پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان
پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
تجهیزات و دستگاه های کلینیک زیبایی
سررسید تبلیغاتی 1404 چگونه می‌تواند برندینگ کسب‌وکارتان را تقویت کند؟
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
تعداد کل بازدیدها :
1849946361
ساخت دست روباتیک کنترل از راه دور
واضح آرشیو وب فارسی:اکوفارس: اکوفارس: دست روباتیک «آسمان» به همت دانشجویان مهندسی مکانیک عضو انجمن روباتیک دانشگاه شهید باهنر کرمان طراحی و ساخته شد. این دستاورد در سومین کنفرانس بین المللی روباتیک و مکاترونیک ایران مقام دوم بخش خلاقیت را کسب کرد.به گزارش اکوفارس پرهام اخلاص پور، علی فتحی زاده، مهراد ژند و رضا رواقی پاریزی تحت سرپرستی سلمان کریمی نسب، دانشجویانی هستند که مراحل طراحی و ساخت قسمت های مکانیکی، طراحی مدار و برنامه نویسی دست روباتیک آسمان را انجام داده اند. این روبات، مشابه دست راست انسان است و توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد که این حرکات شامل جمع و باز شدن دست از محل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل پنج انگشت دست است. برای کنترل این روبات، لباسی مجهز به سنسورهایی است که حرکات یک دست واقعی را ثبت می کند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسورهای موجود در این لباس، بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد، انجام می دهد. گروه آسمان، پروژه دست روباتیک خود را به صورت open source عرضه کرده است به این معنی که تمامی منابع مورد نیاز برای ساخت روبات در اختیار همگان قرار می گیرد که می توانند آزادانه از آن استفاده کنند. سرپرست این گروه در توضیح مشخصات فنی این روبات گفت: روبات آسمان از سه بخش بازو، دست و لباس ثبت حرکات تشکیل شده که قسمت بازوی روبات از کتف تا مچ دست را شامل می شود و دارای چهار درجه آزادی و امکان کنترل مفصل ها با «سروو موتور» است و برای ساخت آن از برش لیزری استفاده می شود. سلمان کریمی نسب ادامه داد: قسمت دست روبات نیز از پنج درجه آزادی برخوردار است و هر انگشت به تنهایی و به صورت مستقل کار می کند، توسط سروو موتور قابل کنترل است و برای ساخت آن از پرینت سه بعدی استفاده می شود. وی راحتی و ارگونومیک بودن را از ویژگی های لباس ثبت حرکات motion capture روبات آسمان برشمرد و گفت: این لباس دارای 9 سنسور داخلی برای ثبت حرکات است. کریمی نسب در مورد کاربردهای این روبات نیز اظهار کرد: دست روباتیک آسمان اکنون در مرحله آزمایشی قرار دارد و فقط قادر به تقلید حرکات دست و جابه جا کردن اجسام سبک است اما هدف نهایی که دست برای آن طراحی شده، انجام فعالیت های راه دور یا کار در محیط های خطرناک صنعتی است به طوری که اپراتور یا فرد متخصص، حرکات مربوطه را در محل استقرار (از راه دور) انجام می دهد و روبات این حرکات را در جایی دیگر (اغلب محیط های پرخطر) عینا تکرار می کند.
یکشنبه ، ۱۹مهر۱۳۹۴
[مشاهده متن کامل خبر]
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
-