تور لحظه آخری
امروز : شنبه ، 26 آبان 1403    احادیث و روایات:  امام علی (ع):در حقيقت خداوند جهاد را واجب گردانيد و آن را بزرگداشت و مايه پيروزى و ياور خود قرارش ...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

تشریفات روناک

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

لوله بازکنی تهران

آراد برندینگ

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

قیمت سرور dl380 g10

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

نگهداری از سالمند شبانه روزی در منزل

بی متال زیمنس

ساختمان پزشکان

ویزای چک

محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

دوربین سیمکارتی چرخشی

همکاری آی نو و گزینه دو

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

الک آزمایشگاهی

الک آزمایشگاهی

خرید سرور مجازی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1830170139




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

تمجید یک نشریه فنی از رشد فناوری روبات انسان نما در ایران


واضح آرشیو وب فارسی:مهر: گزارش IEEE Spectrum از ایران؛
تمجید یک نشریه فنی از رشد فناوری روبات انسان نما در ایران

سورنا


شناسهٔ خبر: 2972245 - جمعه ۲۹ آبان ۱۳۹۴ - ۱۱:۵۴
دانش و فناوری > فناوری های نوین

نشریه تخصصی فنی – مهندسی IEEE Spectrum  با اشاره به قابلیت های روبات انسان نمای «سورنا ۳» آن را نشانه پیشرفت چشمگیر محققان ایرانی در عرصه روباتیک دانست. به گزارش خبرگزاری مهر، این نشریه در گزارشی به بررسی روبات انسان نمای سورنا ۳ پرداخته و می نویسد: محققان ایرانی از آخرین نسل روبات انسان نمای خود موسوم به «سورنا ۳» در دانشگاه تهران رونمایی کردند. این روبات در نمایشی که از خود ارایه کرد نشان داد که از قابلیت هایی نظیر تقلید از حرکات دست و حتی ایستادن بر روی یک پا به رغم خم شدن به عقب برخوردار است. در ادامه این گزارش آمده است: روبات انسان نمای سورنا ۳ از بدنه ای پلاستیکی شفاف و صیقل خورده و چشمانی که در واقع LED های درخشان هستند ساخته شده است. این روبات ۱.۹ متر قد و ۹۸ کیلوگرم وزن دارد و به حسگرهایی نظیر مدل بینایی سه بعدی مبتنی بر Kinect مجهز است. نشریه IEEE Spectrum افزوده است: نرم افزار کنترلی این روبات و سیستم نظارتی آن که توسط اپراتورهای انسانی هدایت می شود مبتنی بر سیستم عامل روباتیکی رایج یا همان ROS است. در ادامه این گزارش آمده است: البته روبات انسان نمای سورنا ۳ هنوز برای رسیدن به سطح بالایی از حرکت و چابکی راه زیادی در پیش دارد اما این روبات نشان داده که فناوری ساخت روباتهای انسان نما در ایران طی ۷ سال گذشته پیشرفت چشمگیری داشته است. این نشریه به پیشینه روبات انسان نمای سورنا پرداخته می نویسد: نسل نخست سورنا در سال ۲۰۰۸ ارایه شد که شاخص DOF آن ۸ درجه بود. «سورنا ۲» در سال ۲۰۱۰ رونمایی شد که در آن این شاخص به عدد ۲۲ ارتقا یافت و می توانست با سرعت سه سانتیمتر در ثانیه حرکت کند و اکنون نسل سوم آن ارایه شده که شاخص DOF آن به ۳۱ رسیده است و تا ۱۰ برابر سریعتر حرکت می کند.









این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: مهر]
[مشاهده در: www.mehrnews.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 16]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


علم و فناوری

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن