تور لحظه آخری
امروز : چهارشنبه ، 28 آذر 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):سه چيز است كه در هر كس باشد منافق است اگر چه روزه دارد و نماز بخواند و حج و عمر...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

ساختمان پزشکان

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

خرید نهال سیب

وکیل ایرانی در استانبول

وکیل ایرانی در استانبول

وکیل ایرانی در استانبول

رفع تاری و تشخیص پلاک

پرگابالین

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بهترین قالیشویی تهران

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

تابلو برق

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

قیمت و خرید تخت برقی پزشکی

کلینیک زخم تهران

خرید بیت کوین

خرید شب یلدا

پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان

کاشت ابرو طبیعی

پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا

پارتیشن شیشه ای

اقامت یونان

خرید غذای گربه

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1841897797




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

ساخت رباتی برای حل بحران بیابان زدایی - پایگاه خبری تحلیلی 55 آنلاین


واضح آرشیو وب فارسی:55 آنلاین: پژوهشگران واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی موفق به طراحی رباتی برای تعمیر و بازدیدهای کشتی شدند، ضمن آن که در راستای نهضت ملی سبز، رباتی با قابلیت کاشت 3 نهال در دقیقه را عرضه کردند.55آنلاین: آرش احمدی نیا، مجری طرح با تاکید بر این که این ربات با عنوان «ربات ماهی» در دومین نمایشگاه دستاوردهای نوآورانه علمی و صنعتی دانشجویان مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی عرضه شده است، گفت: ربات ماهی طراحی شده دارای بخش های مختلف مکاترونیکی است که توسط دم انتهایی که شامل دو مفصل حرکتی می شود، نیروی پیشران برای حرکت به سمت جلو را ایجاد می کند. وی اضافه کرد: علاوه بر آن این ربات مانند ماهی، دارای باله های تعادلی و تغییر مسیر حرکت به سمت چپ و یا راست است. احمدی نیا با بیان اینکه در این ربات از سنسورهای حرکتی جهت تشخیص موانع و تغییر مسیر استفاده شده است، افزود: از ربات ماهی که از خانواده ربات های آبزی محسوب می شود، می توان در صنایع دریایی جهت بازدید از بدنه کشتی ها و تشخیص میزان پوسیدگی، در زمینه محیط زیست و جانورشناسی جهت آنالیز رفتار آبزیان استفاده کرد. همچنین محققان این دانشگاه موفق به عرضه ربات کاشت نهال شدند. مهدی لاجوردی از محققان گروه اسمارت ماشین واحد علوم و تحقیقات با اشاره به جزئیات ربات کاشت نهال گفت: در راستای طرح ملی نهضت سبز برای سرعت بخشیدن به کاشت نهال برای حل بحران بیابان زدایی، اقدام به ساخت این ربات کردیم. وی ادامه داد: این ربات قابلیت کاشت 3 نهال در دقیقه را دارد و در نمونه آزمایشی اولیه این ربات قادر به حمل 50 اصله نهال در مخزن است. این ربات تمامی مراحل حفاری، کاشت و پر کردن خاک را بصورت همزمان انجام داده و هیچگونه نمونه داخلی یا خارجی ندارد. ربات کاشت نهال طرح ناوبری ربات بر پایه رفتار از دیگر دستاوردهای این دانشگاه است که از سوی شیما رضاسلطانی و مرتیا زارع طراحی و ساخته شده است. این ربات قابلیت حرکت به سمت هدف مشخص شده را دارد و در صورتی که مانعی بر سر راهش باشد، می تواند رفتاری از خود نشان دهد که از مانع دور شود و سپس مسیر جدیدش را به سمت هدف در پیش بگیرد. همچنین این ربات از قبل هیچ نقشه ای از محیط در اختیار ندارد و تنها با استفاده از الگوریتم هایی مسیرش را پیدا می کند. این ربات قابلیت یافتن مسیر در محیط مارپیچ ( maze ) و همچنین رسیدن به هدف تعیین شده با گذر از موانع موجود در محیط های پر مانع را دارد. مهناز روحی از پژوهشگران این واحد دانشگاه آزاد از اجرای دو طرح التراواش و اسکات خبر داد و گفت: دستگاه التراواش برای شستشوی میوه با استفاده از امواج آلتراسونیک طراحی شده است. شستشوی آلتراسونیک یک روش مناسب برای شستشوی قطعات با هندسه پیچیده است. دستگاه التراواش برای شستشوی میوه وی با بیان اینکه دستگاه اسکات نیز برای دفع آفات درخت پسته با استفاده از امواج آلتراسونیک طراحی شده است، ادامه داد: دستگاه دفع آفات اسکات متشکل از یک دستگاه مادر برای ارتباط با کاربر و برنامه ریزی و چندین دستگاه مولد موج آلتراسونیک قادر به کنترل و جمع آوری حشرات مضر در محدوده خاصی که توسط کاربر تعیین می شود، است. به گفته روحی، اصول کار دستگاه مبتنی بر امواج مافوق صوت و آستانه دردناکی حشرات است. دستگاه های مولد موج در قسمت های مختلف یک باغ نصب می شود و به صورت بی سیم با دستگاه مادر در ارتباط است. دستگاه های مولد موج با تولید موج و پخش آن از طریق بلندگوهای مخصوص موجب مزاحمت برای حشره شده و حشره را به فرار از محل وادار می کند. دومین دوره از نمایشگاه دستاوردهای نوآورانه علمی و صنعتی دانشجویان مکاترونیک، دستاوردهایی همچون ربات ها و طرح هایی چون ربات ماهی، دفع آفات باغی با استفاده از امواج آلتراسونیک، شستشوی میوه با استفاده از امواج آلتراسونیک، ربات نهال کار، ربات کشنده ادوات باغی، ربات سم پاش، سیستم کنترل هدر رفت انرژی حرارتی دستگاه های گرمایشی گلخانه ها و استفاده از دی اکسید کربن ناشی از آن، بازوی هوشمند جابجایی بار، دستگاه تولید پیوندک لوله ای درخت پسته، بورد آموزشی پنوماتیک، روشی نوین برای جداسازی میوه ها با سایزهای گوناگون، بالابر نخل، تشخیص میوه بر روی درخت و تعیین مختصات آن جهت چیدن توسط بازوی میوه چین به نمایش گذاشته شد. منبع: ایسنا


دوشنبه ، ۸شهریور۱۳۹۵


[مشاهده متن کامل خبر]





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: 55 آنلاین]
[مشاهده در: www.tnews.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 20]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن