واضح آرشیو وب فارسی:55 آنلاین: پژوهشگران واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی موفق به طراحی رباتی برای تعمیر و بازدیدهای کشتی شدند، ضمن آن که در راستای نهضت ملی سبز، رباتی با قابلیت کاشت 3 نهال در دقیقه را عرضه کردند.55آنلاین: آرش احمدی نیا، مجری طرح با تاکید بر این که این ربات با عنوان «ربات ماهی» در دومین نمایشگاه دستاوردهای نوآورانه علمی و صنعتی دانشجویان مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی عرضه شده است، گفت: ربات ماهی طراحی شده دارای بخش های مختلف مکاترونیکی است که توسط دم انتهایی که شامل دو مفصل حرکتی می شود، نیروی پیشران برای حرکت به سمت جلو را ایجاد می کند. وی اضافه کرد: علاوه بر آن این ربات مانند ماهی، دارای باله های تعادلی و تغییر مسیر حرکت به سمت چپ و یا راست است. احمدی نیا با بیان اینکه در این ربات از سنسورهای حرکتی جهت تشخیص موانع و تغییر مسیر استفاده شده است، افزود: از ربات ماهی که از خانواده ربات های آبزی محسوب می شود، می توان در صنایع دریایی جهت بازدید از بدنه کشتی ها و تشخیص میزان پوسیدگی، در زمینه محیط زیست و جانورشناسی جهت آنالیز رفتار آبزیان استفاده کرد. همچنین محققان این دانشگاه موفق به عرضه ربات کاشت نهال شدند. مهدی لاجوردی از محققان گروه اسمارت ماشین واحد علوم و تحقیقات با اشاره به جزئیات ربات کاشت نهال گفت: در راستای طرح ملی نهضت سبز برای سرعت بخشیدن به کاشت نهال برای حل بحران بیابان زدایی، اقدام به ساخت این ربات کردیم. وی ادامه داد: این ربات قابلیت کاشت 3 نهال در دقیقه را دارد و در نمونه آزمایشی اولیه این ربات قادر به حمل 50 اصله نهال در مخزن است. این ربات تمامی مراحل حفاری، کاشت و پر کردن خاک را بصورت همزمان انجام داده و هیچگونه نمونه داخلی یا خارجی ندارد. ربات کاشت نهال طرح ناوبری ربات بر پایه رفتار از دیگر دستاوردهای این دانشگاه است که از سوی شیما رضاسلطانی و مرتیا زارع طراحی و ساخته شده است. این ربات قابلیت حرکت به سمت هدف مشخص شده را دارد و در صورتی که مانعی بر سر راهش باشد، می تواند رفتاری از خود نشان دهد که از مانع دور شود و سپس مسیر جدیدش را به سمت هدف در پیش بگیرد. همچنین این ربات از قبل هیچ نقشه ای از محیط در اختیار ندارد و تنها با استفاده از الگوریتم هایی مسیرش را پیدا می کند. این ربات قابلیت یافتن مسیر در محیط مارپیچ ( maze ) و همچنین رسیدن به هدف تعیین شده با گذر از موانع موجود در محیط های پر مانع را دارد. مهناز روحی از پژوهشگران این واحد دانشگاه آزاد از اجرای دو طرح التراواش و اسکات خبر داد و گفت: دستگاه التراواش برای شستشوی میوه با استفاده از امواج آلتراسونیک طراحی شده است. شستشوی آلتراسونیک یک روش مناسب برای شستشوی قطعات با هندسه پیچیده است. دستگاه التراواش برای شستشوی میوه وی با بیان اینکه دستگاه اسکات نیز برای دفع آفات درخت پسته با استفاده از امواج آلتراسونیک طراحی شده است، ادامه داد: دستگاه دفع آفات اسکات متشکل از یک دستگاه مادر برای ارتباط با کاربر و برنامه ریزی و چندین دستگاه مولد موج آلتراسونیک قادر به کنترل و جمع آوری حشرات مضر در محدوده خاصی که توسط کاربر تعیین می شود، است. به گفته روحی، اصول کار دستگاه مبتنی بر امواج مافوق صوت و آستانه دردناکی حشرات است. دستگاه های مولد موج در قسمت های مختلف یک باغ نصب می شود و به صورت بی سیم با دستگاه مادر در ارتباط است. دستگاه های مولد موج با تولید موج و پخش آن از طریق بلندگوهای مخصوص موجب مزاحمت برای حشره شده و حشره را به فرار از محل وادار می کند. دومین دوره از نمایشگاه دستاوردهای نوآورانه علمی و صنعتی دانشجویان مکاترونیک، دستاوردهایی همچون ربات ها و طرح هایی چون ربات ماهی، دفع آفات باغی با استفاده از امواج آلتراسونیک، شستشوی میوه با استفاده از امواج آلتراسونیک، ربات نهال کار، ربات کشنده ادوات باغی، ربات سم پاش، سیستم کنترل هدر رفت انرژی حرارتی دستگاه های گرمایشی گلخانه ها و استفاده از دی اکسید کربن ناشی از آن، بازوی هوشمند جابجایی بار، دستگاه تولید پیوندک لوله ای درخت پسته، بورد آموزشی پنوماتیک، روشی نوین برای جداسازی میوه ها با سایزهای گوناگون، بالابر نخل، تشخیص میوه بر روی درخت و تعیین مختصات آن جهت چیدن توسط بازوی میوه چین به نمایش گذاشته شد. منبع: ایسنا
دوشنبه ، ۸شهریور۱۳۹۵
[مشاهده متن کامل خبر]
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: 55 آنلاین]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 20]