تور لحظه آخری
امروز : پنجشنبه ، 8 شهریور 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):روزه بگيريد تا تندرست باشيد.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها




آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1813049991




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

تمجید یک نشریه فنی از رشد فناوری روبات انسان نما در ایران


واضح آرشیو وب فارسی:مهر: گزارش IEEE Spectrum از ایران؛
تمجید یک نشریه فنی از رشد فناوری روبات انسان نما در ایران

سورنا


شناسهٔ خبر: 2972245 - جمعه ۲۹ آبان ۱۳۹۴ - ۱۱:۵۴
دانش و فناوری > فناوری های نوین

نشریه تخصصی فنی – مهندسی IEEE Spectrum  با اشاره به قابلیت های روبات انسان نمای «سورنا ۳» آن را نشانه پیشرفت چشمگیر محققان ایرانی در عرصه روباتیک دانست. به گزارش خبرگزاری مهر، این نشریه در گزارشی به بررسی روبات انسان نمای سورنا ۳ پرداخته و می نویسد: محققان ایرانی از آخرین نسل روبات انسان نمای خود موسوم به «سورنا ۳» در دانشگاه تهران رونمایی کردند. این روبات در نمایشی که از خود ارایه کرد نشان داد که از قابلیت هایی نظیر تقلید از حرکات دست و حتی ایستادن بر روی یک پا به رغم خم شدن به عقب برخوردار است. در ادامه این گزارش آمده است: روبات انسان نمای سورنا ۳ از بدنه ای پلاستیکی شفاف و صیقل خورده و چشمانی که در واقع LED های درخشان هستند ساخته شده است. این روبات ۱.۹ متر قد و ۹۸ کیلوگرم وزن دارد و به حسگرهایی نظیر مدل بینایی سه بعدی مبتنی بر Kinect مجهز است. نشریه IEEE Spectrum افزوده است: نرم افزار کنترلی این روبات و سیستم نظارتی آن که توسط اپراتورهای انسانی هدایت می شود مبتنی بر سیستم عامل روباتیکی رایج یا همان ROS است. در ادامه این گزارش آمده است: البته روبات انسان نمای سورنا ۳ هنوز برای رسیدن به سطح بالایی از حرکت و چابکی راه زیادی در پیش دارد اما این روبات نشان داده که فناوری ساخت روباتهای انسان نما در ایران طی ۷ سال گذشته پیشرفت چشمگیری داشته است. این نشریه به پیشینه روبات انسان نمای سورنا پرداخته می نویسد: نسل نخست سورنا در سال ۲۰۰۸ ارایه شد که شاخص DOF آن ۸ درجه بود. «سورنا ۲» در سال ۲۰۱۰ رونمایی شد که در آن این شاخص به عدد ۲۲ ارتقا یافت و می توانست با سرعت سه سانتیمتر در ثانیه حرکت کند و اکنون نسل سوم آن ارایه شده که شاخص DOF آن به ۳۱ رسیده است و تا ۱۰ برابر سریعتر حرکت می کند.









این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: مهر]
[مشاهده در: www.mehrnews.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 14]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


علم و فناوری

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن