تبلیغات
تبلیغات متنی
پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان
پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
تجهیزات و دستگاه های کلینیک زیبایی
محبوبترینها
سررسید تبلیغاتی 1404 چگونه می‌تواند برندینگ کسب‌وکارتان را تقویت کند؟
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1849115088
سورنا 3؛ پرچم پیشرفت ایران در علوم و فناوری های نوین
واضح آرشیو وب فارسی:روزنامه جام جم: خبرهای مربوط به دنیای ربات های پرنده و انسان نما و همین طور ربات هایی که به شکل جانداران هستند در سال های اخیر درصد بالایی از اخبار نوآوری های دنیای رباتیک را به خود اختصاص داده اند.امروزه تعامل انسان و ربات از سوژه های مهم تحقیقاتی است و بسیاری از مراکز پژوهشی در حال تحقیق یا ساخت سامانه هایی هستند که بتوانند در کارها با انسان همکاری کنند یا در ارتباط نزدیک با انسان در امور روزانه زندگی قرار گیرند. ژاپن به کشور ربات ها معروف است. در نظرسنجی هایی که در سال های اخیر درباره علاقه ژاپنی ها به انواع ربات ها انجام شده است، همواره ربات های انسان نما از توجه و امتیاز بالاتری نسبت به سایر ربات ها برخوردار بوده اند. به نظر می رسد انسان نسبت به رباتی شبیه خودش احساس مثبت تر و حس عاطفی بیشتری دارد و همین نکته بسیار مهم است تا دریابیم چرا در سطح بین المللی، تحقیقات بسیاری در این بخش برای ورود این ربات ها به زندگی آینده بشر صورت می گیرد. رونمایی از سری ربات های انسان نما در اندازه واقعی در ایران که در دانشکده فنی دانشگاه تهران و با همکاری نهادهای مختلف با حمایت هایی از بخش خصوصی در حال تکامل است مراحل مختلفی را تا امروز پشت سر گذاشته است. اولین سری از این ربات ها در سال 1387 سرآغازی از ربات های این خانواده بود که ابتدا یک ماکت ساده، بدون تحرک پا با لرزش دست و قابلیت تعقیب خط بود. بعد از رونمایی از این ربات کسی باور نمی کرد در کمتر از دو سال از رونمایی از سورنای یک، نسل دوم این ربات در سال 1389 در حدی قابلیت داشته باشد که بتواند با رئیس جمهور وقت دیدار کند و در استودیو و برنامه زنده تلویزیونی حاضر شود. این ربات از لحاظ قد، وزن و درجه آزادی در حدی بود که انجمن مهندسان برق و الکترونیک آمریکا ( IEEE ) و مجله پاپیولار ساینس این ربات را به عنوان پنجمین ربات انسان نمای جهان بعد از ربات های انسان نمای کشورهایی مثل ژاپن، آمریکا، آلمان و اسپانیا اعلام کرد. ویژگی های سورنا 3 از سومین نسل ربات سورنا هفته پیش رونمایی شد. ربات انسان نمای ملی سورنا ۳ را مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته ( CAST ) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران با مدیریت دکتر عقیل یوسفی کما به عنوان مجری و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران (ایدرو) به عنوان کارفرما ساخته است؛ رباتی که با قد 190 سانتی متر، از بلندقدترین ربات های انسان نمای ساخته شده در دنیاست. از لحاظ قابلیت تحرک و درجه آزادی نیز این ربات با داشتن 31 درجه آزادی همپای ربات های انسان نمای روز دنیا پیشرفت داشته است و در مقایسه با 22 درجه آزادی مفاصل ربات سورنا 2 و قد 150 سانتی متری آن جهش قابل توجهی داشته است . از لحاظ نرم افزاری هم در دو بخش کنترل و هوش مصنوعی دارای پیشرفت های قابل توجهی است. ربات ها هرچه قدبلندتر و دارای درجه آزادی بیشتری باشند و از لحاظ ساخت، پارامترهای ابعاد بدن انسان در آنها رعایت شده باشد از لحاظ هدایت و کنترل حرکتی نیاز به برنامه های پیچیده تری دارند و این مسأله چالش بزرگی برای پژوهشگران است. از لحاظ هوشمندی هم قابلیت تشخیص چهره، گفتار به صورت اولیه، قابلیت شنوایی، قابلیت تعقیب فرد خاصی در بین مجموعه افراد و... از قابلیت های افزوده شده به این ربات است. امکان بالا رفتن از پله، دور زدن، چرخیدن، حرکت در سطح شیبدار و سرعت حرکتی بیشتر در مسیر صاف نسبت به سورنا2 نیز از ویژگی های ربات سورنا3 است که از لحاظ طراحی بدنه و فرم ساخت نیز کیفیت مناسبی داشته و تا حدی مخاطب با دیدن چهره و فرم این ربات یاد فیلم مرد آهنی و با دیدن رنگ و نوع خم های بخش های مختلف بدنه تا حدی یاد ربات انسان نمای کوریو شرکت سونی می افتد. لزوم حرکت به سوی مدیریت کاربردی فناوری به طور قطع ساخت ربات های انسان نما در این سطح از نشانه های قطعی پیشرفت علوم و فناوری های نوین در ایران است و البته قابلیت های به دست آمده در این گونه تحقیقات فقط در سطح ربات ساخته شده باقی نخواهد ماند. باید توجه داشت در کنار افتخار به این گونه ربات ها و فناوری ها که در سال های اخیر در کشور رونمایی شده است باید به فکر مدیریت کاربردی تر فناوری در ایران نیز باشیم. امروزه در نقاط مختلف ایران، برخی روستاها و شهرها فاقد ساده ترین دستگاه های تشخیصی و آزمایشگاهی برای امور درمانی هستند و هموطنان ما رنج سفر را در کنار رنج بیماری و هزینه درمان باید تحمل کنند و به مراکز استان و گاهی فقط تهران برای درمان سفر کنند. باید سعی شود مدیریت فناوری در کنار خلق شاهکارهای مهندسی مانند ربات سورنا یا ربات جراح سینا به فکر ارائه راهکارهای کاربردی با توجه به نیاز ملی در بخش های مختلف باشد تا همه بتوانند طعم شیرین فناوری و پیشرفت علمی کشور را بچشند. آریا صبوری جام جم
پنجشنبه ، ۵آذر۱۳۹۴
[مشاهده متن کامل خبر]
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: روزنامه جام جم]
[مشاهده در: www.press.jamejamonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 17]
-
گوناگون
پربازدیدترینها