دانشگاهها باید تربیت انسانهای متعهد و متخصص باشد به گزارش ایرنا حجت الاسلام والمسلمین حسن ترابی روز سه شنبه در دیدار با جمعی از فرهنگیان و بمازندرانی ها کجا ماهی سالم پرورش می دهند؟
مازندرانی ها کجا ماهی سالم پرورش می دهند چند رسانهای > عکس - آب بندان استخری خاکی و بزرگ است که گاه سطح آن به ۷۰۰ هکتار و بیشتر هم میرسد پرورش ماهی در آببندانهای مازندران در پی آلودگی دریا پرورش ماهی در آببندانهای مازندران در پی آلودگی دریا پرورش ماهی در آببپروانه بهره برداری از سد فشافویه برای پرورش ماهی لغو شود
پروانه بهره برداری از سد فشافویه برای پرورش ماهی لغو شود تهران بزرگ - ایرنا - مدیرکل محیط زیست استان تهران تصریح کرد پروانه بهره برداری از سد فشافویه برای پرورش ماهی لغو شود به گزارش خبرنگار ایرنا محمد هادی حیدر زاده روز یکشنبه در نشستی که با حضور نمایندگان دستگاه های مرتبطقطع انشعاب غیر مجاز آب یک استخر پرورش ماهی و کارواش
قطع انشعاب غیر مجاز آب یک استخر پرورش ماهی و کارواش شهرقدس - ایرنا - مدیر امور آبفای شهرستان قدس گفت افراد سودجو به وسیله انشعابات غیر مجاز از آب شرب شهری برای پرورش ماهی و کارواش استفاده می کردند که انشعاب آنان قطع شد به گزارش ایرنا از روابط عمومی آبفای شهرستان قدس سید محمد صپرورش ماهی در قفس و ایجاد گلخانه در زمینهای سد رئیسعلی دلواری
استانها جنوب بوشهر رجایی خبر داد پرورش ماهی در قفس و ایجاد گلخانه در زمینهای سد رئیسعلی دلواری بوشهر - خبرگزاری مهر مدیرعامل آب منطقهای استان بوشهر از پرورش ماهی در قفس و ایجاد گلخانه کشت صیفی جات در زمینهای سد رئیسعلی دلواری خبر داد به گزارش خبرنگار مهر شاپور رجایی عص50 1میلیارد ریال اعتباربرای تکمیل مجتمع پرورش ماهی دیوزناو
سنندج 50 1میلیارد ریال اعتباربرای تکمیل مجتمع پرورش ماهی دیوزناو معاون برنامه ریزی سازمان جهاد کشاورزی استان کردستان گفت تکمیل فاز دوم مجتمع پرورش ماهی دیوزناو در شهرستان سروآباد نیاز به 150 میلیارد ریال اعتبار دارد به گزارش خبرنگارباشگاه خبرنگاران سنندج سعیدی بانظارت بر استخرهای پرورش ماهی در حیطه وظایف سازمان محیط زیست نیست
رئیس سازمان حفاظت محیط زیست نظارت بر استخرهای پرورش ماهی در حیطه وظایف سازمان محیط زیست نیست معصومه ابتکار رئیس سازمان حفاظت محیط زیست گفت سر فشافویه حوضچه بزرگ پرورش ماهی است که تحت نظارت مستقیم سازمان شیلات و جهاد کشاورزی است و نظارت بر آن در حیطه وظایف سازمان حفاظت محیط زیستکمیل مجتمع پرورش ماهی دیوزناو 150 میلیارد ریال اعتبار نیاز دارد
تکمیل مجتمع پرورش ماهی دیوزناو 150 میلیارد ریال اعتبار نیاز دارد سنندج - ایرنا- معاون برنامه ریزی سازمان جهاد کشاورزی استان کردستان گفت تکمیل فاز دوم مجتمع پرورش ماهی دیوزناو در شهرستان سروآباد نیاز به 150 میلیارد ریال اعتبار دارد تورج سعیدی روز شنبه در گفت و گو با خبرنگار ایرننظر وزیر آموزش و پرورش درباره دانشگاه فرهنگیان
نظر وزیر آموزش و پرورش درباره دانشگاه فرهنگیانتاریخ انتشار سه شنبه ۲ ارديبهشت ۱۳۹۳ ساعت ۲۱ ۰۷ وزیر آموزش و پرورش گفت تحول در آموزش و پرورش تحول در نیروی انسانی است و دانشگاه فرهنگیان در این زمینه می تواند نقش بسیار موثری داشته باشد به گزارش مهر علی اصغر فانی بعد از ظهر سه شنبدریاچه فشافویه مناسب پرورش ماهی نیست/ کاهش شدید حجم آب مخزن عامل مرگ ماهیان
دریاچه فشافویه مناسب پرورش ماهی نیست کاهش شدید حجم آب مخزن عامل مرگ ماهیان تهران - ایرنا - مدیر دفتر نظارت بر بهره برداری فاضلاب شهر تهران با بیان اینکه منابع آبی تامین دریاچه فشافویه قابل اعتماد برای پرورش ماهی نیست گفت کاهش شدید حجم آب مخزن عامل اصلی مرگ ماهیان بوده است احم6 استخر سه تنی پرورش ماهی مجن در حال ساخت است
استانها مرکز سمنان آقایی 6 استخر سه تنی پرورش ماهی مجن در حال ساخت است شاهرود – خبرگزاری مهر شهردار مجن با اشاره به اهمیت توسعه آبزی پروری در اشتغال زایی منطقه گفت در همین راستا شهرداری این شهر اقدام به ساخت ساخت شش استخر سه تنی پرورش ماهی کرده است به گزارش خبرنگار مهر مراه مسدود اعطای مجوز آب در مسیر پرورش ماهی و میگوی خوزستان تعطیلات شیلات و جولان دلالان در فقر تسهیلات
راه مسدود اعطای مجوز آب در مسیر پرورش ماهی و میگوی خوزستانتعطیلات شیلات و جولان دلالان در فقر تسهیلاتاین روزها عمدهترین مشکل پرورش ماهی و میگو در شهرهای مختلف استان خوزستان به ویژه مناطق جنوبیتر با وجود برخورداری از رودخانههایی پرآب مسدود بودن راه اعطای مجوز آب است ●استاد اقتصاد دانشگاه اصفهان: مدیران برجسته فردای کشور در گهواره احزاب پرورش مییابند
استاد اقتصاد دانشگاه اصفهان مدیران برجسته فردای کشور در گهواره احزاب پرورش مییابنداستاد اقتصاد دانشگاه اصفهان گفت مدیران فردای کشور از گهواره احزابی چون عدالت و آزادی پرورش مییابند به گزارش خبرگزاری فارس از اصفهان عبدالحسین ساسان استاد اقتصاد دانشگاه اصفهان پیش از ظهر امروزمدیر آموزش و پرورش نیکشهر: واحد آموزشی دبیرستان دانشگاه در نیکشهر احداث شود
مدیر آموزش و پرورش نیکشهر واحد آموزشی دبیرستان دانشگاه در نیکشهر احداث شودمدیر آموزش و پرورش نیکشهر بر احداث واحد آموزشی دبیرستان دانشگاه در شهرستان نیکشهر تاکید کرد به گزارش خبرگزاری فارس از نیکشهر یونس اربابی صبح امروز در جلسه شورای آموزش و پرورش نیکشهر که با هدف بزرگداشت هفت2200 فضای آموزشی فرسوده در کرمان وجود دارد/دانشگاه فرهنگیان تنها راه جذب معلم در آموزش و پرورش
استانها شرق کرمان جهانگیری 2200 فضای آموزشی فرسوده در کرمان وجود دارد دانشگاه فرهنگیان تنها راه جذب معلم در آموزش و پرورش کرمان - خبرگزاری مهر مدیر کل آموزش و پرورش استان کرمان از وجود بیش از دو هزار و 200 فضای آموزشی فرسوده در این استان خبر داد به گزارش خبرنگار مهر ابراه-
گوناگون
پربازدیدترینها